王 月，孫付平*，叢佃偉

(1.信息工程大學(xué) 地理空間信息學(xué)院，河南 鄭州 450001；2.航天工程大學(xué) 航天信息學(xué)院，北京 101416)

0 引言

由于導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射功率低、穿透能力差等固有弱點(diǎn)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到電磁干擾(這里是指有意干擾)而影響其正常運(yùn)作，因此有必要感知系統(tǒng)周?chē)碾姶怒h(huán)境。為了使得到的感知結(jié)果落到實(shí)處，即實(shí)現(xiàn)抗干擾方的利益最大化，干擾感知完成后的策略選擇更是重中之重。因此，在系統(tǒng)安全防護(hù)這一大背景下，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾感知與對(duì)抗決策分析的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的探討，對(duì)于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)安全防護(hù)而言，具有重大的決策價(jià)值和實(shí)踐意義。

從干擾感知方法來(lái)講，復(fù)合式干擾準(zhǔn)確識(shí)別與干擾源精準(zhǔn)定位是衛(wèi)星導(dǎo)航對(duì)抗決策分析及抗干擾性能提升的先決條件。而目前的導(dǎo)航系統(tǒng)不具備干擾感知功能[1-2]，不能夠根據(jù)干擾環(huán)境及時(shí)進(jìn)行決策分析并選取最優(yōu)的抗干擾措施，致使導(dǎo)航設(shè)備整體抗干擾性能得不到充分發(fā)揮，最終影響防護(hù)方的獲益[3-4]。因此，迫切需要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航干擾感知功能，以期為設(shè)備在復(fù)雜電磁環(huán)境下的高生存率和精準(zhǔn)、高效、全覆蓋作戰(zhàn)實(shí)力的實(shí)現(xiàn)提供技術(shù)支撐。

從對(duì)抗決策分析方法來(lái)講，由于目前國(guó)內(nèi)外缺少與現(xiàn)實(shí)對(duì)抗場(chǎng)景相匹配的決策方法[5-6]，導(dǎo)致抗干擾設(shè)備無(wú)法得到有效評(píng)估；又加之得到的感知結(jié)果與實(shí)踐的最終需求脫節(jié)[7-8]，阻礙內(nèi)部系統(tǒng)更新、外部設(shè)施維護(hù)和性能進(jìn)一步優(yōu)化，無(wú)法靈活地應(yīng)對(duì)導(dǎo)航對(duì)抗場(chǎng)景的多變性，而造成更大的經(jīng)濟(jì)損失。為此，如何高效地開(kāi)展導(dǎo)航對(duì)抗決策分析的研究，已成為防護(hù)方贏利值的驗(yàn)證反饋和設(shè)備性能進(jìn)一步優(yōu)化的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。

基于此，結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航干擾感知與對(duì)抗決策分析兩方面的知識(shí)框架，首先介紹了其對(duì)應(yīng)的應(yīng)用背景、基礎(chǔ)概念和研究進(jìn)展；隨后，分析了二者的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，總結(jié)了前人研究存在的不足，為深入開(kāi)展導(dǎo)航干擾感知與對(duì)抗決策方法研究提供了一定的理論指導(dǎo)；最后，根據(jù)研究存在的不足，提出了改進(jìn)意見(jiàn)，以期引起相關(guān)部門(mén)的重視，進(jìn)一步推動(dòng)導(dǎo)航安全防護(hù)系統(tǒng)的建設(shè)。

1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

本文主要在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)有意干擾的理論基礎(chǔ)上開(kāi)展相關(guān)研究。對(duì)GNSS的有意干擾實(shí)際上是對(duì)其下行信號(hào)的干擾，主要有壓制干擾和欺騙干擾兩大類(lèi)，具體分類(lèi)如圖1所示。

圖1 GNSS有意干擾分類(lèi)示意Fig.1 Schematic diagram of the classification of GNSS intentional jamming

壓制式干擾原理簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)難度低，但由于干擾信號(hào)功率過(guò)大，容易喪失隱蔽性；欺騙式干擾是相關(guān)設(shè)備采用轉(zhuǎn)發(fā)或生成的方式，播發(fā)虛假的導(dǎo)航信號(hào)，包括虛假的導(dǎo)航電文或信號(hào)傳播時(shí)延，使接收機(jī)解算出錯(cuò)誤的位置信息。相比于壓制式干擾，欺騙式干擾實(shí)現(xiàn)難度更大，危害更嚴(yán)重，但隱蔽性更好，且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精準(zhǔn)控制[9]。

考慮到電磁環(huán)境的復(fù)雜性，實(shí)際應(yīng)用時(shí)將面臨多干擾源，故全文均假設(shè)干擾方選擇復(fù)合式干擾的策略，而非某一或某類(lèi)干擾源。通過(guò)討論衛(wèi)星導(dǎo)航干擾感知方法和對(duì)抗決策分析方法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，汲取了前人研究的精華。

1.1 GNSS干擾感知方法研究現(xiàn)狀

“感知”要先“感”而后才是“知”?！案小敝攸c(diǎn)在于對(duì)感官層面感受的察覺(jué)，對(duì)應(yīng)該領(lǐng)域的詞匯即“識(shí)別”；而“知”重點(diǎn)在于主體層面對(duì)“感”后接收到信息的學(xué)習(xí)，對(duì)應(yīng)該領(lǐng)域的詞匯即“定位”。故這里提到的GNSS干擾感知方法包含對(duì)復(fù)合式干擾識(shí)別的方法和干擾源定位的方法。

1.1.1 干擾識(shí)別方法

干擾識(shí)別作為干擾感知研究的前情提要、基礎(chǔ)技術(shù)和重點(diǎn)問(wèn)題，指的是對(duì)干擾信號(hào)的調(diào)制識(shí)別。常見(jiàn)的方法可參考文獻(xiàn)[10-11]。

國(guó)內(nèi)針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾識(shí)別的研究中，文獻(xiàn)[12]分別運(yùn)用支持向量機(jī)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制識(shí)別方法，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航存在的7種干擾信號(hào)的8種特征參數(shù)進(jìn)行了識(shí)別，仿真證明提出的方法在識(shí)別率和魯棒性上具有優(yōu)越性；文獻(xiàn)[13]結(jié)合高階累積量的調(diào)制識(shí)別方法，運(yùn)用改進(jìn)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，對(duì)常見(jiàn)的4種類(lèi)型的有意干擾進(jìn)行了識(shí)別，實(shí)例驗(yàn)證提出的方法在低信噪比條件下具有良好的識(shí)別性能；文獻(xiàn)[14]結(jié)合星座圖聚類(lèi)分析的調(diào)制識(shí)別方法，運(yùn)用改進(jìn)的高階累積量的調(diào)制識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)制信號(hào)的自動(dòng)識(shí)別，實(shí)例驗(yàn)證提出的方法在中等信噪比條件下具有很高的識(shí)別性能。

國(guó)外主要是對(duì)雷達(dá)、通信系統(tǒng)的干擾信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。文獻(xiàn)[15]引入統(tǒng)計(jì)學(xué)理論，提出了決策樹(shù)方法，以分類(lèi)識(shí)別調(diào)制的干擾信號(hào)，得到的分類(lèi)結(jié)果性能良好；文獻(xiàn)[16]運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，對(duì)仿真產(chǎn)生的干擾信號(hào)進(jìn)行分類(lèi)，得到的分類(lèi)結(jié)果性能良好；文獻(xiàn)[17]運(yùn)用改進(jìn)的高階累積量的調(diào)制識(shí)別方法，能夠較好地識(shí)別多徑干擾；文獻(xiàn)[18-19]分別運(yùn)用星座圖聚類(lèi)分析和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制識(shí)別方法，對(duì)移動(dòng)基站間的通信干擾進(jìn)行識(shí)別，對(duì)干擾具有較好的識(shí)別性能；文獻(xiàn)[20]利用深度殘差網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)識(shí)別方法，對(duì)導(dǎo)航干擾信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，實(shí)例驗(yàn)證提出的方法具有高于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的識(shí)別準(zhǔn)確率。

1.1.2 干擾源定位方法

由于電磁環(huán)境復(fù)雜多變，干擾信號(hào)形式多變，對(duì)不同形式的干擾源進(jìn)行定位是干擾感知研究的難點(diǎn)技術(shù)，也是監(jiān)測(cè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)之一。常用的技術(shù)可參考文獻(xiàn)[21-22]。

國(guó)外研究中，① 基于AOA(Angle of Arrival)/DOA(Difference of Arrival)[23]的干擾源定位方法：2000年，Alison利用互相關(guān)測(cè)量和相位差測(cè)量的方法，估計(jì)得到干擾源到達(dá)角(Angle of Arrival，AOA)及來(lái)波方向，實(shí)例驗(yàn)證提出方法的成功使用對(duì)干擾功率和天線群延遲有特定要求；2007年，Brenneman提出自適應(yīng)周期圖方法，估計(jì)得到干擾源的到達(dá)頻率，實(shí)例驗(yàn)證在定位結(jié)果上提出的方法較優(yōu)于傳統(tǒng)的干擾源定位方法。② 基于到達(dá)時(shí)差(Time Difference of Arrival，TDOA)[24]的干擾源定位方法：2002年，美國(guó)自主開(kāi)發(fā)的干擾檢測(cè)與定位系統(tǒng)中提到的多天線陣列到達(dá)時(shí)間的定位方法，可測(cè)量出互相關(guān)的多個(gè)接收信號(hào)的TDOA，得到的定位結(jié)果已精確到米級(jí)。

國(guó)內(nèi)對(duì)干擾源定位技術(shù)的研究起步較晚，但近年來(lái)也取得不錯(cuò)的成果，例如多普勒頻差的定位技術(shù)[25]和多種方法聯(lián)合的新型定位系統(tǒng)[26]。整體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的干擾源定位技術(shù)仍與國(guó)外相關(guān)技術(shù)存在差距(主要集中在設(shè)備和實(shí)測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)的全面建設(shè)中)，但目前北斗導(dǎo)航系統(tǒng)全面建設(shè)的完成，對(duì)我國(guó)干擾源定位技術(shù)研究的進(jìn)一步推進(jìn)來(lái)說(shuō)是挑戰(zhàn)，更是機(jī)遇。

1.2 導(dǎo)航對(duì)抗決策方法研究現(xiàn)狀

隨著干擾技術(shù)的發(fā)展，迫切需要在熟知GNSS抗干擾原理和指標(biāo)體系搭建完成的基礎(chǔ)上，利用決策分析方法來(lái)調(diào)度有效的防護(hù)策略，以提高導(dǎo)航設(shè)備整體抗干擾性能，最終實(shí)現(xiàn)利益最大化。故首先需要從導(dǎo)航對(duì)抗決策分析方法的研究進(jìn)展探尋防護(hù)的終極目標(biāo)：決策分析方法的分類(lèi)有很多，早期用得較多的是數(shù)據(jù)包絡(luò)分析等單一方法[27]；近期引進(jìn)了雷達(dá)對(duì)抗中的零和博弈法[28]，體現(xiàn)了對(duì)抗中存在的動(dòng)態(tài)復(fù)雜性，性能對(duì)比如圖2所示。

圖2 導(dǎo)航對(duì)抗決策分析方法的性能對(duì)比Fig.2 Performance comparison chart of the analysis methods of navigation countermeasure decision

國(guó)外學(xué)者對(duì)對(duì)抗決策分析方法的研究主要集中在干擾攻擊下的生物識(shí)別技術(shù)[29-30]、網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)[31-32]、智能電網(wǎng)[33-34]、民用無(wú)人機(jī)[35]以及用戶(hù)端防御能力[36-37]等領(lǐng)域。下面將對(duì)圖2包含的幾種決策方法的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀進(jìn)行分類(lèi)闡述。

1.2.1 灰色關(guān)聯(lián)分析方法

針對(duì)灰色關(guān)聯(lián)分析的評(píng)估方法，先后有部分學(xué)者進(jìn)行研究。余俊等人[3]和閻艷等人[4]提出了一種基于模糊理論的灰色關(guān)聯(lián)度的評(píng)估方法，解決了在不確定情況下的各評(píng)估方案與理想方案區(qū)分度不高的問(wèn)題；寧小磊等人[38]提出了一種基于仿真模型綜合驗(yàn)證的改進(jìn)灰色關(guān)聯(lián)分析方法，解決了傳統(tǒng)灰色關(guān)聯(lián)度無(wú)法獲得模型整體性能評(píng)價(jià)的問(wèn)題。故灰色關(guān)聯(lián)分析方法在減弱多方案間影響因素的相互影響、開(kāi)展整體性能評(píng)價(jià)和仿真模型驗(yàn)證上發(fā)揮著有效作用。

1.2.2 模糊層次分析方法

針對(duì)模糊層次分析方法，即模糊綜合評(píng)判和層次分析結(jié)合的方法，先后有部分學(xué)者進(jìn)行了研究。鄭雪冰運(yùn)用模糊層次分析法對(duì)航空電子系統(tǒng)對(duì)抗效能進(jìn)行了分析[39]；陳希祥等人[40]通過(guò)將模糊層次分析方法，對(duì)定性定量集成指標(biāo)進(jìn)行了綜合分析，為對(duì)抗設(shè)備的合理選擇提供依據(jù)；趙剛等人[41]結(jié)合人工智能風(fēng)險(xiǎn)分析，提出了多層次模糊綜合評(píng)判與熵權(quán)理論相結(jié)合的方法，提高了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的客觀性。故針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)在決策分析過(guò)程中存在的模糊性和隨機(jī)性問(wèn)題，模糊層次分析方法起到了有效作用，但該方法主觀性較強(qiáng)。

1.2.3 對(duì)抗博弈分析方法

針對(duì)對(duì)抗博弈分析方法，先后有部分學(xué)者進(jìn)行研究。王剛[42]基于博弈論方法，通過(guò)贏利矩陣將干擾和抗干擾有效地聯(lián)系起來(lái)，分析了SAR最優(yōu)化的對(duì)抗策略選擇；黃玉川等人[43]運(yùn)用博弈論思想，建立了雷達(dá)對(duì)抗博弈策略矩陣模型，并提出了遮蓋性干擾動(dòng)態(tài)效果分析的方法；張永順[44]利用博弈論思想，從定性與定量分析2個(gè)角度對(duì)雷達(dá)對(duì)抗的復(fù)雜電磁環(huán)境特征進(jìn)行了主要參數(shù)的求解。雖然目前雷達(dá)對(duì)抗得到的贏利矩陣的精確程度有待驗(yàn)證，但該方法對(duì)導(dǎo)航對(duì)抗決策分析來(lái)說(shuō)，具有一定的思路啟發(fā)和模型改進(jìn)意義。

2 研究存在的不足

結(jié)合上述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，汲取前人研究的精華，總結(jié)前人研究的不足，為課題研究進(jìn)一步改進(jìn)提供解決思路和發(fā)展啟示。

2.1 GNSS干擾感知方法研究不足

(1) 通過(guò)前人對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾識(shí)別方法的研究可以總結(jié)4點(diǎn)不足：

① 對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航干擾識(shí)別，雖然近幾年針對(duì)壓制式干擾識(shí)別的研究較多，但是相比于通信和目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域，無(wú)論是針對(duì)單一類(lèi)型的導(dǎo)航干擾識(shí)別還是復(fù)合式干擾識(shí)別的研究數(shù)量及成果都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

② 衛(wèi)星導(dǎo)航干擾識(shí)別技術(shù)主要是在未知干擾源類(lèi)型情況下對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行處理，而現(xiàn)有研究更關(guān)注的是已知干擾源類(lèi)型對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景的信號(hào)特征提取上，因此如何高效地提取分離度較高的信號(hào)特征參數(shù)是干擾識(shí)別領(lǐng)域面臨的一大挑戰(zhàn)。

③ 未來(lái)干擾識(shí)別領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)必將是基于機(jī)器學(xué)習(xí)的衛(wèi)星導(dǎo)航干擾源識(shí)別和排查，但前人卻鮮少關(guān)注GNSS干擾信號(hào)的智能分類(lèi)與自動(dòng)識(shí)別，故還存在較大的技術(shù)提升空間。

④ 大多針對(duì)干擾識(shí)別的研究都止步于干擾識(shí)別技術(shù)層面，卻忽視實(shí)現(xiàn)防護(hù)方的利益最大化才是導(dǎo)航安全防護(hù)的終極目標(biāo)，因此干擾識(shí)別完成后的對(duì)抗策略選擇更為重要，導(dǎo)航對(duì)抗決策分析方法對(duì)終極目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)起到關(guān)鍵作用。

(2) 通過(guò)前人對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾源定位方法的研究可以總結(jié)2點(diǎn)不足：

① 已有的衛(wèi)星導(dǎo)航干擾源定位技術(shù)大多從時(shí)間和頻率的角度出發(fā)完成對(duì)某一干擾源的有效定位。但復(fù)雜電磁環(huán)境下干擾源部署結(jié)構(gòu)不同，對(duì)抗干擾方產(chǎn)生的破壞效果必然不同。參考文獻(xiàn)[45]，假設(shè)干擾方將干擾源放置在節(jié)點(diǎn)1、2和3附近，如圖3(a)所示，則該部署結(jié)構(gòu)對(duì)抗干擾方造成的影響，如圖3(b)所示(通信正常，抗干擾方受影響較小)；如果將干擾源部署在節(jié)點(diǎn)4、5和6附近，如圖3(c)所示，則該部署結(jié)構(gòu)對(duì)抗干擾方可能造成的破壞效果，如圖3(d)所示(通信中斷，抗干擾方受影響較大)。故干擾源部署結(jié)構(gòu)的選擇是很重要的，但鮮有從干擾源部署的角度出發(fā)開(kāi)展干擾源定位及精度評(píng)估的研究。

(a) 第1種部署結(jié)構(gòu) (b) 第1種部署結(jié)構(gòu)的影響

(c) 第2種部署結(jié)構(gòu) (d) 第2種部署結(jié)構(gòu)的影響圖3 多干擾源聯(lián)合部署結(jié)構(gòu)對(duì)抗干擾方的影響Fig.3 Joint deployment of multiple interference sources influencing anti-jamming party

② 已有的衛(wèi)星導(dǎo)航干擾源定位技術(shù)大多適用于單干擾源情況，但鮮有研究在識(shí)別并定位到某一干擾源時(shí)進(jìn)一步對(duì)所有已定位的單干擾源進(jìn)行多干擾源聯(lián)合部署結(jié)構(gòu)分析，并結(jié)合決策分析方法選擇有效的抗干擾部署結(jié)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)防護(hù)方利益最大化。衛(wèi)星導(dǎo)航干擾感知方法研究不足匯總?cè)鐖D4所示。

圖4 衛(wèi)星導(dǎo)航干擾感知方法研究不足匯總Fig.4 Summary of research deficiencies in jamming sensing methods in satellite navigation

2.2 導(dǎo)航對(duì)抗決策方法研究不足

通過(guò)前人對(duì)導(dǎo)航對(duì)抗決策分析方法的研究可以總結(jié)3點(diǎn)不足，具體內(nèi)容如圖5所示。

圖5 導(dǎo)航對(duì)抗決策分析方法研究不足匯總Fig.5 Summary of research deficiencies in the analysis methods of navigation countermeasure decision

(1) 國(guó)內(nèi)相關(guān)學(xué)者對(duì)SAR、ISAR、激光制導(dǎo)和雷達(dá)等領(lǐng)域決策方法開(kāi)展了研究，而國(guó)外學(xué)者對(duì)干擾攻擊下的網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)及用戶(hù)端防御能力等領(lǐng)域決策方法開(kāi)展了研究。不難發(fā)現(xiàn)，前人未能提出較好地適用于導(dǎo)航對(duì)抗的決策分析方法。

(2) 不同領(lǐng)域?qū)W者采取了不同的分析方法，雖然在一定程度上削弱了影響因素的模糊性和隨機(jī)性，但沒(méi)有兼顧分析時(shí)決策信息的動(dòng)態(tài)復(fù)雜性，且評(píng)估過(guò)程中的整體效率低。

(3) 目前被廣泛用于雷達(dá)對(duì)抗領(lǐng)域的博弈理論對(duì)處理對(duì)抗復(fù)雜性的公式模型和方法較成熟，但存在幾點(diǎn)不足：① 該理論及相關(guān)算法鮮少用于導(dǎo)航對(duì)抗領(lǐng)域來(lái)解決類(lèi)似的評(píng)估問(wèn)題；② 雷達(dá)對(duì)抗提出的贏利矩陣(開(kāi)展博弈的核心要素)，對(duì)導(dǎo)航對(duì)抗決策分析來(lái)說(shuō)不適用；③ 對(duì)抗雙方對(duì)其所處的同一場(chǎng)景態(tài)勢(shì)的理解不相同，僅靠某一方對(duì)場(chǎng)景態(tài)勢(shì)的估計(jì)進(jìn)行決策，勢(shì)必存在較大隱患，而部分雷達(dá)對(duì)抗的博弈方法在運(yùn)用時(shí)未考慮博弈信息是不完全信息和參與者的有限理性；④ 未考慮策略實(shí)施獲得的收益對(duì)策略選取的反饋影響。

3 總結(jié)與展望

(1) 對(duì)干擾識(shí)別研究存在不足的改進(jìn)建議：基于傳統(tǒng)特征匹配與多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法結(jié)合的改進(jìn)識(shí)別方法，既可以強(qiáng)化復(fù)合式GNSS干擾信號(hào)的智能分類(lèi)和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的研究，也可以完成對(duì)多干擾源分類(lèi)識(shí)別效果的橫向?qū)Ρ?，以期得到更有效的?fù)合式干擾識(shí)別方法；再運(yùn)用導(dǎo)航對(duì)抗決策分析方法，例如線性規(guī)劃算法等，來(lái)綜合調(diào)度更為有效的抗干擾手段，以尋求盡可能大的贏利值，擴(kuò)大防護(hù)方的安全收益。

(2) 對(duì)干擾源定位研究存在不足的改進(jìn)建議：在干擾識(shí)別完成的基礎(chǔ)上，基于多天線陣列的干擾源定位方法等開(kāi)展干擾源定位解算，以快速地估計(jì)出干擾源來(lái)向；再利用得到的結(jié)果確定并分析多干擾源聯(lián)合部署結(jié)構(gòu)；最后運(yùn)用導(dǎo)航對(duì)抗決策分析方法，來(lái)綜合調(diào)度更為有效的抗干擾部署結(jié)構(gòu)，以應(yīng)對(duì)干擾部署結(jié)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)防護(hù)方的利益最大化。

(3) 對(duì)決策分析方法研究存在不足的改進(jìn)建議：可引入動(dòng)態(tài)演化博弈方法，建立更加精準(zhǔn)的導(dǎo)航對(duì)抗贏利矩陣和對(duì)評(píng)估結(jié)果的反饋驗(yàn)證環(huán)節(jié)。相較于雷達(dá)對(duì)抗建立的經(jīng)過(guò)專(zhuān)家反復(fù)驗(yàn)證的贏利矩陣模型，已建立的適用于導(dǎo)航對(duì)抗的贏利矩陣模型的未經(jīng)過(guò)驗(yàn)證[6]，對(duì)應(yīng)得到的GNSS干擾效能評(píng)估結(jié)果缺少反饋驗(yàn)證環(huán)節(jié)。因此，未來(lái)應(yīng)在對(duì)動(dòng)態(tài)演化博弈方法的研究上，投入更多的關(guān)注度和精力。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航干擾識(shí)別方法、干擾源定位方法和導(dǎo)航對(duì)抗決策分析方法等方面，從干擾感知與決策分析方法的應(yīng)用背景與研究進(jìn)展、應(yīng)用前景與研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、研究存在的不足等角度開(kāi)展了對(duì)上述方面研究現(xiàn)狀的總結(jié)。針對(duì)研究存在的不足，結(jié)合本團(tuán)隊(duì)近幾年在該領(lǐng)域的研究成果，對(duì)GNSS干擾感知與對(duì)抗決策分析方法的發(fā)展和改進(jìn)趨勢(shì)進(jìn)行了總結(jié)，以期通過(guò)傳統(tǒng)識(shí)別方法與多種機(jī)器學(xué)習(xí)方法的結(jié)合實(shí)現(xiàn)復(fù)合式導(dǎo)航干擾源識(shí)別準(zhǔn)確性的提升、通過(guò)多種方法聯(lián)合定位的技術(shù)實(shí)現(xiàn)多干擾源聯(lián)合部署結(jié)構(gòu)定位、通過(guò)引入動(dòng)態(tài)演化博弈方法建立更加精準(zhǔn)的導(dǎo)航對(duì)抗贏利矩陣和對(duì)評(píng)估結(jié)果的反饋驗(yàn)證環(huán)節(jié)。