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        儲能參與一次調(diào)頻的優(yōu)化控制策略研究

        2021-10-13 07:45:42馬駿超周潔潔江全元倪秋龍石博隆
        浙江電力 2021年9期
        關(guān)鍵詞:優(yōu)化策略系統(tǒng)

        馬駿超,周潔潔,江全元,丁 可,倪秋龍,石博隆

        (1.國網(wǎng)浙江省電力有限公司電力科學(xué)研究院,杭州 310014;2.國網(wǎng)浙江省電力有限公司杭州供電公司,杭州 310009;3.浙江大學(xué) 電氣工程學(xué)院,杭州 310027;4.國網(wǎng)浙江省電力有限公司,杭州 310007)

        0 引言

        受碳達(dá)峰和碳中和的“雙碳目標(biāo)”影響,傳統(tǒng)火電機(jī)組發(fā)展受限,新能源并網(wǎng)滲透率不斷提高[1],電網(wǎng)調(diào)頻壓力激增,對于電網(wǎng)頻率的安全穩(wěn)定控制近年來受到廣泛關(guān)注。

        浙江電網(wǎng)是典型的受端電網(wǎng),受到能源“雙控”政策影響,特高壓直流外送電的大規(guī)模接入和新能源滲透率的不斷提高,電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行特別是頻率穩(wěn)定方面帶來了巨大的挑戰(zhàn)。新能源滲透率的增加不僅會增加系統(tǒng)的不確定性,還會降低電網(wǎng)的慣性,使頻率在電力擾動下更容易發(fā)生變化[2-3]。此外,隨著社會用電量的增加以及電動汽車等新型負(fù)荷的接入,用電負(fù)荷的波動性也隨之上升。而傳統(tǒng)調(diào)頻機(jī)組具有響應(yīng)速度慢、爬坡速度受限、調(diào)頻能力不足等缺點(diǎn),已經(jīng)愈發(fā)難以滿足浙江電網(wǎng)調(diào)頻需求,進(jìn)一步加劇了頻率穩(wěn)定問題。

        電化學(xué)儲能具有響應(yīng)快、充放電靈活等優(yōu)點(diǎn),在調(diào)頻方面得到了廣泛的應(yīng)用[4-8]。目前,國內(nèi)外已有一大批商用的電化學(xué)儲能系統(tǒng)應(yīng)用于電網(wǎng)頻率控制。美國PJM 市場用于頻率調(diào)節(jié)的儲能裝機(jī)容量已超過200 MW,國內(nèi)在石景山熱電廠首個儲能參與調(diào)頻商業(yè)示范工程實(shí)施后,山西電網(wǎng)也相繼實(shí)施了多個類似工程。

        目前,儲能參與一次調(diào)頻主要是基于量測信息的控制策略。文獻(xiàn)[9]提出一種基于比例控制的儲能調(diào)頻控制策略,使儲能系統(tǒng)模擬常規(guī)機(jī)組的一次調(diào)頻響應(yīng)。文獻(xiàn)[10]所提出的控制策略綜合了微分控制和比例控制(PD 控制)的特點(diǎn),使儲能系統(tǒng)模擬常規(guī)機(jī)組的慣性響應(yīng)和一次調(diào)頻響應(yīng)。文獻(xiàn)[11]提出一種基于模糊邏輯控制的儲能快速調(diào)頻策略,輸入系統(tǒng)頻率偏差大小及其變化率,然后根據(jù)所設(shè)計的模糊邏輯策略,輸出儲能參與快速調(diào)頻的有功功率。文獻(xiàn)[12]提出了一種基于功率-頻率特性曲線的儲能參與快速調(diào)頻控制方法,當(dāng)系統(tǒng)頻率發(fā)生變化時,根據(jù)所設(shè)計的功率-頻率特性曲線,動態(tài)調(diào)整儲能參與快速調(diào)頻的有功功率。然而,上述研究中所使用的控制參數(shù),需要運(yùn)行人員根據(jù)工程經(jīng)驗提前確定。因此,所設(shè)定的參數(shù)對于復(fù)雜實(shí)際系統(tǒng)工況不一定具有適應(yīng)性。針對上述問題,本文研究基于下垂控制方式的儲能一次調(diào)頻參數(shù)優(yōu)化方法。目前,關(guān)于儲能一次調(diào)頻下垂控制的研究主要集中在儲能功率和容量的優(yōu)化[13-15]。而在應(yīng)對復(fù)雜實(shí)際工況時,儲能的調(diào)差系數(shù)和調(diào)頻死區(qū)的優(yōu)化選取更為重要,不合理的取值會影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和儲能的經(jīng)濟(jì)性。

        為此,本文基于浙江電網(wǎng)搭建了統(tǒng)一頻率數(shù)值仿真模型,分析浙江電網(wǎng)對儲能參與一次調(diào)頻的需求及應(yīng)用效果,在此基礎(chǔ)上提出儲能調(diào)頻參數(shù)的優(yōu)化選取方法,旨在提升儲能的功能性和經(jīng)濟(jì)性。

        1 儲能參與一次調(diào)頻優(yōu)化控制

        本節(jié)首先根據(jù)浙江電網(wǎng)數(shù)據(jù)建立統(tǒng)一頻率模型,在統(tǒng)一頻率模型的基礎(chǔ)上建立儲能參與一次調(diào)頻參數(shù)優(yōu)化模型,基于新能源和負(fù)荷的預(yù)測數(shù)據(jù)對參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。

        1.1 統(tǒng)一頻率模型

        1.1.1 統(tǒng)一頻率模型介紹

        目前,國內(nèi)華東地區(qū)電力調(diào)度機(jī)構(gòu)和科研院所主要基于BPA 軟件開展電力系統(tǒng)仿真分析工作,軟件已被國內(nèi)運(yùn)行、生產(chǎn)、規(guī)劃、科研以及大學(xué)等單位廣泛應(yīng)用。

        但是,在BPA 關(guān)于頻率的仿真計算中,首先需要對系統(tǒng)進(jìn)行潮流計算,再基于潮流計算的結(jié)果,獲取系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn),進(jìn)行暫態(tài)計算。用來表征頻率的參數(shù)是各臺機(jī)組的轉(zhuǎn)速,基于此利用加權(quán)平均的方式獲得整個系統(tǒng)的頻率。在這種計算方式下,程序運(yùn)行速度緩慢。另外,由于BPA的局限性,無法自主增加新的模型和模塊。

        針對此問題,本文基于浙江電網(wǎng)和機(jī)電網(wǎng)潮流組數(shù)據(jù),搭建了統(tǒng)一頻率模型[16],所提出的浙江電網(wǎng)統(tǒng)一頻率模型框架如圖1 所示。其中Meq為系統(tǒng)慣性,由系統(tǒng)全機(jī)組慣性特性決定,Deq為省內(nèi)負(fù)荷調(diào)節(jié)系數(shù)。另外,新能源并網(wǎng)功率包括風(fēng)電功率和光伏功率,新能源并網(wǎng)功率和直流外受電作為本文主要功率擾動輸入。

        圖1 統(tǒng)一頻率模型框架

        當(dāng)系統(tǒng)中有新能源以及儲能接入時,系統(tǒng)固有頻率特性可用式(1)表示:

        式中:ΔPG為常規(guī)機(jī)組總出力變化;ΔPW為新能源出力變化;ΔPE為儲能出力變化;ΔPDC為直流外送的功率變化;ΔPL為系統(tǒng)負(fù)荷變化。

        對式(1)進(jìn)行差分化,可得電力系統(tǒng)頻率的遞推表達(dá)式如式(2)所示:

        式中:k1,k2分別為系統(tǒng)等效旋轉(zhuǎn)慣量和負(fù)荷頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù)相關(guān)的系數(shù),可由式(3)求得:

        式中:Δt 為差分化的時間步長。

        浙江電網(wǎng)有火電機(jī)組和水電機(jī)組,火電機(jī)組為GA-GJ-TB 型,分別由GA型電液伺服機(jī)構(gòu)、GJ 型調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型和TB 型汽輪機(jī)組接而成;水電機(jī)組為GH 型。文獻(xiàn)[17]研究了搭建統(tǒng)一頻率模型的方法,可以結(jié)合PSD-BPA 穩(wěn)定說明書的結(jié)構(gòu)圖建立浙江電網(wǎng)統(tǒng)一頻率模型。

        1.1.2 儲能頻率控制模型

        當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或擾動時,頻率會響應(yīng)變化。儲能系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)頻率偏差,采用下垂控制模式動態(tài)調(diào)整有功出力,其控制模型主要包括了死區(qū)環(huán)節(jié)、下垂環(huán)節(jié)兩部分,如圖2 所示。

        圖2 儲能輔助調(diào)頻控制方式

        當(dāng)頻率偏差在死區(qū)范圍內(nèi)時,儲能系統(tǒng)既不充電也不放電,此時對應(yīng)的有功指令為零;當(dāng)頻率偏差超過正向死區(qū)時,儲能系統(tǒng)從電網(wǎng)吸收功率,并根據(jù)下垂系數(shù)動態(tài)調(diào)整其有功指令大?。划?dāng)頻率偏差超過負(fù)向死區(qū)時,儲能系統(tǒng)向電網(wǎng)釋放功率,也根據(jù)下垂系數(shù)動態(tài)調(diào)整其有功指令大小,如式(4)所示:

        1.2 參數(shù)優(yōu)化

        1.2.1 控制流程

        根據(jù)上節(jié)建立的統(tǒng)一頻率模型,本文的優(yōu)化控制策略是一種基于新能源和負(fù)荷超短期預(yù)測的動態(tài)優(yōu)化方法,如圖3 所示。在當(dāng)前時段,基于可再生能源和負(fù)荷超短期預(yù)測結(jié)果,優(yōu)化下一時段儲能控制器參數(shù),并在對應(yīng)時段到來時將對應(yīng)參數(shù)投入運(yùn)行。

        圖3 動態(tài)優(yōu)化示意

        實(shí)現(xiàn)動態(tài)優(yōu)化的基礎(chǔ)是功率超短期預(yù)測和優(yōu)化過程的計算時間。功率預(yù)測的準(zhǔn)確性對優(yōu)化結(jié)果有十分重要的影響。目前,功率超短期預(yù)測的準(zhǔn)確性已經(jīng)達(dá)到了較高水平,因此,本文不考慮功率預(yù)測精度對優(yōu)化過程的影響。

        其中優(yōu)化模型中的目標(biāo)函數(shù)的權(quán)重因子由該優(yōu)化時段的預(yù)測數(shù)據(jù)確定,以此兼顧儲能的調(diào)頻能力和經(jīng)濟(jì)性。

        1.2.2 目標(biāo)函數(shù)和模型約束

        選取儲能頻率調(diào)節(jié)死區(qū)fd以及頻率調(diào)差率%作為儲能一次調(diào)頻控制的待優(yōu)化變量。當(dāng)頻率出現(xiàn)偏移時,如果儲能一次調(diào)頻的死區(qū)或調(diào)差率過大,則會無法及時動作,反之如果死區(qū)或調(diào)差率過小,儲能則可能會進(jìn)行過多不必要的動作,從而影響儲能壽命。

        本方法是基于新能源和負(fù)荷的短期預(yù)測數(shù)據(jù)來進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化,所需的預(yù)測數(shù)據(jù)如式(5)—(8)所示:

        式中:PR,f為短期預(yù)測的可再生能源有功功率;PL,f為短期預(yù)測的負(fù)荷有功功率;PR-L,f為短期預(yù)測的可再生能源功率與負(fù)荷功率之差;PR-L,f,0為待優(yōu)化時段初始時刻的PR-L,f;ΔPR-L,f,max為ΔPR-L,f與PR-L,f,0功率之差的最大值;ΔPR-L,f,min為ΔPR-L,f與PR-L,f,0功率之差的最小值。

        為了平衡系統(tǒng)頻率偏差和儲能經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系,本文在目標(biāo)函數(shù)中同時考慮頻率偏差及儲能使用量,即:

        式中:Δf 為系統(tǒng)頻率偏移量;Pe為儲能的出力;α1和α2為目標(biāo)函數(shù)的權(quán)重因子,并滿足以下條件:

        如果α1較大,意味著優(yōu)化的結(jié)果希望減小頻率偏差,為了達(dá)到這個目的,允許儲能適當(dāng)較多的動作;如果α2較大,意味著優(yōu)化的結(jié)果希望儲能更少的動作,而允許系統(tǒng)頻率偏差稍大一些。

        α1和α2的值由新能源和負(fù)荷功率預(yù)測結(jié)果動態(tài)決定。在對某一時段進(jìn)行優(yōu)化時,如果預(yù)測到該時段下會出現(xiàn)較大的不平衡功率,意味著系統(tǒng)頻率可能會產(chǎn)生較大的偏差,在這種情況下,α1將被調(diào)大,來保證系統(tǒng)頻率在安全范圍內(nèi);相反,如果檢測到不平衡功率較小,α2則會被調(diào)大,因為該時段下頻率偏移情況不會很嚴(yán)重。式(11)—(13)所示即為α1和α2的計算方法:

        式中:η,β 為可調(diào)控參數(shù),滿足0<η≤1,0≤β≤1;PR-L,f,ave為PR-L,f的平均值;T 表示待優(yōu)化時段,T≤24 h。

        目標(biāo)函數(shù)滿足以下約束:

        式中:Δfad,max為系統(tǒng)允許的最大頻率偏差。該限制保證頻率偏差維持在安全穩(wěn)定范圍內(nèi)。

        在系統(tǒng)運(yùn)行中,儲能也要滿足以下能量約束:

        式中:Ee(t)為t 時刻儲能能量;θc,θd分別為儲能充、放電效率;El,Eh分別為儲能能量的下限與上限;Δt 為仿真步長。

        考慮到復(fù)雜的非線性約束,采用遺傳算法來求解模型,流程如圖4 所示。

        圖4 算法流程

        2 算例分析

        2.1 仿真系統(tǒng)設(shè)計

        基于浙江電網(wǎng)BPA 數(shù)據(jù)獲取電力系統(tǒng)頻率響應(yīng)離散化建模所需要的數(shù)據(jù),由此對浙江電網(wǎng)建立統(tǒng)一頻率模型。在此基礎(chǔ)上對浙江電網(wǎng)進(jìn)行頻率仿真,模擬浙江電網(wǎng)發(fā)生典型故障,檢驗儲能的調(diào)頻效果。在驗證儲能的調(diào)頻能力后,基于浙江電網(wǎng)的預(yù)測數(shù)據(jù)對儲能的調(diào)頻死區(qū)和調(diào)差率進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化,并與固定參數(shù)策略進(jìn)行對比,以檢驗所提方法的優(yōu)越性。

        2.2 儲能電站調(diào)頻效果分析

        為分析儲能電站的調(diào)頻效果,對儲能參與一次調(diào)頻的控制參數(shù)設(shè)置為相對保守的數(shù)值。假設(shè)浙江電網(wǎng)共有250 MW/500 MWh 的儲能電站,調(diào)差率和調(diào)頻死區(qū)分別設(shè)置為2%和0.02 Hz,模擬系統(tǒng)在運(yùn)行第4 s 時,出現(xiàn)負(fù)荷突變擾動,功率缺額為800 MW,得到有、無儲能參與一次調(diào)頻時的頻率仿真情況,如圖5 所示。由圖可知儲能參與一次調(diào)頻后系統(tǒng)頻率最大偏移量從0.12 Hz降到0.08 Hz。

        圖5 出現(xiàn)負(fù)荷突變后的頻率仿真

        可以得出結(jié)論,在系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時,儲能參與一次調(diào)頻能夠更好地維持系統(tǒng)頻率穩(wěn)定,保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

        2.3 儲能調(diào)頻參數(shù)動態(tài)優(yōu)化

        2.3.1 調(diào)頻效果評估指標(biāo)

        為驗證所提方法能夠有效地提高儲能經(jīng)濟(jì)性和功能性,本文定義頻率偏差、儲能動作程度指標(biāo),用以評估不同策略的控制效果,指標(biāo)越小效果越好。指標(biāo)包括最大頻率偏差、頻率總體偏移情況、儲能總體響應(yīng)情況以及頻率-儲能動作綜合指標(biāo),其中最大頻率偏差和頻率總體偏移情況衡量儲能的調(diào)頻效果;儲能總體響應(yīng)情況衡量儲能的經(jīng)濟(jì)性;最后通過綜合指標(biāo)衡量儲能考慮調(diào)頻效果和經(jīng)濟(jì)性的綜合性能。定義控制效果評估指標(biāo)分別如式(16)—(19)所示:

        2.3.2 仿真分析

        為驗證所提方法能夠在不同工況下兼顧儲能的經(jīng)濟(jì)性和功能性,本文分別選取兩個時段作為待優(yōu)化時段。其中,時段1 功率波動較為劇烈,時段2 功率波動相對平緩。同樣假設(shè)浙江電網(wǎng)共有250 MW/500 MWh 的儲能電站。

        由于本策略優(yōu)化周期與經(jīng)濟(jì)調(diào)度保持一致,因此認(rèn)為在優(yōu)化時段初始時刻可再生能源-負(fù)荷綜合功率的不平衡功率為0。時段1 的綜合預(yù)測發(fā)電功率PR-L,f的波動情況如圖6 所示。

        圖6 時段1 的綜合預(yù)測功率波動情況

        由于該時段功率波動較為劇烈,儲能在所提方法下將以調(diào)控頻率為主要目標(biāo),儲能多動作以維持頻率穩(wěn)定。通過仿真得到在所提策略與對比策略(固定參數(shù))下的儲能動作曲線和系統(tǒng)頻率波動情況,如圖7、8 所示。

        圖7 時段1 的儲能動作曲線

        圖8 時段1 的頻率波動曲線

        通過仿真結(jié)果可知,在該優(yōu)化時段,與對照策略相比,儲能在所提策略下出力較多,能過夠更好地維持系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定。

        時段2 的綜合預(yù)測功率波動情況如圖9 所示。由于該優(yōu)化時段功率波動較小,在所提策略下儲能將更加注重經(jīng)濟(jì)型,同時保證具備一定的調(diào)頻效果。

        圖9 時段2 的綜合預(yù)測功率波動情況

        同樣,通過仿真得到在所提策略和對照策略的儲能動作情況和系統(tǒng)頻率波動情況,如圖10、11 所示。

        圖10 時段2 的儲能動作曲線

        圖11 時段2 的系統(tǒng)頻率波動曲線

        從仿真結(jié)果可知,在該優(yōu)化時段,與對照策略相比,在所提策略下儲能能夠在較小出力的情況下保證調(diào)頻效果。

        通過比較兩次仿真結(jié)果的效果評估指標(biāo)能夠更加直觀地展示本文所提策略的優(yōu)越性,評估指標(biāo)結(jié)果如表1 所示。由表1 可知,在功率波動較為劇烈的場景中,所提策略的最大頻率偏差為0.032 2 Hz,而對照策略為0.049 7 Hz,所提策略的頻率總體偏移指標(biāo)為0.009 5 Hz,而對照策略為0.022 2 Hz,說明所提策略的頻率控制效果遠(yuǎn)好于對照策略。所提策略的頻率-儲能動作綜合指標(biāo)為0.793 7,而對照策略為0.923 1,說明所提策略具有更好的綜合性能;在功率波動程度較弱的場景中,所提策略的儲能總體響應(yīng)指標(biāo)為7.171 21,而對照策略為10.152 1,所提策略的儲能動作程度小于對照策略,具有更好的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。所提策略的頻率-儲能動作綜合指標(biāo)為0.099 5,而對照策略為0.120 8,因此,所提策略兼顧了頻率偏差與儲能動作程度,無論是波動程度較強(qiáng)還是較弱的場景,均具有更好的綜合性能。

        表1 兩個優(yōu)化時段的儲能評估指標(biāo)情況

        3 結(jié)論

        本文通過搭建浙江電網(wǎng)統(tǒng)一頻率模型,模擬浙江電網(wǎng)出現(xiàn)負(fù)荷波動,在有無儲能參與一次調(diào)頻時的系統(tǒng)頻率波動情況,以此驗證儲能的調(diào)頻效果;基于上述結(jié)果,提出動態(tài)調(diào)整儲能調(diào)頻死區(qū)和調(diào)差率的優(yōu)化方法,能夠在不同工況下滿足儲能經(jīng)濟(jì)性和功能性的需求。并基于浙江電網(wǎng)進(jìn)行仿真,通過與對照策略進(jìn)行效果評估指標(biāo)比較,驗證了本文所提策略能夠更好地提升儲能的經(jīng)濟(jì)性和調(diào)頻能力,同時得出以下結(jié)論:

        (1)在功率波動較為劇烈的場景下,系統(tǒng)所提策略的最大頻率偏差為0.032 2 Hz,而對照策略為0.049 7 Hz,儲能在所提策略下能夠更好地抑制系統(tǒng)頻率波動。

        (2)在功率波動較為平緩的場景下,所提策略的儲能總體響應(yīng)指標(biāo)為7.171 21 MW,而對照策略為10.152 1 MW,儲能在所提策略下具有更好的經(jīng)濟(jì)性。

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