摘要：智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)具有建設(shè)周期短、基礎(chǔ)設(shè)施投資小，運(yùn)營(yíng)組織靈活，城市適應(yīng)性高的等顯著優(yōu)勢(shì)，成為城市交通新制式。智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)水平的分析與評(píng)價(jià)對(duì)城市快速公共交通系統(tǒng)的規(guī)劃與管理起著重要的指導(dǎo)作用。結(jié)合智軌運(yùn)營(yíng)實(shí)際情況，充分考慮快速公交運(yùn)行特點(diǎn)和乘客感知和意愿，從快速性、便捷性、安全可靠性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性、優(yōu)先性等六個(gè)方面遴選服務(wù)水平評(píng)價(jià)指標(biāo)。

關(guān)鍵詞：公共交通;智能軌道快運(yùn)系統(tǒng);服務(wù)水平;評(píng)價(jià)

1 引言：

隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，城市交通問(wèn)題越發(fā)凸顯出來(lái)。為了緩解城市交通擁堵問(wèn)題各個(gè)城市都在探索適宜城市發(fā)展的交通模式的選擇。在我國(guó)特大城市、大城市建設(shè)了運(yùn)量大、快速、節(jié)能環(huán)保、安全舒適的大中運(yùn)量的軌道交通運(yùn)輸系統(tǒng)，如地鐵、輕軌、磁浮等，但是對(duì)于我國(guó)中小城市而言，其在城區(qū)人口、GDP總值、客流需求等方面達(dá)不到申報(bào)建設(shè)地鐵城市和輕軌城市的基本條件，因此發(fā)展有軌電車、快速公交（BRT）、智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（ART）等中運(yùn)量公共交通成為緩解城市交通壓力的重要途徑。傳統(tǒng)中小運(yùn)量交通制式在改變其基礎(chǔ)設(shè)施投人過(guò)大、提升城市適應(yīng)性的基礎(chǔ)上，都在不斷地進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)同時(shí)，以軌道化運(yùn)營(yíng)來(lái)提升其運(yùn)輸能力的快速公交系統(tǒng)也在我國(guó)眾多城市開(kāi)通。智能軌道快運(yùn)系統(tǒng) （ART）于2019年在四川宜賓市開(kāi)通運(yùn)行，之后株洲也相繼開(kāi)運(yùn)智軌試驗(yàn)線。ART是一種新型的中低運(yùn)量軌道交通制式，既可以作為地鐵、輕軌的補(bǔ)充，也可作為地面客運(yùn)主體，與城市現(xiàn)有的公共交通系統(tǒng)完美結(jié)合，成為新興的緩解交通壓力的方案。

2 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)

智軌電車為采用100%低地板構(gòu)架、全電驅(qū)動(dòng)、具備多種受電方式的雙向行駛多編組膠輪車輛;用虛擬軌道代替了鋼軌，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，節(jié)省了系統(tǒng)的成本。它采用自動(dòng)循跡、軌跡跟隨、自主導(dǎo)向等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在虛擬軌道下的類軌道行駛;同時(shí)采用主動(dòng)防護(hù)技術(shù)對(duì)電車的行駛進(jìn)行電子約束與安全保障。智軌電車的頭車頭軸自動(dòng)地按照地面的虛擬軌道或高精度電子地圖運(yùn)行，其他各軸自動(dòng)跟隨頭車頭軸的行駛軌跡，實(shí)現(xiàn)與軌道列車行駛在鋼軌上相似的類軌道行駛。虛擬軌道則為行車線路或輔助線路上設(shè)置的特定標(biāo)識(shí)，其為車載自動(dòng)循跡系統(tǒng)中的光學(xué)感知、圖像識(shí)別、激光檢測(cè)等感知傳感器提供導(dǎo)向特征輸人，構(gòu)建運(yùn)行路徑。

智軌快運(yùn)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

（1）運(yùn)量適中。使用多編組的膠輪低地板列車，可進(jìn)行靈活編組。

（2）速度較快。智軌快運(yùn)列車的設(shè)計(jì)運(yùn)行速度為70 km /h，與有軌電車相當(dāng)。在兼具半獨(dú)立路權(quán)和路口信號(hào)優(yōu)先技術(shù)的情況下，智軌快運(yùn)列車旅行速度可達(dá)20-25 km/h。

（3）線形靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。智軌快運(yùn)系統(tǒng)線路的最小轉(zhuǎn)彎半徑為15 m，列車最大爬坡能力為10%。智軌快運(yùn)列車可適應(yīng)絕大多數(shù)城市道路。

（4）充電簡(jiǎn)單，續(xù)航能力強(qiáng)。首末站快充，純電驅(qū)動(dòng)，充電1 0min可續(xù)航25km。株洲智軌體驗(yàn)線（一期）項(xiàng)口列車裝載了237 kWh的快充動(dòng)力電池。列車在首末站補(bǔ)電10 min，可續(xù)航20 km以上。

（5）周期短、基礎(chǔ)設(shè)施投資小。由于智軌快運(yùn)系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)鋼軌，道路無(wú)需大規(guī)模改造，因此工程量小，投資也相應(yīng)較少。

（6）雙車頭設(shè)計(jì)，無(wú)需調(diào)頭。雙冗雜的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可確保車輛沿既定軌跡行駛，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛同步。

（7）采用智能公交系統(tǒng)。一是通過(guò)中車智軌遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控中心對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，規(guī)避擁堵路段，授權(quán)繞道行駛;二是通過(guò)智能控制信號(hào)機(jī)調(diào)配交叉口信號(hào)，使智軌車輛優(yōu)先通過(guò)。

3 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)服務(wù)水平評(píng)價(jià)指標(biāo)選擇

科學(xué)、合理、可靠的智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)服務(wù)水平的分析和評(píng)價(jià)，能為城市公共交通系統(tǒng)的規(guī)劃、實(shí)施、評(píng)價(jià)、改進(jìn)提供有效的支撐。綜合國(guó)內(nèi)外公共交通服務(wù)水平研究分析成果，結(jié)合智軌運(yùn)營(yíng)實(shí)際情況，充分考慮快速公交運(yùn)行特點(diǎn)和乘客感知和意愿，從快速性、便捷性、安全可靠性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性、優(yōu)先性等六個(gè)方面遴選服務(wù)水平評(píng)價(jià)指標(biāo)。ART 服務(wù)水平的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的遞階結(jié)構(gòu)圖，見(jiàn)圖 1。

（1）快速性

快速性衡量智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)效果的一個(gè)重要指標(biāo)。本文選取路段行駛速度、乘客出行所花的旅程時(shí)間、車輛的運(yùn)行服務(wù)頻率作為衡量快速性的主要因素。其中，乘客的旅程時(shí)間包括乘車時(shí)間、等候乘車時(shí)間、換乘時(shí)間，還包括乘客到達(dá)出發(fā)車站所花的時(shí)間和旅程終點(diǎn)站到乘客最終目的地所花的時(shí)間（通常是步行時(shí)間）。車輛服務(wù)頻率的高低對(duì)乘客的旅程時(shí)間影響較大，高的服務(wù)頻率可以縮短乘客在站臺(tái)的等車時(shí)間，提高乘客的出行效率。此外穩(wěn)定的車輛服務(wù)頻率有助于培養(yǎng)乘客的穩(wěn)定的乘車習(xí)慣。

（2）便捷性

便利性是指人們?cè)诔鲂羞^(guò)程中到達(dá)和乘坐交通工具的方便程度。本文中選取購(gòu)票便利性、可達(dá)性、線路設(shè)置及換乘便利性作為衡量智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)的便利性指標(biāo)。

（3）安全可靠性

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)作為軌道交通與地面交通融合創(chuàng)新的一種新型城市軌道交通制式。ART通過(guò)軌跡控制技術(shù)進(jìn)行路徑感知，依靠無(wú)軌導(dǎo)向控制技術(shù)保證車輛轉(zhuǎn)向的精度，具有行駛靈活、載客量大及通行效率高等優(yōu)勢(shì)，解決了城市軌道交通發(fā)展中的必須依靠鋼軌的難題。故而本文將ART的安全可靠性列為了衡量快速公交系統(tǒng)的運(yùn)行服務(wù)水平的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。交通工具的可靠性包括準(zhǔn)點(diǎn)可靠性、換乘可靠性、行程時(shí)間可靠性、客服可靠性等，本文將準(zhǔn)點(diǎn)性作為衡量快速公交系統(tǒng)可靠性的指標(biāo)。

（4）舒適性

舒適性是乘客旅程中一個(gè)重要的感知因素，舒適性很大程度上決定了乘客在乘坐過(guò)程中的愉悅度。本文選取路段平穩(wěn)性、車站的周邊環(huán)境、車內(nèi)環(huán)境、擁擠度作為快速公交系統(tǒng)評(píng)價(jià)舒適度的指標(biāo)。

（5）經(jīng)濟(jì)性

車票價(jià)格是影響乘客是否使用智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)的決定性因素之一，出行成本與乘客的生活息息相關(guān)。本文將經(jīng)濟(jì)性分為了車票本身的價(jià)格合理性和票價(jià)折扣度兩個(gè)方面。票價(jià)本身的價(jià)格對(duì)乘客選擇產(chǎn)生影響的同時(shí)，對(duì)特殊人群的折扣也可能對(duì)一定群體的乘客的交通方式的選擇產(chǎn)生影響

（6）優(yōu)先性

智軌電車作為一種城市道路交通運(yùn)輸方式，其在運(yùn)行過(guò)程中需占用城市道路資源，與其他交通工具共享道路使用權(quán)。交叉路口作為不同方向的兩條及以上道路的相交處，是整個(gè)城市道路網(wǎng)不可或缺的組成部分。合理使用城市道路資源、公共交通優(yōu)先的角度，優(yōu)先性反應(yīng)了該城市ART 車輛享有優(yōu)先路權(quán)的程度，主要評(píng)價(jià)指標(biāo)為ART車輛專用道所占比率。

4 結(jié)論

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（智軌）作為一種兼顧運(yùn)量和經(jīng)濟(jì)性的新型快速公交，與其他中運(yùn)量公共交通工具相比，在建設(shè)周期、造價(jià)、運(yùn)行速度等方面更具優(yōu)勢(shì)。智軌的應(yīng)用可以在短期內(nèi)提升城市公交服務(wù)水平，為解決中小城市交通難題提供了一個(gè)新方案。通過(guò)對(duì)智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)公交服務(wù)水平的分析和評(píng)價(jià)指標(biāo)的研究，以期ART更好地融人城市交通，滿足人們對(duì)運(yùn)量適中、智能、舒適、快捷、環(huán)保的城市公共交通制式的需求。

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基金項(xiàng)目：湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目-基于高速鐵路客流特性的售票組織智能化研究（編號(hào)17c1048）

作者簡(jiǎn)介：王芹芹（1989-），女，碩士，講師，研究方向：交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理。