劉 泉,黃 斌,胡 興,李志娟
(湖南航天天麓新材料檢測有限責(zé)任公司,湖南 長沙 410600)
在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型過程中,鑄造產(chǎn)業(yè)無疑將繼續(xù)發(fā)揮基礎(chǔ)性的作用。近年來,國外鑄造產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展朝著自動化、智能化、信息化邁進(jìn)。越來越多的鑄造企業(yè)開始大量引進(jìn)自動化生產(chǎn)設(shè)備、技術(shù),部分鑄造企業(yè)已經(jīng)開始建設(shè)“數(shù)字化鑄造廠”或“智能鑄造車間”,并陸續(xù)投產(chǎn)使用,這些都給鑄造行業(yè)傳遞了一個發(fā)展趨勢:智能化方式進(jìn)行生產(chǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。
在科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展的推動下,工業(yè)零部件的檢測技術(shù)也得到了迅速發(fā)展,尤其是近些年,在傳統(tǒng)檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,不斷地有新的檢測原理和方法涌現(xiàn),結(jié)合自動化、智能化和流程化等手段,各類先進(jìn)檢測技術(shù)和儀器開發(fā)出來,并成功應(yīng)用到生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),實現(xiàn)了零部件制造過程質(zhì)量控制關(guān)鍵參數(shù)以及工藝過程參數(shù)的在線檢測、控制,達(dá)到提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量的目標(biāo)。
鋁合金高端結(jié)構(gòu)鑄件的生產(chǎn)工序繁雜、流程長,任何一道工序質(zhì)量和作業(yè)環(huán)境都會影響鑄件的質(zhì)量,因此,有必要對每一道工序進(jìn)行相關(guān)的實時檢測與反饋分析,從而確保鑄件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定。比如在鋁合金鑄造熔煉過程,首先需要對對金屬液中Al、Mn、Mg、Ti、Fe、Si等元素進(jìn)行在線檢測分析,判定各元素化學(xué)成分是否合格,若檢測合格,溶體進(jìn)入后續(xù)工序,若判定不合格,則需及時調(diào)整化學(xué)成分直至滿足要求。其次,鋁合金熔煉過程中需要對溶體中含氫量進(jìn)行控制,對鋁合金溶體含氫量進(jìn)行在線檢測,判定含氫量是否超標(biāo),決定是否需要進(jìn)行二次除氣精煉。同時,熔煉及澆注過程中鋁合金液的溫度亦需要在線監(jiān)測來控制和保證金屬液質(zhì)量。但由于現(xiàn)有鑄件生產(chǎn)過程的檢測技術(shù)和裝備的原因,目前尚無法做到實時快速檢測以及對檢測數(shù)據(jù)實現(xiàn)深度的挖掘利用。
基于實時在線檢測技術(shù),獲取鑄造工藝過程第一手?jǐn)?shù)據(jù)及信息,并結(jié)合大數(shù)據(jù)分析,反過來指導(dǎo)和提升產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計與仿真、結(jié)構(gòu)計算與分析、材料的基因,從而形成制造過程改進(jìn)閉環(huán)控制調(diào)節(jié),對鑄件產(chǎn)品質(zhì)量控制及提升至關(guān)重要。
鋁合金鑄造工藝過程在線檢測系統(tǒng)以生產(chǎn)高質(zhì)量要求的鋁合金鑄件產(chǎn)品為目標(biāo),在現(xiàn)有生產(chǎn)制造設(shè)備的基礎(chǔ)上,以模塊化方式布置相應(yīng)在線檢測環(huán)節(jié),實現(xiàn)原材料成分、熔煉過程及工藝參數(shù)、混砂過程型砂成分及性能、鑄造充型澆注過程仿真對標(biāo)參數(shù)、鑄件及模具外形尺寸、鑄件表面缺陷、鑄件內(nèi)部缺陷、鑄件性能參數(shù)、生產(chǎn)過程環(huán)境溫濕度等在線檢測功能,構(gòu)建完整的全工藝過程在線檢測系統(tǒng)。結(jié)合先進(jìn)的質(zhì)量管理與數(shù)據(jù)分析軟件,實現(xiàn)生產(chǎn)制造工藝數(shù)據(jù)以及在線檢測數(shù)據(jù)信息化管理與實時反饋分析,實現(xiàn)生產(chǎn)要素及時判定,實現(xiàn)生產(chǎn)過程可視化監(jiān)控。
1.2.1 在線檢測模塊
在線檢測模塊是系統(tǒng)的核心,聚焦鋁合金鑄造全過程零件表面缺陷、材料結(jié)構(gòu)缺陷、主要化學(xué)元素在線檢測需求,研究磁粉無損在線檢測、三維激光掃描、自動在線測厚、X射線成像無損在線檢測、近紅外光譜檢測、X射線熒光光譜分析、機(jī)器視覺在線檢測、在線晶體結(jié)構(gòu)物相及應(yīng)力檢測、全自動化化學(xué)成分在線檢測等關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用。以工部檢測方式,針對生產(chǎn)過程每個工序的檢測需求,梳理為完整的在線檢測環(huán)節(jié),采用模塊化的設(shè)計理念,將每一種在線檢測技術(shù)及設(shè)備設(shè)計為鑄造工藝過程的一個工位,如主要化學(xué)成分在線檢測工位模塊、表面缺陷在線檢測工位模塊、材料結(jié)構(gòu)缺陷在線檢測工位模塊等等,嵌入式設(shè)計各在線檢測分系統(tǒng),結(jié)構(gòu)上各分系統(tǒng)分體化、模塊化設(shè)計,結(jié)合生產(chǎn)線進(jìn)行合理布局,在各分系統(tǒng)分別設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸與控制程序擴(kuò)展接口,通過各模塊的高效集成與深度融合,實現(xiàn)了系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)一體化。
1.2.2 數(shù)據(jù)采集模塊
鋁合金鑄造工藝過程數(shù)據(jù)采集包含五個部分:生產(chǎn)制造過程的各個在線檢測環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)采集,同時應(yīng)用具備移動檢測和移動通信功能的“移動檢測模塊”,如便攜式的自動識別、在線檢測、數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋c各工位模塊配合,彌補(bǔ)不足之處;生產(chǎn)區(qū)域環(huán)境溫濕度參數(shù)采集實現(xiàn)鑄造工藝過程環(huán)境的監(jiān)測,實時監(jiān)測鑄造生產(chǎn)現(xiàn)場的溫濕度等現(xiàn)場數(shù)據(jù)對控制鑄件的生產(chǎn)質(zhì)量也是非常重要;生產(chǎn)制造設(shè)備參數(shù)采集實現(xiàn)鑄造工藝生產(chǎn)線設(shè)備的參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測;智能傳感器數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)鑄造工藝過程其他關(guān)鍵點(diǎn)的在線監(jiān)測需求;整機(jī)自動控制數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)鑄造工藝過程生產(chǎn)制造設(shè)備與在線檢測模塊的聯(lián)動控制與調(diào)節(jié)。
圖1 總體框架圖示
通過對鑄造工藝過程在線檢測模塊與制造過程設(shè)備的集成,構(gòu)建在線檢測系統(tǒng)的通訊構(gòu)架,各個在線檢測環(huán)節(jié)(在線檢測設(shè)備)或生產(chǎn)制造設(shè)備(條碼打印和讀取設(shè)備、表面清潔等前處理設(shè)備、加工中心、操控顯示屏、運(yùn)動控制設(shè)備等)具備互聯(lián)網(wǎng)接入網(wǎng)卡功能,形成星型布局的LAN網(wǎng)絡(luò)。采用工業(yè)級的交換機(jī)通過主控工控機(jī)(PLC或者IPC)與監(jiān)控層的服務(wù)器通信,所產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)一起,可與上層的生產(chǎn)制造系統(tǒng)MES和企業(yè)資源規(guī)劃管理系統(tǒng)ERP等相接。
鋁合金鑄造過程中表征產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)(零件表面缺陷、材料結(jié)構(gòu)缺陷、主要化學(xué)元素)和影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵過程參數(shù)(人、機(jī)、料、法、環(huán)、測)進(jìn)行集成、統(tǒng)計、分析,為制造過程工藝優(yōu)化、設(shè)計優(yōu)化提供數(shù)據(jù)參考。
1.2.3 自動控制模塊
主要體現(xiàn)在鑄造工藝過程生產(chǎn)線自動化、智能化改造;工具、原材料、零部件以及標(biāo)樣倉庫,通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理,實現(xiàn)數(shù)據(jù)在線化;配置必要的檢測預(yù)處理工序或環(huán)節(jié)。
1.2.4 在線檢測軟件
鋁合金鑄造工藝過程在線檢測系統(tǒng)軟件在完成鋁鎂合金鑄造工藝過程數(shù)據(jù)的采集、傳輸?shù)幕A(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的質(zhì)量管理理念所研發(fā),包括鑄造工藝全過程數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)處理與分析、制造過程自動化控制程序、可視化管理、文檔管理、檢測業(yè)務(wù)流程管理等功能,輸出分析數(shù)據(jù)至制造參數(shù)反饋優(yōu)化調(diào)節(jié)模塊;中央顯示屏實時顯示整個工藝過程制造設(shè)備、環(huán)境參數(shù)以及在線檢測信息;單位鑄造工藝過程質(zhì)量管理平臺整合單位所有鑄造工藝生產(chǎn)線,并與MES、ERP以及更高級層的管理系統(tǒng)實現(xiàn)互聯(lián),建立單位鑄造工藝過程數(shù)據(jù)管理平臺,最終以系統(tǒng)集成的方式,整合單位各鑄造工藝過程的數(shù)據(jù)信息,實現(xiàn)單位級質(zhì)量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析。
(1)第一階段,構(gòu)建基于智能制造模式的鋁合金鑄造全過程在線檢測硬件系統(tǒng)架構(gòu),零件表面缺陷、材料結(jié)構(gòu)缺陷、主要化學(xué)元素在線檢測模塊上線應(yīng)用,初步實現(xiàn)軟件信息系統(tǒng)的搭建,通過對在線檢測數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊、工藝過程數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊、自動控制模塊以及智能傳感器模塊的研制開發(fā),完成典型鑄造工藝過程數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理與分析,通過綜合分析評估,反饋并修正工藝參數(shù),實現(xiàn)鑄件生產(chǎn)制造、在線檢測、工藝優(yōu)化以及質(zhì)量提升的閉環(huán)控制,減少成品件的缺陷數(shù)。
(2)第二階段,研究在線檢測系統(tǒng)與上層的生產(chǎn)制造系統(tǒng)MES和企業(yè)資源規(guī)劃管理系統(tǒng)ERP等相接,構(gòu)建中央控制展示系統(tǒng),實現(xiàn)典型鑄造工藝過程在線檢測數(shù)據(jù)、關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)、環(huán)境參數(shù)等的在線監(jiān)測、控制與展示。構(gòu)建在線檢測關(guān)鍵控制點(diǎn)專家系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ),完善軟件信息系統(tǒng),初步建立單位級鑄造工藝過程在線檢測數(shù)據(jù)管理平臺。
(3)第三階段,研究將實時檢測評定標(biāo)準(zhǔn)納入軟件信息系統(tǒng),使其具有人工智能的自動識別和自學(xué)習(xí)功能;最終系統(tǒng)集成的方式,整合單位各鑄造工藝過程的數(shù)據(jù)信息,實現(xiàn)單位級質(zhì)量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析,為單位產(chǎn)品質(zhì)量控制提供數(shù)據(jù)支持。
本文提出鋁合金鑄造工藝全過程在線檢測技術(shù)的應(yīng)用研究,通過對鋁合金鑄造工藝過程在線檢測總體框架設(shè)計、技術(shù)方案分析以及實施路徑探索,為鑄造工藝過程質(zhì)量控制提供了有效方法,鑄造過程檢測環(huán)節(jié)的數(shù)字化、信息化以及智能化,鑄造過程工藝特性信息以及質(zhì)量缺陷數(shù)據(jù)的管理與分析并反饋至鑄造生產(chǎn)現(xiàn)場,使得鑄造各工藝流程參數(shù)得到及時調(diào)整與優(yōu)化,有助于減少人為因素引起的產(chǎn)品質(zhì)量問題,提升產(chǎn)品質(zhì)量與可靠性,提高了生產(chǎn)效率,本文技術(shù)方案中提出的集成、開放式軟件信息系統(tǒng),與單位其他信息化軟件實現(xiàn)互聯(lián)互通,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)資源共享,提升了單位質(zhì)量和管理水平。