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        基于AVR+WSN 的智能門控/窗控系統(tǒng)研制

        2021-10-23 13:16:20金文慧王靜
        電子測試 2021年18期
        關(guān)鍵詞:智能功能系統(tǒng)

        金文慧,王靜

        (安徽新華學(xué)院 電子工程學(xué)院,安徽合肥,230000)

        0 引言

        智能門窗是指具有報警、防盜、自動開關(guān)窗等功能的門窗,由于價格昂貴,目前多廣泛運用于高檔商品房、豪華會所、高端商場等特殊場合。但隨著安全需求的認識加深,普通家庭也逐漸意識到其重要性,逐漸有了市場的需求??墒歉甙旱膬r格、不夠全面的功能和信息采集的不實時處理,都大大限制了智能門窗的發(fā)展和普及。

        基于上述原因,本系統(tǒng)是基于價格低廉、功能強大的AVR單片機和通訊可靠的ZigBee 技術(shù)的設(shè)計,集聲、光、電、通訊及視頻為一體的安全、環(huán)保、可靠、性價比高的家用設(shè)計,是智能家居的理想選擇。

        1 系統(tǒng)方案設(shè)計

        在當(dāng)今快節(jié)奏的生活中,工作壓力的不斷增大,使得人們常常會因為不清楚自己是否及時打開或關(guān)閉窗戶而擔(dān)心不已;樓層的不斷增高,使得飽受風(fēng)雨的窗戶外層即便骯臟模糊,也不能人工擦拭;頑皮的幼兒無意識的靠近,甚至攀爬上窗戶,大人未能及時發(fā)現(xiàn)而終生痛苦;陌生人長時間逗留于門前或窗邊,未能獲得任何提醒而帶來的財物丟失、甚至人身安全的威脅;危險氣體的泄露,因為門窗緊閉而不能及時排放;窗簾的開關(guān)需要人力操作……

        我們需要使用簡單可靠的系統(tǒng),通過高智能的精準控制和協(xié)同,解決上述的種種不方便及可能的安全隱患,讓我們的生活變得更簡單、更舒適、更節(jié)約、更生態(tài)。智能門窗不僅將成為不可替代的家庭必須品,更將成為智能家居、家庭云系統(tǒng)中重要的一員。因此,智能家居作為一個藍海項目,前景不可估量。而作為智能家居系統(tǒng)的子系統(tǒng)——智能門控/窗控系統(tǒng),同樣具有非常重要的社會意義和實用價值。

        智能門窗是指具有報警、防盜、自動開關(guān)窗等功能的門窗,由于價格昂貴,目前多廣泛運用于高檔商品房、豪華會所、高端商場等特殊場合。但隨著安全需求的認識加深,普通家庭也逐漸意識到其重要性,逐漸有了市場的需求??墒歉甙旱膬r格、不夠全面的功能和信息采集的不實時處理,都大大限制了智能門窗的發(fā)展和普及。

        基于上述原因,本系統(tǒng)是基于價格低廉、功能強大的AVR單片機和通訊可靠的ZigBee 技術(shù)的設(shè)計,集聲、光、電、通訊及視頻為一體的安全、環(huán)保、可靠、性價比高的家用設(shè)計,是智能家居的理想選擇。本智能門窗控制系統(tǒng)的核心研究內(nèi)容主要有:

        (1)智能管理控制

        本智能門窗控制系統(tǒng)集合了溫濕度傳感器、PM2.5 傳感器、風(fēng)雨傳感器、氣體傳感器、人體紅外傳感器和攝像頭等各類用于環(huán)境監(jiān)測的傳感器,再利用ZigBee 技術(shù)將采集到的各類信息及時傳送到AVR 單片機上進行處理和分析,同時做出相應(yīng)的指令,通過無刷電機進行不同情形下的處理,如窗戶的自動開合、洗刷外窗玻璃、升降金屬護網(wǎng),并將報警信息和處理結(jié)果通過網(wǎng)關(guān)連入Internet 或移動通信網(wǎng)絡(luò),最終展現(xiàn)在用戶的手機APP 或PC 終端上,方便用戶及時了解家居環(huán)境的狀況。

        因此,該智能門窗是一種集機械傳動技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)等先進技術(shù)為一體的機電一體化控制系統(tǒng),通過自動打開或者關(guān)閉房子內(nèi)所有窗戶,實現(xiàn)自動控制功能,達到對室內(nèi)環(huán)境的調(diào)節(jié)和防盜報警的目的,使家庭與外部在信息交流上保持暢通,人們的生活方式得以優(yōu)化,人們的時間可以有效安排,家居生活更具安全性。

        (2)顯示終端

        數(shù)字顯示終端是基于M2M(機器對機器的無線通信)技術(shù)的智能門窗控制系統(tǒng)唯一最終面向用戶的部分,采用ZigBee技術(shù)、USB OTG 技術(shù)與相關(guān)的無線設(shè)備組建無線局域網(wǎng),完成對無線傳感器節(jié)點的監(jiān)控和數(shù)據(jù)的查詢、記錄。并由基站將采集到得數(shù)據(jù)匯總封裝后,通過M2M 網(wǎng)關(guān)連接入Internet或移動通信網(wǎng)絡(luò),并最終傳送到用戶的手機APP 或PC 終端上,同時也可通過手機或PC 機進行遠程監(jiān)控和操作。

        2 智能門窗控制系統(tǒng)設(shè)計

        智能門窗控制系統(tǒng)如圖1 所示,由主機(AVR 微處理器)、溫、濕度等多種傳感器、防盜報警等各類報警終端、遙控器和機電傳動執(zhí)行機構(gòu)組成。該系統(tǒng)將聲、光、機、電、通訊等現(xiàn)代技術(shù)集為一體,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能遙控開關(guān)窗門、窗簾,智能防風(fēng)(遇刮風(fēng)天氣自動關(guān)窗),智能防雨(遇下雨天氣自動關(guān)窗),智能防盜(遇非法從窗戶入侵自動關(guān)窗)、智能報警(遇警情時能迅速通知主人),防小孩墜樓(遇小孩攀爬窗戶自動關(guān)窗),智能監(jiān)控燃氣泄漏(煙霧達到一定濃度或遇燃氣泄漏自動開窗),自動凈化空氣(檢測到有毒氣體開啟排氣扇或自動開窗)等多種功能,是一款完美結(jié)合安防、智能控制系統(tǒng)與建材的高科技產(chǎn)品。

        圖1 智能門窗控制系統(tǒng)

        (1)傳感器數(shù)據(jù)的采集和傳輸

        本系統(tǒng)首先將各類傳感器采集到的溫度、濕度、風(fēng)雨指數(shù)、光照、PM2.5 值、特殊有害氣體,以及人體感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至AVR 單片機,進行合理的分析和處理,對于超出所設(shè)警戒值的數(shù)據(jù),及時啟動家居環(huán)境中的簡易聲光報警系統(tǒng),并將報警信息傳送至用戶手機或PC 終端,同時給出及時的應(yīng)急處理。

        (2)無刷電機的合理設(shè)置

        在本系統(tǒng)設(shè)計中,當(dāng)檢測到有風(fēng)雨時,可通過無刷電機及時關(guān)閉窗戶,避免風(fēng)雨入戶;當(dāng)檢測到幼兒或陌生人員靠近打開的窗戶時,可通過無刷電機及時放下防護網(wǎng),保護幼兒及家產(chǎn)的安全;當(dāng)檢測到外窗玻璃臟時,可通過無刷電機驅(qū)動雨刷擦拭玻璃,實現(xiàn)窗明幾凈的居住環(huán)境;當(dāng)檢測到家里特殊氣體的濃度超過了警戒值時,可通過無刷電機及時打開窗戶,起到通風(fēng)散味的作用。

        由此可見,無刷電機在本系統(tǒng)處于一個非常重要的地位,實現(xiàn)功能多樣復(fù)雜,需要認真學(xué)習(xí)和研究,理清各種功能實現(xiàn)間的關(guān)系,才能避免功能交錯、出現(xiàn)實操上的BUG。

        (3)控制網(wǎng)關(guān)

        網(wǎng)關(guān)是智能門窗的最核心設(shè)備,類似于家用電器的總開關(guān),與普通網(wǎng)關(guān)相比,它還兼容了802.11 和ZigBee 無線通信功能。這也是本項目的難點和關(guān)鍵問題之一。

        (4)安全問題

        由于本系統(tǒng)中的所有數(shù)據(jù)都需要聯(lián)網(wǎng),通過Internet或GPRS 傳送至手機或PC 終端,因此安全問題也是本項目的關(guān)鍵。在這里采用密碼、口令、指紋等綜合安全措施來保證安全性。

        3 智能門窗控制系統(tǒng)功能實現(xiàn)

        智能門窗安裝于窗門框架內(nèi),能夠?qū)崿F(xiàn)低噪音平穩(wěn)運行,具有設(shè)計巧妙、體積小、隱蔽性強、安裝簡便的特點,在各種樣式的塑鋼門窗、鋁合金門窗上都適用,原有的窗戶、窗簾、索拉門結(jié)構(gòu)完全不用改變,即可輕松將普通門窗升級改造成智能門窗。本系統(tǒng)實現(xiàn)的功能包括以下幾個方面。

        (1)智能防盜

        通過安裝靈敏度高、抗干擾性強的微波傳感器。當(dāng)人體信號被紅外線檢測到后,會立即自動關(guān)閉窗戶,遇到人為強行入侵,高分貝聲音報警器可以發(fā)出報警信號,同時將警情發(fā)送至主人手機,也可以發(fā)送到小區(qū)保安處,保安通過顯示器能準確定位警情發(fā)生的位置。家庭與商用防盜問題可以得以有效解決,小偷將徹底被拒之窗(門)外。

        (2)自動防風(fēng)防雨

        當(dāng)你在外突遇大雨,焦慮因未關(guān)門窗家里被雨水沖洗,擔(dān)心家用電器被雨水浸泡,但又無能為力,望雨興嘆的時候,如果安裝了智能門窗,就可以讓你免遭損失。智能門窗外側(cè)安裝了風(fēng)雨感應(yīng)器,當(dāng)雨水打在傳感器上或風(fēng)力達到3 級時,可以立即自行關(guān)閉窗戶,無論你身在何處,都再也不必擔(dān)憂。

        (3)監(jiān)控液化氣泄漏

        當(dāng)智能系統(tǒng)檢測到室內(nèi)發(fā)生天然氣、液化氣等可燃氣體泄漏時,將打開自動窗戶,也可以直接啟動廚房里的換氣扇,將可燃氣體排到窗外,同時通過蜂鳴報警信號提醒主人,可以有效地避免人中毒事件和火災(zāi)、爆炸事故的發(fā)生。

        (4)全息智能遙控開關(guān)門窗

        在室內(nèi)任意位置可以利用遙控器開、關(guān)窗門,控制其停留在你想要的位置。也可通過手機APP 或PC 機實現(xiàn)遠程遙控。

        (5)防小孩墜樓

        目前,孩子的安全問題時刻牽動著全家人的心弦,也成為家庭關(guān)注的重點。監(jiān)護人不可能隨時盯著小孩,有了智能門窗后,孩子如果攀爬窗戶,當(dāng)手剛伸出窗口的時候,人體信號就能被傳感器檢測到,防護網(wǎng)會自動沿軌槽下拉,孩子就會被擋在室內(nèi),墜樓事件也將不會的發(fā)生。

        (6)凈化室內(nèi)空氣

        室內(nèi)空氣中常常會含有大量的丙酮、甲醛、苯、乙胺、庚烷、香煙粒子等,當(dāng)有害物質(zhì)超標時,渾濁氣體信號就會被傳感器檢測到,各個方位的窗戶都會自動開啟,形成通風(fēng)對流,室內(nèi)有害氣體迅速得以稀釋,環(huán)境也會變得健康舒適。

        (7)凈化外窗玻璃

        當(dāng)檢測到外窗玻璃臟時,可通過無刷電機驅(qū)動雨刷擦拭玻璃,實現(xiàn)窗明幾凈的舒適居住環(huán)境。

        (8)遠程管理

        智能門窗的主要特點是便捷和舒適,因此上一層次的決策管理至關(guān)重要。智能門窗系統(tǒng)最終可以實現(xiàn)在手機軟件APP 上管理家電系統(tǒng)。因此本項目的重點工作之一就是基于Android 系統(tǒng)的手機APP 開發(fā)。通過該APP 能實時查看門窗的開合狀態(tài),遠程控制其開和關(guān),同時具備安防防盜等功能。

        (9)Android 應(yīng)用程序開發(fā)

        手機端的控制程序會在Android 平臺上,該APP 的開發(fā)平臺是Android Studio,開發(fā)出來的軟件能遠程查看家庭門窗的安全狀況,防盜報警,遠程門禁、遠程控制等功能。

        4 結(jié)束語

        本系統(tǒng)基于AVR 單片機和ZigBee 技術(shù)研制了一款智能門控/窗控系統(tǒng),實現(xiàn)了智能防盜、自動防風(fēng)防雨、監(jiān)控液化氣泄漏、全息智能遙控開關(guān)門窗、防小孩墜樓、凈化室內(nèi)空氣、凈化外窗玻璃、遠程管理及Android 應(yīng)用程序開發(fā)等功能,實現(xiàn)效果良好。

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