楊儀僉

回顧今年9月圓滿落幕的“2021世界機器人大會”，一眾酷炫亮眼的機器人產品依舊令人回味無窮。在這屆以“共享新成果，共注新動能”為主題的大會上，有著110余家企業(yè)和科研機構攜500多款產品前來參展，并通過對機器人本體、關鍵零部件、產業(yè)鏈上下游及關聯領域尖端成果和首發(fā)新品的展示備受外界矚目。由睿爾曼智能最新研發(fā)并首次發(fā)布的移動升降復合機器人，就是其中較具代表性的“明星”產品之一。

輕盈耐用? “小”身材釋放大能量

作為睿爾曼智能全自主研發(fā)的創(chuàng)新型機器人產品，這款移動升降復合機器人具備了諸多前沿科技元素，集合了多重機器人研發(fā)技術和創(chuàng)新性的機械臂產品集成能力。

這款機器人外觀為一只機械臂膀，與機身的移動平臺、升降機構相結合而成。外觀輕盈，卻兼具運行平穩(wěn)、舉升高度大、載重大、重復定位穩(wěn)定性高等優(yōu)勢。通過模塊化設計和精準測算，可根據不同工作場景進行定制化改裝，平穩(wěn)完成例如倉儲物流的貨物擺放、搬卸工作，以及無人值守藥房等不同領域的使用需求，并對新零售、新餐飲、醫(yī)療康復、工業(yè)檢測、生物醫(yī)藥和教育教學等領域起到廣泛作用，極大的增加了這一機器人產品的使用范圍。

更新更優(yōu)解? 碼四大“硬核”系統

不止外觀輕盈耐用，在運行系統方面，這款移動升降復合機器人也十分強大。

在移動升降復合機器人的所有系統中，位居核心地位的即是機械臂系統。該系統最大的亮點是采用了睿爾曼自主研發(fā)的超輕量仿人機械臂RM65-B，在5Kg負載的情況下，機械臂（內部集成控制器）自重僅7.2Kg，擁有高達1：1.44的超高負載自重比，整臂最大直徑11.4cm，類人手臂大小，在普通工況下的功率≤220W;同時具備豐富的末端接口、控制器接口，滿足多行業(yè)應用擴展需求。先進的控制算法使得機器人還具備了拖動示教、碰撞即停等傳統協作機器人功能。此外，在機械臂的設計上，還摒棄了傳統的控制柜設計，將控制器與機械臂集成在一體，提高了機械臂的使用邊界，使其更加靈活。

機械臂整體采用了24V供電，與移動系統共用電源，客戶無需額外配備新的電源，先進的控制算法使得機器人除具備拖動示教、碰撞即停等傳統協作機器人功能外，還具備有強大的擴展能力和無線通信功能。

此外，升降系統也在運行體系中占據主導作用。升降系統采用雙導軌+柔性鋼絲結構，運行平穩(wěn)，便于維護，降低維護人員技能要求，減小客戶用人成本。系統行程的上下兩個極限位各配有兩個傳感器，保證系統換向后運行精度要求。升降系統動力采用公司自主研發(fā)的關節(jié)電機，轉速30RPM，扭矩0.9Nm，為保證系統精度配有霍爾傳感器，關節(jié)電機精度最高可達±0.001。

整個升降系統驅動電源采用24V直流供電，與移動系統共用電源，升降系統的控制使用機械臂的控制器，保證升降與機械臂配合更加流暢，協調配合精度更高。

與此同時，移動系統也是移動升降復合機器人日常作業(yè)的重要組成部分。移動系統使用雙輪轂電機進行驅動，并配有4個萬向輪組保證系統運行的平穩(wěn)性，底盤配有減震機構增強對路面的適應能力，采用高質量磁導航傳感器和輪轂電機協同控制，可有效保證移動機構的運行精度和重復定位精度要求。

整個移動系統驅動電源采用24V直流供電，整套復合機器人系統采用相同電源，移動系統的接收來自機械臂控制器的控制信號，無需配備獨立的控制器，保證整個復合機器人運行更加流暢，協調配合精度更高。

在整個復合機器人系統中，充電采用接觸式充電，充電及路徑引導系統因此顯得尤為重要。充電樁充電可提供較大的充電電流，實現系統的快速充電，電池控制系統與機械臂控制器對接，對電池電量實時監(jiān)控，利用非工作時間進行自主充電無需人為干預。

強大的集成功能，使得機械臂能夠跟升降導軌和移動進行集成，升降高度可達2.6米，底盤可進行自主磁條導航并實現自動充電，滿足全空間內的操作任務需求。

靈活易控? 突破行業(yè)應用壁壘

移動升降復合機器人所采用的模塊化設計，令機器人的組裝過程變得更加簡便靈活，相較于以往組裝傳統機器人產品的高耗時，這款產品可間接降低使用客戶的人力成本。更為明晰獨立的各部分系統，僅需要普通人員進行安裝便可完成整個機器人系統的搭建工作。

記者了解到，睿爾曼智能多年來持續(xù)將超輕量仿人機械臂的研發(fā)作為技術革新的第一推動力，通過底層創(chuàng)新研發(fā)全部核心零部件，打造出了全球較輕小的機器人模塊化關節(jié)和超輕量仿人機械臂。在控制器、驅動器、減速器和電機等核心零部件方面擁有完全自主的知識產權，產品廣泛應用于商業(yè)、教育、軍事和特種領域，這一強大的技術支撐，也令機器人產品的革新有了穩(wěn)中向好的發(fā)展勢能。

睿爾曼智能CTO張旭龍告訴記者，“目前，全行業(yè)全場景的應用，是睿爾曼對機器人產品的全新定位，也是睿爾曼將超輕量仿人機械臂投入市場的一次典型應用。未來，我們將著力于先進機器人的研發(fā)生產領域，力求精益求精，打造出具有未來科技體驗的創(chuàng)新型前沿機器人產品，引領行業(yè)發(fā)展，‘智造科技，創(chuàng)新發(fā)展！”