張?zhí)鞓?,?俠,劉治君,張衛(wèi)楠
(北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心,北京 100094)
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國重要時空信息基礎(chǔ)設(shè)施,為全球用戶提供全天候、全天時、高精度、高可靠、高實時的衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù),也為我國國家安全提供重要的基礎(chǔ)保障。衛(wèi)星無線電測定業(yè)務(wù)(Radio-Determination Satellite Service,RDSS)是北斗系統(tǒng)特色優(yōu)勢服務(wù),可為我國及周邊用戶提供快速定位、位置報告及短報文通信服務(wù)。北斗RDSS業(yè)務(wù)自2003年正式開通以來,服務(wù)連續(xù)穩(wěn)定、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,在我國國民經(jīng)濟的各個方面都發(fā)揮了重要作用。在北斗系統(tǒng)的3個發(fā)展階段中,RDSS業(yè)務(wù)從信號體制到服務(wù)模式等各個方面都取得了較大發(fā)展。2020年7月30日,北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通,標志著新一代RDSS正式提供服務(wù)。相比于北斗二號RDSS,北斗三號RDSS實現(xiàn)了覆蓋區(qū)域拓展、服務(wù)容量擴大、終端功耗降低等一系列技術(shù)體制升級。
第五代移動通信系統(tǒng)(5G)具有高速率、低時延等特點,是我國重點發(fā)展的通信基礎(chǔ)設(shè)施。工業(yè)和信息化部將5G頻率劃分為4個頻段:2 515~2 675 MHz,3 300~3 400 MHz,3 400~3 600 MHz和4 800~4 960 MHz,其中,2 515~2 675 MHz頻段與北斗RDSS出站信號頻率相鄰,隔離帶僅15 MHz。2018年12月工信部發(fā)布的5G射頻征求意見稿規(guī)定,2 515~2 675 MHz頻段5G信號在2 483.5~2 500 MHz內(nèi)的帶外無用發(fā)射信號最大值為-40 dBm/MHz,2021年初發(fā)布的試行稿[1]中該指標修訂為-43 dBm/MHz,即5G信號泄漏到北斗RDSS出站信號頻帶內(nèi)的功率約為-30.8 dBm。
北斗系統(tǒng)是一個星基導(dǎo)航定位系統(tǒng),其落地電平低,容易受到外部系統(tǒng)的干擾[2]。北斗S信號的落地電平約為-127 dBm,比5G信號泄漏的功率低近100 dB,且二者頻率相隔較近,5G信號會對北斗RDSS業(yè)務(wù)造成干擾。
北斗和5G均為國家重要信息基礎(chǔ)設(shè)施,二者的電磁兼容是保證2個系統(tǒng)共同健康發(fā)展的基本前提。2011年,美國聯(lián)邦通信委員會以干擾GPS接收機為由,無限期暫停LightSquared公司運營4G網(wǎng)絡(luò)[3]。文獻[4]給出了LTE系統(tǒng)對GPS和Galileo的影響模型。文獻[5]從射頻角度分析了4G信號與北斗二號RDSS之間的干擾,給出了4G對RDSS造成的帶外干擾的分析方法。
本文針對北斗S信號與地面5G的兼容性問題,首先分析了北斗S信號特征,并將地面5G的干擾分為帶內(nèi)干擾和帶外干擾,重點分析帶內(nèi)干擾對信號的影響;然后從理論上分析了北斗S信號受地面5G干擾影響,并利用實際北斗S信號和5G基站對其進行了測試;最后從不同角度提出了降低地面5G對北斗S信號干擾的策略。
北斗三號RDSS的信號體制在北斗二號的基礎(chǔ)上進行了改進。隨著北斗三號正式開通,北斗三號RDSS將逐步取代北斗二號RDSS,向用戶提供服務(wù)。為此,本文以北斗三號RDSS為例,對北斗S信號特征進行分析。
RDSS信號鏈路可分為入站鏈路和出站鏈路,入站鏈路是指RDSS用戶機向主控站發(fā)送服務(wù)申請的信號鏈路;出站鏈路是指主控站向用戶機播發(fā)服務(wù)信息的信號鏈路。從RDSS用戶機角度,RDSS的入站信號位于L頻段,具體頻率為1 610~1 626.5 MHz;出站鏈路位于S頻段,具體頻率為2 483.5~2 500 MHz。由于入站信號頻段與5G信號頻段相隔較遠,因此,下面主要分析RDSS的出站信號。
RDSS出站信號采用直接擴頻序列,中心頻點為2 491.75 MHz,工作帶寬16.5 MHz,調(diào)制方式為QPSK[6]。用戶機接收的北斗S信號可表示為:
s(t)=Apcp(t)cos(2πf0t+θ0)+
Add(t)cd(t)sin(2πf0t+θ0)+n(t),
(1)
式中,A為信號幅度;c(t)為擴頻碼;f0為載波頻率;θ0為初相;d(t)為電文;下標p和d分別表示導(dǎo)頻支路和電文支路;n(t)為零均值高斯白噪聲。
從北斗RDSS用戶機角度,外部系統(tǒng)造成的干擾可分為帶內(nèi)干擾與帶外干擾兩部分。帶內(nèi)干擾是由于干擾發(fā)射機中的功放、混頻器和濾波器等非線性器件在工作頻帶以外產(chǎn)生輻射信號分量,包括熱噪聲、諧波、寄生輻射、頻率轉(zhuǎn)換產(chǎn)物和互調(diào)產(chǎn)物等落入北斗RDSS出站信號頻段內(nèi),導(dǎo)致北斗RDSS用戶機的底噪抬升,造成靈敏度損失。帶內(nèi)干擾頻譜示意圖如圖1所示。
圖1 帶內(nèi)干擾頻譜示意Fig.1 Spectrum of in-band interference
帶外干擾是由于干擾信號在北斗RDSS出站信號的相鄰頻段注入,使北斗用戶機的非線性器件產(chǎn)生失真,甚至飽和,造成其靈敏度損失。帶外干擾頻譜示意圖如圖2所示。
圖2 帶外干擾頻譜示意Fig.2 Spectrum of out-of-band interference
帶外干擾可通過提升接收機濾波的帶外抑制指標來削弱,帶內(nèi)干擾則主要依靠擴頻碼的擴頻增益抑制。
帶內(nèi)干擾對S信號的影響可以用等效載噪比進行評估。當(dāng)存在帶內(nèi)干擾時,可以用等效載噪比來描述信號質(zhì)量,其表達式為[7]:
(2)
式(2)表明,帶內(nèi)干擾對等效載噪比的影響與干擾功率和譜分離系數(shù)相關(guān),干擾功率和譜分離系數(shù)越大,等效載噪比惡化越嚴重。
仿真了不同出站信息速率條件下等效載噪比隨干擾功率的變化。仿真中,假設(shè)信號功率為-127 dBm,5G信號對RDSS用戶機的帶內(nèi)干擾的功率譜是平坦的,噪聲溫度為290 K,用戶機前端帶寬為16.5 MHz。等效載噪比隨帶內(nèi)干擾功率變化的仿真結(jié)果如圖3所示。
圖3 等效載噪比隨帶內(nèi)干擾功率的變化Fig.3 Variation of effective carrier-to-noise density ratio with in-band interference power
由圖3可以看出,隨著帶內(nèi)干擾功率不斷增加,等效載噪比惡化不斷加劇。當(dāng)帶內(nèi)干擾功率低于-108 dBm時,等效載噪比惡化低于1 dB;當(dāng)帶內(nèi)干擾功率高于-103.5 dBm時,等效載噪比低于44.7 dBHz的電文解調(diào)門限。
由于信號存在傳輸損耗,因此,當(dāng)用戶機與基站間距離不同時,所受的干擾業(yè)務(wù)不相同。自由空間的傳輸損耗為:
L=20lgF+20lgD+32.4,
(3)
式中,F(xiàn)為信號頻率,單位MHz;D為傳輸距離,單位km;L單位為dB。
圖4仿真了不同距離下,5G信號對RDSS用戶機的干擾情況。仿真中,假設(shè)信號功率為-127 dBm,噪聲溫度為290 K,5G信號對RDSS用戶機的帶內(nèi)干擾的功率譜是平坦的,干擾功率譜密度分別為-40 dBm/MHz和-43 dBm/MHz[1],用戶機前端帶寬為16.5 MHz。仿真中假設(shè)北斗S信號和5G信號均無遮擋,且基站和用戶機的天線均為全向天線。
圖4 等效載噪比隨5G基站距離的變化Fig.4 Variation of effective carrier-to-noise density ratio with distance of 5G base station
由圖4可以看出,若5G信號在北斗S頻帶內(nèi)的無用功率為-43 dBm/MHz,則用戶機的正常解調(diào)電文的安全距離為40 m,即當(dāng)用戶機距基站超過40 m時,5G基站的干擾可忽略;若5G信號在北斗S頻帶內(nèi)的無用功率為-40 dBm/MHz,則最小安全距離為60 m。
需要注意的是,當(dāng)前分析采用自由空間的傳輸損耗,對于實際的損耗可能還存在陰影衰落、穿透損耗等,而5G基站的發(fā)射天線通常不是全向天線,后續(xù)還需要5G基站發(fā)射天線、信道傳播條件等相關(guān)參數(shù)以支持更完善的影響分析。
在實際5G環(huán)境中測試5G基站對RDSS通信成功率的影響。將5臺RDSS用戶機分別放置于距5G基站不同距離,其中,3臺配置了較強干擾濾波器、2臺無專用抗干擾濾波器,測試距離分別為30,40和60 m。每個測試點位進行1 000次通信測試。
測試點的5G基站和附近的5G信號分布如圖5所示。
圖5 5G發(fā)射天線Fig.5 5G emitting antenna
不同類型北斗RDSS用戶機與單基站在不同距離情況下的成功率如表1所示。其中,抗干擾濾波器抗帶外干擾能力為50 dB。
表1 不同類型RDSS用戶機在不同距離處的通信成功率Tab.1 Communication success rates of different types of RDSS receivers at different positions
通過上述理論仿真與實際測試可知,地面5G信號對北斗S信號是客觀存在干擾影響的。由于北斗S信號的落地電平遠低于地面5G信號電平,因此,提升二者的兼容性主要考慮減小地面5G對北斗S信號的干擾??梢圆捎?種策略提升兩系統(tǒng)的兼容性。
① 從北斗RDSS系統(tǒng)角度,提升RDSS出站鏈路信號發(fā)射功率,采用擴頻增益較大的擴頻碼,可以提升S信號抗帶內(nèi)干擾的能力。
② 從北斗RDSS用戶機角度,提升帶外抑制性能是削弱地面5G造成的帶外干擾有效方法。
③ 增大對5G基站發(fā)射信號的約束,降低地面5G信號在北斗S頻段內(nèi)的無用發(fā)射功率。
上述3種策略中,第1種和第2種是從北斗系統(tǒng)角度,提升系統(tǒng)和用戶機的抗干擾能力。對于第1種策略,在系統(tǒng)建設(shè)完成后,其信號體制和發(fā)射功能就已經(jīng)確定,在很長一段時間內(nèi)將保持不變,因此,采用該策略的成本較大。對于第2種策略,提升用戶機帶外抑制性能的主要方法是提高濾波器的帶外抑制指標,目前該指標標準正在形成之中。第3種方法是從約束地面5G的角度,降低其對北斗S信號造成的帶內(nèi)干擾,這是一種“治本”的策略,但是,從5G射頻指標征求意見稿到試行稿,該指標已經(jīng)下降3 dB,隨著后續(xù)5G基站組網(wǎng)越來越密集,對北斗影響也會更大,該指標的改進空間仍有待更深入研究。
針對北斗S信號與地面5G的兼容性問題,利用等效載噪比評估5G基站對S信號的影響,并進行了仿真分析,結(jié)果表明在北斗S信號和5G信號都無遮擋、且基站和用戶機的天線均為全向天線的情況下,用戶機與5G基站的安全距離為40 m(以95%為成功率門限)。從北斗系統(tǒng)、RDSS用戶機和5G基站的角度,對比了3種提升北斗S信號和地面5G系統(tǒng)兼容性的方法。同時,由于北斗系統(tǒng)、地面5G系統(tǒng)都還在發(fā)展之中,上述3個方面的兼容性提升方法都還有待進一步研究。