小米的首款仿生四足機器人CyberDog在8月10日正式亮相。它匯集小米11年的技術沉淀，是工程師文化和創(chuàng)新精神的深度凝結，也是小米對于未來科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自研高性能伺服電機，身兼澎湃算力與強勁動力，內(nèi)置超感視覺探知系統(tǒng)和AI語音交互系統(tǒng)，支持多種仿生動作姿態(tài)，是一個來自未來的“科技伙伴”。

CyberDog內(nèi)置了小米自研高性能伺服電機，它能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉(zhuǎn)速以及3.2m/s最快行走速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動響應。強大的性能支持讓CyberDog能夠輕松完成各類高速運動及后空翻等高難度動作。如果將電機比喻成“心臟”，那邊緣AI超級計算機就是CyberDog的“大腦”。它搭載NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺，內(nèi)置384個CUDA? Cores、48個Tensor Cores、6個CarmelARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個傳感器的海量數(shù)據(jù)。傳感器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內(nèi)置高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，可還原更真實的生物反應。它全身擁有11個高精度傳感器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸傳感器、攝像頭、超聲波傳感器、GPS模組等，基于此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環(huán)境感知、分析能力。

CyberDog內(nèi)置超感視覺探知系統(tǒng)，可實現(xiàn)自主識別跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米通過人形檢測技術和行人重識別技術保障了跟隨功能的穩(wěn)定，使用人臉識別技術讓CyberDog具有寵物化特征，滿足跟隨主人的場景需求。最終讓它能在室外空曠平整的環(huán)境中跟隨主人。借助多個傳感器的協(xié)作，它可感知當前環(huán)境，通過算法創(chuàng)建導航地圖，并自動規(guī)劃到下一目標點的最優(yōu)路線。在導航及跟隨過程中均能實現(xiàn)自主規(guī)避障礙物。小米承諾將仿生四足機器人研發(fā)成果向全球開源，限量開放工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發(fā)燒友合作共創(chuàng)，通過技術探索讓CyberDog實現(xiàn)更多“超能力”。小米認為，仿生機器人涉及各個前沿領域，目前處于全球共創(chuàng)的階段，所以需要大量的開發(fā)者通過開源的方式對這個領域做貢獻。CyberDog中的部分算法源于開源社區(qū)，小米也將設立“小米開源社區(qū)”，做技術回饋，促進領域共同進步。