李家成，葉哲江，楊嘉林，張鵬飛

（昆明理工大學(xué) 信息工程與自動化學(xué)院，云南 昆明 650500）

0 引 言

世 界 衛(wèi) 生 組 織（World Health Organization，WHO）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，全球每年發(fā)生200萬至300萬例非黑色素瘤皮膚癌和132萬例黑色素瘤皮膚癌[1]。在美國，雖然黑色素瘤在所有皮膚癌中所占比例不到5%，但它們約占所有皮膚癌相關(guān)死亡病例的75%，每年造成10 000多人死亡[2]。皮膚病早期的診斷與預(yù)防已經(jīng)成為遏制皮膚病癌變惡化的有效手段，尤其是黑色素瘤，早期的診斷與治療能有效降低致死率[3-4]。

臨床上一般通過有豐富經(jīng)驗的皮膚科專家結(jié)合自己的經(jīng)驗和特定的方法如CASH方法[5]、Menzies方法[6]、ABCDE方法[7]等對病理圖片進(jìn)行診斷。人工診斷存在有診斷經(jīng)驗的皮膚科專家的缺乏、不同專家診斷水平參差不齊、準(zhǔn)確率難以保證、費時費力等缺點。隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，基于深度學(xué)習(xí)的皮膚病診斷在以往研究中獲得了可觀的成果。ESTEVA[2]等整合多個皮膚病數(shù)據(jù)集，構(gòu)建了一個包含2 000多種皮膚病種類的大型皮膚病數(shù)據(jù)集，使用GoogLeNet作為其分類網(wǎng)絡(luò)并將遷移學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到自己的數(shù)據(jù)庫上，最終準(zhǔn)確率能與皮膚科專家診斷結(jié)果相媲美，證明了基于深度學(xué)習(xí)的皮膚病自動分類的可行性。李航等[8]采用深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)相結(jié)合的方式，先使用預(yù)訓(xùn)練的ResNet152模型遷移學(xué)習(xí)提取皮膚病病灶特征信息，再通過支持向量機（Support Vector Machine，SVM）進(jìn)行診斷分類。LEQUAN Y等[9]提出方法先用一個全卷積殘差網(wǎng)絡(luò)（Fully Convolutional Residual Networks，F(xiàn)CRN）對皮膚病圖像病灶進(jìn)行分割，緩解數(shù)據(jù)量不足問題，再使用ResNet50網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類。CODELLA[10]等提出將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、稀疏編碼和支持向量機（SVM）集成到黑色素瘤識別中。MAHBOD[11]等提出了基于6種不同大小輸入圖像、3種成熟CNN模型（EfficientNetB0、EfficientNetB1、SeRe-NeXt50）多尺度多模型方法，表明了輸入圖像尺寸對皮膚病診斷有影響。

上述研究都取得了一定的成果，但使用的模型參數(shù)量都非常大，訓(xùn)練的時間長，準(zhǔn)確率也有提升的空間。隨著皮膚病數(shù)據(jù)庫的日益豐富，減少模型參數(shù)、設(shè)計輕量型網(wǎng)絡(luò)可以避免過擬合，提高識別準(zhǔn)確率。針對以上問題，本文設(shè)計了一個基于DSception結(jié)構(gòu)和SE模塊的輕量型網(wǎng)絡(luò)。文章主要內(nèi)容如下：

（1）引進(jìn)深度可分離卷積（Depthwise Separable Convolution，DS），大量地減少參數(shù)，保證網(wǎng)絡(luò)加深提取不同深度特征的可能性。

（2）將DS卷積和Inception結(jié)構(gòu)相結(jié)合，提出DSception模塊，增加了網(wǎng)絡(luò)的寬度，多尺度提取圖像特征的同時，大量減少參數(shù)，降低時間復(fù)雜度。

（3）在ResNet50的基礎(chǔ)上，用通道注意力（Squeeze-and-Excitation，SE）模塊替換原來的瓶頸結(jié)構(gòu)，使得模型參數(shù)量減少，有效加權(quán)了重要圖像通道特征，抑制了無用信息。

1 本文方法

本文基于ResNet50模型[12]的主體結(jié)構(gòu)，提出了包含DSception模塊的SE模塊的Conv_block和包含SE模塊的Identity_block。改進(jìn)的Conv_block、Identity_block保留了原有的殘差結(jié)構(gòu)，解決由于網(wǎng)絡(luò)深度加深而產(chǎn)生的學(xué)習(xí)效率變低與準(zhǔn)確率無法有效提升的問題。殘差結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 殘差結(jié)構(gòu)

圖1 中，X為輸入，F(xiàn)(x)表示特征提取塊的輸出，H(x)為整個殘差結(jié)構(gòu)的輸出，包含了特征提取塊的輸出F(x)和原輸入X。H(x)表達(dá)式如下：

如式（1）所示，殘差結(jié)構(gòu)的最后輸出H(x)是F(x)與X的和。加入了原輸入x，在前向傳播時，H(x)包含了輸入信息特征，有效解決網(wǎng)絡(luò)模型退化問題；在反向傳播時，能有效解決梯度消失問題。

1.1 DSception模塊

1.1.1 DS卷積

深度可分離卷DS由深度卷積（Depthwise Convolution，DW）和 點 積（Pointwise Convolution，PW）組成[13]。

（1）DW卷積。DW卷積如圖2所示，輸入特征圖維度為（W，H，C），通過C個3×3×1卷積核對輸入特征圖逐通道進(jìn)行卷積，得到的C個（W，H，1）特征圖按通道維度拼接，最終輸出的特征圖維度為（W，H，C）。

圖3 PW卷積示意圖

圖23 ×3D×W1卷積示意圖

（3）DS卷 積。DS卷 積 如 圖4所 示。DS卷積所需的參數(shù)包括：DW卷積所需的參數(shù)C×3×3×1，PW所需的參數(shù)N×1×1×C，總的DS卷積參數(shù)為C×3×3×1+N×1×1×C，普通卷積所需的參數(shù)為N×3×3×C。顯然，DS模塊使用的參數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于普通卷積，有效地節(jié)省了計算機資源，提高了運算速度。

圖4 PW卷積示意圖

1.1.2 Inception結(jié)構(gòu)

InceptionV1結(jié)構(gòu)由Google團(tuán)隊于2017年提出[14]，如圖5所示。先前的特征圖并列輸入到4個分支，提取不同感受野的特征信息，增加了網(wǎng)絡(luò)寬度。通過1×1卷積有效地減小了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，降低隨著網(wǎng)絡(luò)深度的增加模型過擬合的風(fēng)險。

圖5 Inception結(jié)構(gòu)示意圖

1.1.3 DSception結(jié)構(gòu)

DSception結(jié)構(gòu)如圖6所示。本文創(chuàng)造性地將DS卷積和Inception模塊結(jié)合起來，提出了DSception模塊。輸入特征圖維度（W，H，C），Conv1×1分支的通道數(shù)為C/4，DS Conv3×3分支的通道數(shù)為C/2，DS Conv5×5分支的通道數(shù)為C/8，Maxpool分支的通道數(shù)為C/8。DSception模塊與Inception模塊相比，可觀地減少了參數(shù)量，降低了時間復(fù)雜度。

圖6 DSception結(jié)構(gòu)示意圖

1.2 SE模塊

SE模塊由DANIEL Z等[15]于2017年提出，其設(shè)計理念為學(xué)習(xí)通道之間的相關(guān)性，篩選出針對通道的注意力。SE模塊分為壓縮（Squeeze）、激勵（Excitation）、重標(biāo)定（Scale）3部分，如圖7所示。

圖7 SE模塊結(jié)構(gòu)圖

（1）壓縮部分Fsq。輸入特征圖UW×H×C，U=[u1,u2,…,uC]，先 通 過 全 局 平 均 池 化（Global Average Pooling，GAP）順著空間維度W×H來進(jìn)行特征壓縮，得到具有全局的感受野的特征圖ZC，Z=[z1,z2,…,zC]。

（2）激勵部分Fex。如式（3）所示，特征圖Z通過個神經(jīng)元的全連接層FC1，其權(quán)重、非線性激活函數(shù)δ（Relu）；接著通過C個神經(jīng)元的全連接層FC2，其權(quán)重、非線性激活函數(shù)σ（Sigmoid）輸出特征圖SC，S=[s1,s2,…,sC]。參考原文參數(shù)r的設(shè)置，rstage1，rstage2設(shè)為16，rstage3設(shè)32，rstage4設(shè)為64。

（3）重標(biāo)定部分Fscale。原特征圖輸入U與激勵部分輸出S結(jié)果相乘，完成對通道的重新標(biāo)定：

SE模塊不僅在通道維度上對有著重要皮膚病特征的通道進(jìn)行加權(quán)處理，對無用皮膚病特征通道進(jìn)行抑制，其參數(shù)對于深度網(wǎng)絡(luò)而言可以忽略 不計。

1.3 卷積塊

改進(jìn)的卷積塊保留卷積分支和殘差連接分支兩個分支，如圖8所示。

圖8 卷積塊結(jié)構(gòu)圖

（1）卷積分支。特征圖輸入先通過卷積核為1×1、步長為2的卷積層來減小特征圖尺寸，恢復(fù)通道數(shù)；之后連接BN層和Relu層，BN層加快模型收斂速度，防止網(wǎng)絡(luò)模型過擬合，Relu增加非線性因素。DSception層多尺度提取特征，擴大感受野，增加網(wǎng)絡(luò)寬度。SE層通道注意力層實現(xiàn)對通道的重新標(biāo)定。

（2）殘差連接分支。殘差連接分支預(yù)防隨著網(wǎng)絡(luò)的加深梯度消失的風(fēng)險。輸出為卷積分支輸出與殘差連接分支輸出相加，Relu輸出結(jié)果。

1.4 恒等卷積塊

改進(jìn)的恒等映射塊網(wǎng)絡(luò)主路上，用SE模塊代替原來的瓶頸結(jié)構(gòu)，輸出結(jié)果與輸入特征圖的恒等映射相加得到最終結(jié)果，大量減少了模型訓(xùn)練參數(shù)，避免網(wǎng)絡(luò)過擬合。恒等映射塊結(jié)構(gòu)如圖9所示。

圖9 恒等映射塊結(jié)構(gòu)圖

1.5 模型結(jié)構(gòu)

本文模型沿用了ResNet50的主體框架，分為輸入、主網(wǎng)絡(luò)、輸出3個部分，如圖10所示。

圖10 本文模型結(jié)構(gòu)圖

（1）輸入部分。將皮膚病圖像裁剪成（224，224，3）維度作為模型輸入，經(jīng)過Conv7×7（stride= 2）+BN+Relu+Maxpool3×3（stride=2）輸出特征圖維度為（56，56，64）。

（2）主網(wǎng)絡(luò)部分。主網(wǎng)絡(luò)分為4個Stage。Stage1 由1個卷積塊和2個恒等映射塊組成，輸出特征圖維度為（28，28，256）。Stage2由1個卷積塊和3個恒等映射塊組成，輸出特征圖維度為（14，14，512）。Stage3由1個卷積塊和5個恒等映射塊組成，輸出特征圖維度為（7，7，1 024）。Stage4由1個卷積塊和2個恒等映射塊組成，輸出特征圖維度為（4，4，2 048）。

（3）輸出部分。主網(wǎng)絡(luò)輸出特征圖（4，4， 2 048）經(jīng)過全局平均池化層（GAP）輸出特征圖維度（1，1，2 048），再連接3個神經(jīng)元的全連接層（FC），最終通過Softmax激活函數(shù)輸出皮膚病分類的結(jié)果。

2 實 驗

2.1 實驗設(shè)置

2.1.1 數(shù)據(jù)來源

由于ISIC-2017挑戰(zhàn)[16]提供的數(shù)據(jù)集存在較為嚴(yán)重的數(shù)據(jù)不平衡問題，本文基于公開的皮膚鏡圖像數(shù)據(jù)國際皮膚成像協(xié)作（ISIC）構(gòu)建了一個皮膚病圖像數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包含基底細(xì)胞癌（Basal Cell Carcinoma，BCC）、黑色素瘤（Melanoma，MEL）、痣（Nevus，NV）3大類，共計8 992張圖像。按照4∶1的比例劃分訓(xùn)練集和測試集，其中訓(xùn)練集為7 194張樣本，測試集為1 798張樣本。每類數(shù)據(jù)分布如表1所示。

表1 各類皮膚病分布

2.1.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理

數(shù)據(jù)裁剪為（224，224，3）的尺寸，并將皮膚病圖像數(shù)據(jù)除以255作歸一化處理。

2.1.3 實驗環(huán)境

本文使用PyCharm作為編譯器，編程語言為Python，實驗框架為Keras和Tensorflow。硬件環(huán)境為Intel（R） Core（TM） i7-9700K CPU，主頻 3.60 GHz，顯卡為NVIDIA GeForce GTX1070 Ti，64位 Windows 11操作系統(tǒng)。

2.1.4 評價指標(biāo)

本文選用準(zhǔn)確率（Accuracy）、精確率（Precision）、召回率（Recall）、F1分?jǐn)?shù)作為模型評價指標(biāo)，計算公式分別如下：

式中：TP（True Positive）為真陽性，表示算法將當(dāng)前皮膚病樣本正確分為該類；FN（False Nega-tive）為假陰性，表示算法將其他兩類皮膚病樣本錯誤分為該類；TN（True Negative）為真陰性，表示算法將當(dāng)前皮膚病樣本錯誤分為其他兩類；FP（False Positive）為假陽性，表示算法將其他兩類皮膚病樣本正確分為其他兩類。

2.2 實驗結(jié)果

本文選用交叉熵?fù)p失函數(shù)，Adam為優(yōu)化器更新參數(shù)，批次大小batch-size設(shè)置為64，迭代 100次，初始學(xué)習(xí)率lr設(shè)0.01，每10個epochs內(nèi)準(zhǔn)確率不提升，調(diào)整lr=lr×0.1，調(diào)整至10-7停止更新學(xué)習(xí)率。

在保證數(shù)據(jù)集、實驗環(huán)境一致的情況下，本文 模 型 與ResNet50、VGG16[17]、Xception[18]模 型在皮膚病數(shù)據(jù)上驗證，準(zhǔn)確率如圖11所示。本文模型準(zhǔn)確率比對比模型效果出色，且曲線較快達(dá) 到收斂。

圖11 不同模型的準(zhǔn)確率曲線

不同模型性能指標(biāo)如表2所示。本文模型的準(zhǔn)確率為93.38 %，精確率為93.42%，召回率為3.44%，F(xiàn)1分?jǐn)?shù)為93.4%，均明顯超過VGG16、esNet50、Xception，且本文模型遠(yuǎn)小于其他模型。實驗表明，本文模型對皮膚病的診斷有明顯效果，且參數(shù)較少，不需要較高的計算機配置，適合應(yīng)用于臨床輔助診斷。

表2 不同模型性能指標(biāo)

2.3 消融實驗

通過消融實驗來驗證本文模型的性能。實驗A設(shè)置為含有DS-ception結(jié)構(gòu)和SE模塊的模型，實驗B設(shè)置為只含有DSception結(jié)構(gòu)的模型，實驗C設(shè)置為只含有SE模塊的模型，實驗D設(shè)置為不含有DScep-tion結(jié)構(gòu)和SE模塊的模型。超參數(shù)設(shè)置與2.2節(jié)一致。

實驗結(jié)果如圖12所示。通過觀察圖12的混淆矩陣可以看出，4個實驗中NV類的召回率結(jié)果相近，實驗D為99.66%，比實驗A的99.49%略高。對比BCC和MEL的召回率，實驗A比其他3個實驗效果好，其中實驗A的MEL召回率為88.20%，實驗B、C、D分別為83.93%、81.48%、79.18%，實驗A對黑色素瘤圖像特征提取效果明顯。表3為消融實驗各項評價指標(biāo)的宏平均，可以看出實驗A表現(xiàn)最好，對皮膚病診斷分類有明顯作用。

圖12 消融實驗混淆矩陣

表3 消融實驗評價指標(biāo)

3 結(jié) 語

本文提出了基于DSception和SE模塊的皮膚病多分類模型，其中DS-ception模塊加深了網(wǎng)絡(luò)深度和寬度，增加了多尺度的感受野，提升了模型提取特征的能力，同時也明顯地減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，加快了網(wǎng)絡(luò)的收斂速度。SE模塊實現(xiàn)了對通道的重新標(biāo)定，即對有著圖像重要特征的通道進(jìn)行加權(quán)，對有著無用特征的通道進(jìn)行抑制，且模塊參數(shù)量較少，對于整個網(wǎng)絡(luò)模型可以忽略不計。實驗表明，本文模型在對皮膚病的種類分類識別領(lǐng)域有明顯的 效果。