張宸嘉，朱 磊，俞 璐

陸軍工程大學(xué) 通信工程學(xué)院，南京 210007

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，海量繁雜的信息向人們不斷襲來，信息無時(shí)無刻充斥在四周。然而人類所能接收的信息則是有限的，科研人員發(fā)現(xiàn)人類視覺系統(tǒng)在有限的視野之下卻有著龐大的視覺信息處理能力。在處理視覺數(shù)據(jù)的初期，人類視覺系統(tǒng)會(huì)迅速將注意力集中在場(chǎng)景中的重要區(qū)域上，這一選擇性感知機(jī)制極大地減少了人類視覺系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的數(shù)量，從而使人類在處理復(fù)雜的視覺信息時(shí)能夠抑制不重要的刺激，并將有限的神經(jīng)計(jì)算資源分配給場(chǎng)景中的關(guān)鍵部分，為更高層次的感知推理和更復(fù)雜的視覺處理任務(wù)（如物體識(shí)別、場(chǎng)景分類、視頻理解等）提供更易于處理且更相關(guān)的信息[1]。借鑒人類視覺系統(tǒng)的這一特點(diǎn)，科研人員提出了注意力機(jī)制的思想。對(duì)于事物來說特征的重要性是不同的，反映在卷積網(wǎng)絡(luò)中即每張?zhí)卣鲌D的重要性是具有差異性的[2]。注意力機(jī)制的核心思想是通過一定手段獲取到每張?zhí)卣鲌D重要性的差異，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算資源更多地投入更重要的任務(wù)當(dāng)中，并利用任務(wù)結(jié)果反向指導(dǎo)特征圖的權(quán)重更新，從而高效快速地完成相應(yīng)任務(wù)[3]。

近兩年，注意力模型（Attention Model）被廣泛使用在自然語言處理、圖像識(shí)別、語音識(shí)別等各種不同類型的深度學(xué)習(xí)任務(wù)當(dāng)中，如SANet[4]（Structure-Aware Networks）與VSG-Net[5]（Visual-Spatial-Graph Network）等，是深度學(xué)習(xí)技術(shù)中最值得關(guān)注與深入了解的核心技術(shù)之一[6]。

圖1展示了人類在看到一幅圖像時(shí)是如何高效分配有限注意力資源的，其中紅色區(qū)域表明視覺系統(tǒng)更關(guān)注的目標(biāo)。很明顯對(duì)于圖1所示的場(chǎng)景，人們會(huì)把注意力更多投入到人的臉部、文本的標(biāo)題以及文章首句等位置。

圖1 視覺注意力機(jī)制Fig.1 Mechanism of visual attention

深度學(xué)習(xí)中的注意力機(jī)制從本質(zhì)上講和人類的選擇性視覺注意力機(jī)制類似，核心目標(biāo)也是從眾多信息中選擇出對(duì)當(dāng)前任務(wù)目標(biāo)更為關(guān)鍵的信息[7]。

1 卷積網(wǎng)絡(luò)中注意力機(jī)制研究現(xiàn)狀

注意力機(jī)制最初在2014年作為RNN（Recurrent Neural Network）中編碼器-解碼器框架的一部分來編碼長(zhǎng)的輸入語句，后續(xù)被廣泛運(yùn)用在RNN中[8]。例如在機(jī)器翻譯中通常是用一個(gè)RNN編碼器讀入上下文，得到一個(gè)上下文向量（RNN的最后一個(gè)隱狀態(tài)），一個(gè)RNN解碼器以這個(gè)隱狀態(tài)為起始狀態(tài)，依次生成目標(biāo)的每一個(gè)單詞[9]。但這種做法的缺點(diǎn)是：無論之前的上下文有多長(zhǎng)，包含多少信息量，最終都要被壓縮成一個(gè)幾百維的向量。這意味著上下文越大，最終的狀態(tài)向量會(huì)丟失越多的信息。輸入語句長(zhǎng)度增加后，最終解碼器翻譯的結(jié)果會(huì)顯著變差。事實(shí)上，因?yàn)樯舷挛脑谳斎霑r(shí)已知，一個(gè)模型完全可以在解碼的過程中利用上下文的全部信息，而不僅僅是最后一個(gè)狀態(tài)的信息，這就是注意力機(jī)制的基礎(chǔ)思想。

但是在CNN（Convolutional Neural Networks）中，沒有了狀態(tài)，注意力機(jī)制作用在特征圖之上，試圖獲取特征圖中的可用注意力信息，達(dá)到更好的任務(wù)效果[10]。接下來本文將對(duì)CNN中的注意力獲取手段進(jìn)行詳細(xì)介紹和分析。

1.1 單路注意力

1.1.1 SE-Net（SqueezeandExcitation）

2018年內(nèi)，CVPR（Computer Vision and Pattern Recognition）收錄的論文中提出了SE-Net（Squeeze-and-Excitation Network），SE-Net是Momenta胡杰團(tuán)隊(duì)（WMW）提出的新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該團(tuán)隊(duì)利用SE-Net，獲得了ImageNet 2017競(jìng)賽圖像分類任務(wù)的冠軍，在ImageNet數(shù)據(jù)集上將top-5 error降低到2.251%，對(duì)比于以往的最好成績(jī)2.991%有了較大的提升[11]。

SE-Net中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)SE-Net block利用了注意力機(jī)制的思想，顯式地建模特征圖之間的相互依賴關(guān)系，并通過學(xué)習(xí)的方式來自適應(yīng)地獲取到每張?zhí)卣鲌D的重要性[12]，然后依照這個(gè)重要程度去對(duì)原數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。SE-Net通過這種方式提升有用的特征重要程度同時(shí)降低無用特征的重要性，并以不同通道的重要性為指導(dǎo)，將計(jì)算資源合理地投入不同通道當(dāng)中。實(shí)驗(yàn)證明該方法在各種任務(wù)中都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)。

通俗地來說SENet的核心思想在于通過網(wǎng)絡(luò)根據(jù)損失函數(shù)值loss去學(xué)習(xí)特征權(quán)重，使得對(duì)于任務(wù)更為效果明顯的特征圖權(quán)重變大，無效果或效果不明顯的特征圖權(quán)重變小的方式來訓(xùn)練模型從而達(dá)到更好的結(jié)果[13]。SE-Net block并不是一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，而是一個(gè)即插即用的輕量級(jí)模塊，通過將此模塊嵌入網(wǎng)絡(luò)之中，可以在小幅度提升參數(shù)量的代價(jià)下更加合理地分配神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算資源，大幅提升網(wǎng)絡(luò)性能。

在SE-Net block中，每張?zhí)卣鲌D通過全局平均池化操作進(jìn)行擠壓，將每一張?zhí)卣鲌D擠壓成一個(gè)實(shí)數(shù)（見公式（1）），這個(gè)實(shí)數(shù)具有特征圖上的全局信息，每張?zhí)卣鲌D的擠壓結(jié)果組合成一個(gè)向量作為每組特征圖的權(quán)重，其中H和W分別為特征圖的高和寬，u為卷積后的結(jié)果，z為對(duì)應(yīng)特征圖的全局注意力信息，將此向量通過全連接層與激活函數(shù)（見公式（2）），訓(xùn)練結(jié)果用來放大對(duì)于識(shí)別任務(wù)更加重要特征圖的權(quán)重，縮小不重要特征圖的權(quán)重，其中σ為relu激活函數(shù)，δ代表sigmoid激活函數(shù)，W1與W2代表兩個(gè)不同的全連接操作。得到的向量s代表每張?zhí)卣鲌D的重要性程度。向量s通過公式（3）激勵(lì)原特征圖，指導(dǎo)特征圖不斷向著有利于識(shí)別任務(wù)的方向更新，擠壓激勵(lì)操作結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 擠壓激勵(lì)操作Fig.2 Squeeze and excitation operation

1.1.2 ECA-Net（EfficientChannelAttention）

2020年，CVPR收錄的論文中提出了ECA-Net[14]（Efficient Channel Attention Network）來對(duì)SE-Net進(jìn)行改進(jìn)，它實(shí)現(xiàn)了對(duì)SE-Net block的改進(jìn)，提出了一種不降維的局部跨信道交互策略（ECA block）和自適應(yīng)選擇一維卷積核大小的方法，通過一維卷積層匯總跨信道信息的方法獲取更加精確的注意力信息。ECA block的思想建立在作者認(rèn)為跨通道的信息交互是很有必要的，而SE-Net block只注重通道內(nèi)部信息的綜合，沒有考慮到相鄰信道信息的重要性。ECA block的結(jié)構(gòu)如圖3所示。公式（4）表示最終的權(quán)重是綜合了各個(gè)相鄰?fù)ǖ赖男畔@得，其中σ為激活函數(shù)，y i代表通道，wi為通道y i的權(quán)重，Ω代表與y i相鄰的k個(gè)通道，k的值是隨著學(xué)習(xí)自適應(yīng)變化的。為了實(shí)現(xiàn)這一想法，作者利用了一維卷積層來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，通過核為k的一維卷積對(duì)通道與其相鄰的k-1個(gè)通道信息進(jìn)行綜合，如公式（5）所示，C1D k表示核為k的一維卷積操作，y表示通道。

圖3 ECA-Net模塊Fig.3 ECA-Net module

1.2 多路注意力

1.2.1 SK-Net（SelectiveKernelNetworks）

2019年，CVPR收錄的論文中提出了SK-Net（Selective Kernel Networks），SK-Net基于卷積核的注意力機(jī)制，即卷積核的重要性，即不同的圖像經(jīng)過不同卷積核的重要性是不同的，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。整個(gè)SK-Net結(jié)構(gòu)由Split、Fuse、Select三部分組成[15]。Split的任務(wù)是將輸入的特征圖X進(jìn)行不同卷積核大小的卷積操作。如圖4所示，對(duì)X進(jìn)行Kernel3×3和Kernel5×5的卷積操作，得到輸出U1與U2。而在Fuse部分將對(duì)U1與U2進(jìn)行element-wise summation，得到輸出特征圖U，通過全局平均池化與全連接層獲取特征圖的注意力信息，并創(chuàng)建了一個(gè)緊湊的特征z∈Rd×1，以便為精確和自適應(yīng)選擇提供指導(dǎo)如公式（6）所示，其中δ是ReLU函數(shù)，B表示批量標(biāo)準(zhǔn)化，W表示全連接層且W∈Rd×C。公式（7）表明為了研究d對(duì)模型效率的影響，文章使用下降參數(shù)r來控制其值，L表示d的最小值。在Select部分中，將這個(gè)緊湊特征z向量重新分為兩個(gè)（本文情況）或多個(gè)（更多的情況）特征向量，然后分別與相應(yīng)的split之后的特征圖進(jìn)行相應(yīng)通道的相乘操作，然后再通過這種加權(quán)共同構(gòu)成輸入到下一個(gè)神經(jīng)元的特征向量。兩個(gè)特征向量a c、b c的生成如公式（8）、（9）所示，其中A,B∈RC×d,a、b分別表示U1與U2的注意力向量，A c∈R1×d表示A的第c行，ac表示a的第c個(gè)元素值，對(duì)于向量B同理。

圖4 SK-Net模塊Fig.4 SK-Net module

1.2.2 ResNeSt

2020年，亞馬遜、加州大學(xué)戴維斯分校的張航、李沐、Smola等研究者進(jìn)一步改進(jìn)了ResNet[16]（Deep Residual Network），提出了ResNeSt，其中利用ResNet、SE-Net與SKNet的思想，提出了Split-Attention block[17]。在ResNeSt block中，整體大框架運(yùn)用了殘差網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，通過將網(wǎng)絡(luò)的輸入Input輸入k個(gè)Cardinal分支當(dāng)中，公式（10）表述了每個(gè)Cardinal的輸入，其中R代表每個(gè)Cardinal中split后的分支數(shù)，k代表第k個(gè)Cardinal，U代表著split后每個(gè)分支的輸入。公式（11）表述了每個(gè)Cardinal模塊的輸出，V代表攜帶了通道權(quán)重的Cardinal輸出，a(c)是由softmax計(jì)算得到的權(quán)重，計(jì)算方法如公式（12）所示，其中G代表每個(gè)split的權(quán)重。在經(jīng)過Cardinal模塊后對(duì)最后的k個(gè)輸出進(jìn)行拼接，以達(dá)到綜合k個(gè)Cardinal輸出信息的目的，如公式（13）所示，并將拼接后的輸出與原本的輸入進(jìn)行element-wise summation，得到最后的輸出，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 ResNeSt block結(jié)構(gòu)Fig.5 ResNeSt block structure

在每個(gè)Cardinal中，又利用了SE-Net與SK-Net的思想，使用Split模塊對(duì)每個(gè)Cardinal的輸入切分為r個(gè)分支，通過SE-Net中的擠壓激勵(lì)操作獲取每個(gè)分支的注意力信息作為Fuse模塊，最后在Select模塊中使得具有注意力信息的向量與其對(duì)應(yīng)的分支特征圖相乘，并通過element-wise summation綜合r個(gè)分支的輸出作為最終的Cardinal輸出，Cardinal結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 Cardinal結(jié)構(gòu)Fig.6 Cardinal structure

1.2.3 CBAM（ConvolutionalBlockAttentionModule）

2018年，ECCV（European Conference on Computer Vision）收錄的論文中提出了卷積注意力模塊CBAM（Convolutional Block Attention Module Network），它的創(chuàng)新在于，它認(rèn)為對(duì)于卷積網(wǎng)絡(luò)中的特征圖來說，不僅通道中蘊(yùn)含著豐富的注意力信息[18]，通道內(nèi)部，即特征圖像素點(diǎn)間也具有大量的注意力信息，而以往的注意力機(jī)制只關(guān)注了通道上的注意力信息，這對(duì)于空間上的注意力信息是一種浪費(fèi)[19]。CBAM通過構(gòu)建兩個(gè)子模塊，空間注意力模塊SAM（Spatial Attention Module），通道注意力模塊CAM（Channel Attention Module）分別匯總空間和通道兩方面的注意力信息，并將信息進(jìn)行一定程度的綜合，從而獲得更全面可靠的注意力信息[20]，對(duì)計(jì)算資源的分配進(jìn)行更合理的指導(dǎo)，其結(jié)構(gòu)如圖7所示。

圖7 CBAM結(jié)構(gòu)Fig.7 CBAM structure

通道注意力模塊將輸入的特征圖F(H×W×C)分別經(jīng)過基于寬和高的global max pooling（全局最大池化）和global average pooling（全局平均池化），得到兩個(gè)1×1×C的特征圖，接著，再將它們分別送入一個(gè)兩層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（MLP），第一層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為C/r（r為減少率），激活函數(shù)為Relu，第二層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為C，這個(gè)兩層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是共享的。而后，將MLP輸出的特征進(jìn)行基于element-wise的加和操作，再經(jīng)過sigmoid激活操作，生成最終的通道注意力特征，即公式（14）中的Mc(F)，其中Favg為特征圖經(jīng)過全局平均池化的結(jié)果，F(xiàn)max為經(jīng)過全局最大池化的結(jié)果，整個(gè)通道門注意力模塊結(jié)構(gòu)如圖8所示。

圖8 CAM結(jié)構(gòu)Fig.8 CAM structure

空間注意力模塊將通道注意力模塊輸出的特征圖F作為本模塊的輸入特征圖[21]。首先做一個(gè)基于通道的全局最大池化和全局平均池化，得到兩個(gè)尺寸為H×W×1的特征圖，然后將這兩個(gè)特征圖基于通道做拼接操作。然后經(jīng)過一個(gè)7×7卷積操作，降維為H×W×1，再經(jīng)過sigmoid生成空間注意力特征，即公式（15）中的M s(F)，其中f代表卷積操作，[]代表通道拼接操作，最后將該向量和該模塊的輸入特征圖做乘操作，得到最終生成的特征。整個(gè)空間注意力模塊結(jié)構(gòu)如圖9所示。

圖9 SAM結(jié)構(gòu)Fig.9 SAM structure

1.2.4 雙注意力網(wǎng)絡(luò)（DualAttentionNetwork）

2019年CVPR收錄的論文中提出了DA-Net（Dual Attention Network），與CBAM相似的是，它的思想也是綜合通道和空間兩路的注意力信息，但不同的是CBAM的兩路注意力信息的獲取是串行的，而DA-Net中的兩路注意力信息的獲取是并行的，且獲取注意力信息的方式也有很大差別。DA-Net從通道與空間兩個(gè)分支通過對(duì)特征圖進(jìn)行矩陣操作構(gòu)建特征圖的相關(guān)性矩陣S和X，兩個(gè)矩陣分別用來表征通道之間的相關(guān)性和通道內(nèi)像素點(diǎn)之間的相關(guān)性，用此矩陣對(duì)特征圖的更新進(jìn)行引導(dǎo)，增大關(guān)鍵特征的權(quán)重，使得將更多的注意力放在更易于進(jìn)行區(qū)分的優(yōu)秀特征之上。雙注意力模塊結(jié)構(gòu)如圖10所示。

圖10 雙注意力網(wǎng)絡(luò)Fig.10 Dual attention network

其中PAM（Position Attention Module）是空間分支，其結(jié)構(gòu)如圖11所示，CAM（Channel Attention Module）是通道分支，其結(jié)構(gòu)如圖12所示，這兩個(gè)分支通過對(duì)于特征圖的處理分別構(gòu)建出了關(guān)于特征圖通道與空間位置的相關(guān)性矩陣X（尺寸為C×C）與S（尺寸為(H×W)×(H×W))，其中H、W、C分別為特征圖的高、寬與通道數(shù)，并用此兩個(gè)相關(guān)性矩陣來引導(dǎo)特征圖不同通道與空間位置權(quán)重的更新方向，DA-Net捕捉了空間和通道維度中的全局特征依賴關(guān)系，使用位置注意力模塊來學(xué)習(xí)特征的空間相互依賴性，通道注意力模塊來模擬通道相互依賴性[22]。

圖11 空間分支Fig.11 Spatial branching

圖12 通道分支Fig.12 Channel branching

1.2.5 金字塔特征注意力網(wǎng)絡(luò)（PyramidFeature AttentionNetwork）

2019年CVPR收錄的論文中提出了金字塔特征注意力網(wǎng)絡(luò)，同樣是利用特征圖在通道間與通道內(nèi)部像素點(diǎn)都富含大量的注意力信息的思想[23]，其結(jié)構(gòu)如圖13所示。其中CA模塊（Channel Attention Module）為通道注意力模塊，CA分支的結(jié)構(gòu)與SE-Net的思想是相同的，都是通過全局平均池化提取通道注意力信息，利用全連接獲取各個(gè)通道的權(quán)重，如圖14所示，SA模塊（Spatial Attention Module）為空間注意力模塊，它利用了交替的卷積核相同的卷積層來提取通道內(nèi)部像素位置之間的注意力信息，獲得通道內(nèi)部不同像素位置之間的相關(guān)性與重要程度等信息[24]，其結(jié)構(gòu)如圖15所示。兩個(gè)模塊分別從通道與空間兩個(gè)方向提取特征圖中的注意力信息，提取不同通道與空間中不同像素位置的權(quán)重信息，并對(duì)特征圖進(jìn)行自適應(yīng)的更新。

圖13 金字塔特征注意力網(wǎng)絡(luò)Fig.13 Pyramid feature attention network

圖14 通道注意力模塊Fig.14 Channel attention module

圖15 空間注意力模塊Fig.15 Spatial attention module

2 卷積網(wǎng)絡(luò)中注意力機(jī)制實(shí)驗(yàn)分析

2.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集采集

本次實(shí)驗(yàn)中采用的是實(shí)驗(yàn)室采集的5類同型號(hào)電臺(tái)輻射源實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)是運(yùn)用此數(shù)據(jù)進(jìn)行同型號(hào)的輻射源個(gè)體識(shí)別任務(wù)。

在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境當(dāng)中，利用6臺(tái)同型號(hào)USRP（Universal Software Radio Peripheral）設(shè)備，其中5臺(tái)作為發(fā)送設(shè)備，1臺(tái)作為接收設(shè)備，5臺(tái)輻射源設(shè)備同時(shí)發(fā)送主頻為1 GHz的輻射源信號(hào)，將所接收到的5臺(tái)輻射源設(shè)備的信號(hào)通過LabVIEW軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，接收端接收的信號(hào)如圖16所示，其中白線為I路信號(hào)振幅，紅線為Q路信號(hào)振幅。

圖16 接收端接收的信號(hào)Fig.16 Signal received by receiver

將經(jīng)過處理后的5類輻射源信號(hào)作為數(shù)據(jù)集，分別以傳統(tǒng)手動(dòng)特征提取方法，普通深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，本文提出的深度注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行輻射源個(gè)體識(shí)別實(shí)驗(yàn)。輸入網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的尺寸為2×128，樣本數(shù)為100 000，其中90%作為訓(xùn)練集，10%作為測(cè)試集，網(wǎng)絡(luò)的batch size為128，訓(xùn)練100輪次，損失函數(shù)為交叉熵函數(shù)，使用Adam算法來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)。

2.2 深度網(wǎng)絡(luò)模型搭建

基于注意力機(jī)制的輕量與即插即用的特性，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)所用的深度網(wǎng)絡(luò)模型為數(shù)據(jù)預(yù)處理層、特征提取層與數(shù)據(jù)分類層的組合，其結(jié)構(gòu)如圖17所示。其中在數(shù)據(jù)預(yù)處理層對(duì)信號(hào)進(jìn)行降噪處理，特征提取層通過卷積層與注意力模塊的組合實(shí)現(xiàn)信號(hào)特征的合理有效提取。保持網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不變，僅替換不同的注意力模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)5類同型號(hào)電臺(tái)輻射源信號(hào)的分類任務(wù)。

圖17 網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)Fig.17 Network model structure

2.3 仿真實(shí)驗(yàn)與分析

本文針對(duì)五個(gè)同型號(hào)電臺(tái)輻射源信號(hào)作為數(shù)據(jù)集進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，利用本文介紹的七種不同注意力模塊，在相同網(wǎng)絡(luò)條件下分別對(duì)每一種注意力模塊與不使用注意力模塊對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行分類任務(wù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖18和表1所示。

表1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果Table 1 Experimental results

圖18 實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.18 Experimental results

從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中可以看出，對(duì)比普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)中使用注意力模塊時(shí)，分類任務(wù)將更快地達(dá)到收斂，且具有更優(yōu)的分類效果，不使用注意力模塊時(shí)識(shí)別率為83.52%，而在使用注意力模塊后分類效果都有著不同程度的提升，其中當(dāng)使用CBAM模塊時(shí)效果最優(yōu)為93.23%（+9.71%）。而在提升分類任務(wù)識(shí)別效果與收斂速度的同時(shí)，注意力模塊因其輕量的特征，僅給網(wǎng)絡(luò)帶來少量參數(shù)量的提升，整體的訓(xùn)練速度也幾乎保持不變。

綜上所述，注意力機(jī)制在為網(wǎng)絡(luò)帶來極小負(fù)擔(dān)的條件下對(duì)網(wǎng)絡(luò)的速度與任務(wù)效果帶來大幅度的提升，同時(shí)其即插即用的特性為程序設(shè)計(jì)人員帶來了極大的便利性，是深度學(xué)習(xí)中高效且實(shí)用性較高的機(jī)制之一。

3 卷積網(wǎng)絡(luò)中注意力機(jī)制展望

近幾年，注意力機(jī)制的思想被廣泛應(yīng)用在各種深度學(xué)習(xí)任務(wù)中，如計(jì)算機(jī)視覺、圖像分割、自然語言處理等[25]。大量實(shí)驗(yàn)證明了注意力機(jī)制是行之有效且節(jié)省資源的，當(dāng)注意力機(jī)制的思想運(yùn)用于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，需要著眼于卷積網(wǎng)絡(luò)中所特有的特征圖中的關(guān)鍵信息。當(dāng)前注意力機(jī)制的主流方法是將特征圖中的潛在注意力信息進(jìn)行深度挖掘，最常見的是通過各種手段獲取各個(gè)特征圖通道間的通道注意力信息與特征圖內(nèi)部像素點(diǎn)之間的空間注意力信息，獲取的方法也包括但不僅限于卷積操作，矩陣操作構(gòu)建相關(guān)性矩陣等，其共同的目的是更深層次、更全面地獲取特征圖中完善的注意力信息[26]，于是如何更深地挖掘，從哪里去挖掘特征圖的注意力信息，將極有可能會(huì)成為未來注意力方法發(fā)展的方向之一。

目前，獲取注意力的方法基本基于通道間的注意力信息、空間像素點(diǎn)之間的注意力信息和卷積核選擇的注意力信息，是否能夠從新的方向去獲取特征圖更豐富的注意力信息，或者以新的方式或手段去獲取更精準(zhǔn)的注意力信息也是未來需要關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn)[27]。

ECA-Net論文中的實(shí)驗(yàn)證明了跨通道的信息交互對(duì)于注意力信息的獲取是有積極作用的，這也從側(cè)面驗(yàn)證了不同通道之間并不是相互獨(dú)立的，其內(nèi)部是存在許多有利的有價(jià)值的信息的[28]，那么著眼于不同通道內(nèi)部的其他信息的提取，如不同特征圖中像素點(diǎn)的空間注意力信息或其他跨通道信息是否對(duì)于獲取更加精準(zhǔn)的注意力分布有著正確的導(dǎo)向作用也是一個(gè)值得探索的方向[29]。

注意力機(jī)制作為一個(gè)輕量級(jí)的模塊[30]，有著即插即用的特點(diǎn)，但是即使其本身參數(shù)量并不高[31]，在深度學(xué)習(xí)一些任務(wù)當(dāng)中，注意力模塊往往會(huì)被反復(fù)多次的調(diào)用，當(dāng)注意力模塊調(diào)用次數(shù)過多時(shí)仍然會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)整體造成一定的負(fù)擔(dān)[32]，如何優(yōu)化模塊結(jié)構(gòu)，降低模塊參數(shù)量或減少模塊調(diào)用次數(shù)，更快地獲取更精準(zhǔn)的注意力信息，對(duì)于以后注意力機(jī)制在其他任務(wù)中的推廣有著舉足輕重的作用[33]，也是未來需要研究的重要內(nèi)容之一。

卷積網(wǎng)絡(luò)中的注意力機(jī)制的核心在于深度挖掘特征圖中所含有的信息[34]，而目前所發(fā)現(xiàn)的注意力獲取渠道相對(duì)較少，但是注意力機(jī)制已經(jīng)被廣泛證明其針對(duì)大量深度學(xué)習(xí)任務(wù)不僅具有參數(shù)量小[35]，即插即用的便捷性[36]，還可以較為明顯地提升任務(wù)效果。說明未來對(duì)于注意力機(jī)制的深度研究是必要且意義非凡的[37]，將對(duì)深度學(xué)習(xí)任務(wù)產(chǎn)生重大的影響。

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，人類必將面臨著大量而繁雜的信息，針對(duì)如此龐雜的信息去完成各項(xiàng)深度學(xué)習(xí)任務(wù)將變得更為困難[38]。當(dāng)數(shù)據(jù)量無法任意改變的情況下，如何高效率地完成任務(wù)就變得尤為重要[39]。注意力機(jī)制便是提升深度學(xué)習(xí)任務(wù)效率的重要方法之一。當(dāng)深度學(xué)習(xí)方法較為低效時(shí)，在深度學(xué)習(xí)任務(wù)中引入注意力機(jī)制將會(huì)實(shí)現(xiàn)“曲線救國(guó)”[40]，利用其低成本、高收益[41]的特點(diǎn)，大幅提升信息處理的效率，在未來的深度學(xué)習(xí)任務(wù)中大放異彩[42]。

4 結(jié)束語

注意力機(jī)制在深度學(xué)習(xí)任務(wù)中得到了廣泛的使用，運(yùn)用注意力機(jī)制進(jìn)一步提升深度學(xué)習(xí)的任務(wù)效果是常用且有效的一種手段，也成為了當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一[43]。本文針對(duì)卷積網(wǎng)絡(luò)中注意力機(jī)制的相關(guān)研究方法進(jìn)行了簡(jiǎn)要總結(jié)，并對(duì)該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法以及其創(chuàng)新之處進(jìn)行了詳細(xì)介紹。同時(shí)本文對(duì)于注意力機(jī)制的未來發(fā)展方向與可挖掘的創(chuàng)新方式進(jìn)行了分析[44]，指出了需要當(dāng)前亟待解決的瓶頸與問題，為后續(xù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中注意力機(jī)制的進(jìn)一步研究提供了指導(dǎo)作用[45]。