李株丹,劉登川,申同慶,朱 磊
(1.寧夏大學(xué)土木與水利工程學(xué)院,銀川750021;2.旱區(qū)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)水資源高效利用教育部工程研究中心,銀川750021)
詳細準確的描述非均質(zhì)含水層水文地質(zhì)參數(shù)的空間分布特征,是準確預(yù)測地下水流動和污染物運移過程的基礎(chǔ)[1]。Yeh提出了一種基于地質(zhì)統(tǒng)計的參數(shù)估計反演方法,稱為連續(xù)線性估計算法(Successive linear estimator),即SLE 算法[2,3]。該算法能夠獲取含水層水力參數(shù)的空間分布信息,是一種可靠而有效地刻畫含水層非均質(zhì)性的反演方法。在實際工程中,滲透系數(shù)作為水文地質(zhì)數(shù)值模擬的主要參數(shù),準確描述其空間分布特征具有非常重要的意義[4]。
許多學(xué)者在提高滲透系數(shù)反演精度的研究上做了大量的工作,Carrera 和Van 等[5,6]分析了觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量在反演計算時對反演結(jié)果的影響,利用有效的數(shù)據(jù)去做反演計算時,容易得到比較好的反演結(jié)果。王文娟等[7]通過研究不同觀測井、抽水井間距、抽水速率大小和采樣時間等對反演精度的影響,提出了抽水試驗的優(yōu)化設(shè)計方案,反演精度明顯提高。Mu 等[8]通過數(shù)值實驗分析得到了改變觀測井數(shù)和抽水試驗數(shù)會對滲透系數(shù)反演結(jié)果造成的影響,當增加觀測井數(shù)和抽水試驗數(shù)時,能夠減小滲透系數(shù)模擬值與真實值之間的誤差。蔣立群等[9]通過改變抽水試驗次數(shù)分析了滲透系數(shù)反演精度的提升程度,隨著抽水試驗數(shù)的增加,反演精度也在逐步提升,當抽水實驗數(shù)增加到一定程度時,即觀測信息過多時,反演精度的提升越來越小。Yu 等[10]研究了在非均質(zhì)性很強的土壤中收集觀測資料時,觀測數(shù)據(jù)的獲取較困難。通常,在假定含水層均質(zhì)各向同性、等厚和無限延伸等條件下,野外現(xiàn)場抽水試驗是能夠有效地獲取觀測信息,但是這些假定與實際情況往往不符。現(xiàn)場抽水試驗也受試驗區(qū)條件、經(jīng)費等各種因素限制,有限的觀測數(shù)據(jù)很難準確地描述含水層空間分布。因此,滲透系數(shù)實測值很難準確而有效地獲得,目前也尚缺乏滲透系數(shù)實測值與反演結(jié)果誤差的關(guān)系。本文將基于情景模擬,通過連續(xù)線性估計算法研究在相關(guān)長度誤差影響下的含水層滲透系數(shù)的反演精度,并結(jié)合數(shù)值實驗得到滲透系數(shù)實測值數(shù)據(jù)量與反演結(jié)果誤差的關(guān)系。因此,該研究對實際工程中選取較適宜的滲透系數(shù)實測值數(shù)據(jù)量具有現(xiàn)實和指導(dǎo)意義。
SLE 算法是將水力參數(shù)(即滲透系數(shù))與水頭在估計過程中的非線性關(guān)系結(jié)合起來,通過使用線性估值來處理,最大化提高數(shù)據(jù)的有用性,將均值和協(xié)方差矩陣輸入模型初始值作為先驗信息,以滿足控制方程的求解條件[11,12]。SLE 算法中的迭代過程可以概化為貝葉斯迭代,同時更新均值和協(xié)方差矩陣。在穩(wěn)定流條件下,用水頭值估計滲透系數(shù)可以用以下公式迭代式求解:
式中:上標r表示迭代次數(shù);(xm)表示在xm點第r次迭代的模擬值;hj*(xj)表示在xj點處水頭觀測值;hj(r)(xj)表示在xj點處水頭模擬值;ωmj(r)為權(quán)重項,表示第r次迭代時,在xj點處觀測到的條件水頭與模擬水頭之差[即hj*(xj)和hj(r)(xj)]對點xm處估計值的貢獻。
在本文中使用一階矩L1,相關(guān)系數(shù)Cor,決定系數(shù)R2,均方根誤差RMSE來評價SLE 反演結(jié)果優(yōu)劣的標準[13]。L1,RMSE,Cor的數(shù)學(xué)表達式為:
式中:n表示數(shù)據(jù)的個數(shù);和Xi分別表示第i個觀測井的水頭觀測值和估計值;和分別指觀測值和估計值的均值;和σXi分別表示觀測值與估計值的標準差。
其中,一階矩L1 指絕對誤差;均方根誤差RMSE值大于0,指估計值和觀測值偏差的平方與n比值的平方根;相關(guān)系數(shù)Cor取值在?1 到1 內(nèi),表示觀測值與估計值之間的相關(guān)程度;決定系數(shù)R2在0到1之間取值,是相關(guān)系數(shù)的平方。當L1和RMSE數(shù)值越小,Cor和R2數(shù)值越大時,則觀測值與模擬值之間的誤差越小,此時模擬結(jié)果越好。
本研究將采用基于SLE 算法的VSAFT2 軟件進行一個綜合的數(shù)值算例,該軟件能夠進行2D 地下水水分運動、溶質(zhì)運移的正演及含水層地質(zhì)參數(shù)的反演計算,計算結(jié)果可用Tecplot軟件處理和顯示。
設(shè)定水力參考隨機場為一個(10 000×10 000)m2的水平二維飽和非均質(zhì)穩(wěn)定流含水層,包含10 000 個(X、Y軸分別為100 個)單元,設(shè)定滲透系數(shù)的均值為6.5 m/d,方差為4,相關(guān)長度X、Y軸均為3 000 m,具有指數(shù)協(xié)方差函數(shù)。含水層的左右邊界均設(shè)定為隔水邊界,上、下邊界設(shè)定為定水頭邊界,水頭值分別取5 m、4 m。模型共設(shè)置一組抽水試驗,每次抽水試驗共設(shè)置9口井,其中包括1口抽水井P1,既抽水又觀測,8口觀測井,抽水流量為3 000 m3/d。含水層滲透系數(shù)K的參考場見圖1,正演計算水頭值見圖2。
圖1 K的參考場Fig.1 The material field of K
圖2 水頭等值線圖Fig.2 Head contour map
反演計算設(shè)定參數(shù)除相關(guān)長度外均與正演計算時設(shè)定數(shù)值相同,計算時改變反演相關(guān)長度,通過依次增加K實測值數(shù)據(jù)量計算得到滲透系數(shù)估計值的空間分布。相關(guān)長度、K實測值數(shù)具體取值可見表1。
表1 相關(guān)長度、K實測值數(shù)取值Tab.1 Value of correlation scale and K field measured volume
當滲透系數(shù)K反演的相關(guān)長度取值和正演相關(guān)長度相同,均取值為3000m,且K實測值數(shù)據(jù)量沒有增加時,滲透系數(shù)K反演結(jié)果如圖3所示。
當減小滲透系數(shù)K反演的相關(guān)長度,以1 500 m 為例,K實測值數(shù)據(jù)量分別設(shè)置為0、16、32、48、64、80個時,滲透系數(shù)K反演結(jié)果如圖4所示。
圖3中反演相關(guān)長度為3 000 m,圖4反演相關(guān)長度為1 500 m,且K實測值均為0 個時,比較可知,當反演相關(guān)長度為1 500 m 時,參數(shù)K的模擬值越偏離真實值,誤差較大。因此表明,當減小反演相關(guān)長度數(shù)值時,會對參數(shù)K的反演結(jié)果有影響,反演結(jié)果誤差會隨著相關(guān)長度數(shù)值的減小而增大。
圖3 相關(guān)長度取值3 000 m時K反演結(jié)果(R2=0.171)Fig.3 K inversion result at correlation scale of 3 000 m(R2=0.171)
圖4 相關(guān)長度取值1 500 m時K反演結(jié)果Fig.4 K inversion result at correlation scale of 1 500 m
分析圖4散點圖可知:當K實測值數(shù)為0 個時,散點圖中的大部分估計值較分散,偏離45°線較多;當K實測值數(shù)為16個時,左右兩側(cè)的估計值開始向45°線靠近;當K實測值數(shù)為32 個時,邊緣散開的估計值開始趨近于45°線;隨著K實測值數(shù)依次增加為48、64、80 個時,由散點圖可知,大部分點越來越趨近于45°線,說明估計值越來越接近于真實值,當K實測值數(shù)為80 個時,散點圖圍繞45°線均勻分布,反演結(jié)果最好。由此可知:隨著橫坐標K實測值數(shù)據(jù)量的增加,含水層滲透系數(shù)的估計值越來越接近于真實值,即估計值與真實值之間的誤差越來越小,滲透系數(shù)反演結(jié)果越好,反演精度越來越高。
隨著反演相關(guān)長度數(shù)值在正演相關(guān)長度基礎(chǔ)上依次減小時,參數(shù)K的反演結(jié)果誤差與K實測值數(shù)據(jù)量之間變化的關(guān)系如圖5所示。由此分析:隨著反演相關(guān)長度依次減小10%、20%、30%、40%直到100%時,以豎直黑實線為基準,當橫坐標K實測值數(shù)在30 個以內(nèi)時,縱坐標L1、RMSE值越來越小,Cor、R2值越來越大;當橫坐標K實測值數(shù)大于30 個時,縱坐標L1、RMSE值依然在減小,只是減小的幅度越來越平緩,同理Cor、R2值增加的程度也越來越小。由表2可知,當K實測值數(shù)據(jù)量由0、16、32、48、64、依次增加至80 個,反演相關(guān)長度減小10%時,決定系數(shù)R2的值分別為0.161、0.382、0.463、0.522、0.564、0.580,參數(shù)K反演精度分別提高了136%、180%、223%、251%、260%;當反演相關(guān)長度減小50%時,決定系數(shù)R2的值分別為0.071、0.321、0.413、0.472、0.522、0.561,參數(shù)K反演精度分別提高了355%、480%、570%、642%、700%;當反演相關(guān)長度減小90%時,決定系數(shù)R2的值分別為0.052、0.062、0.113、0.174、0.203、0.262,參數(shù)K反演精度分別提高了21%、142%、241%、302%、420%。
隨著反演相關(guān)長度數(shù)值在正演相關(guān)長度基礎(chǔ)上依次的增加時,參數(shù)K的反演結(jié)果誤差與K實測值數(shù)據(jù)量之間變化的關(guān)系如圖6所示。由此分析:隨著反演相關(guān)長度依次增加10%、20%、30%、40%直到100%時,以豎直黑實線為基準,當橫坐標K實測值數(shù)在30 個以內(nèi)時,縱坐標L1、RMSE值越來越小,Cor、R2值越趨近于1;當橫坐標K實測值數(shù)大于30 個時,縱坐標L1、RMSE、Cor、R2均變化幅度較小,越來越平緩。由表2可知,當K實測值數(shù)據(jù)量由0、16、32、48、64、依次增加至80 個,反演相關(guān)長度增加10%時,決定系數(shù)R2的值分別為0.192、0.383、0.474、0.522、0.565、0.583,參數(shù)K反演精度分別提高了101%、145%、173%、193%、203%。當反演相關(guān)長度增加100%時,決定系數(shù)R2的值分別為0.311、0.392、0.461、0.542、0.523、0.541,參數(shù)K反演精度分別提高了25%、48%、74%、67%、77%。當反演相關(guān)長度增加200%時,決定系數(shù)R2的值分別為0.353、0.384、0.494、0.513、0.495、0.523,參數(shù)K反演精度分別提高了9%、40%、46%、40%、49%。
表2 決定系數(shù)R2增加值Tab.2 Determination coefficient R2 increment
分析圖5和圖6可知,無論增加還是減小反演相關(guān)長度,當K實測值數(shù)據(jù)僅有16 個,即K實測值數(shù)據(jù)量較少,相關(guān)長度誤差存在的情況下,反演結(jié)果誤差都是比較大的。當橫坐標K實測值數(shù)據(jù)量開始依次增加時,縱坐標R2、Cor的值開始向1 靠近;L1、RMSE值越來越小。分析可知,以豎直黑實線為基準,隨著橫坐標K實測值數(shù)據(jù)量的增加,當K實測值數(shù)據(jù)大于30 個時,各個相關(guān)長度誤差下的反演結(jié)果誤差值變化幅度都比較小,雖然呈遞增趨勢,但是增加的程度越來越平緩。由此可知,橫坐標K實測值數(shù)據(jù)量的增加能夠有效地提高含水層滲透系數(shù)的反演精度,但是持續(xù)的增加K實測值數(shù),直到一定程度時,縱坐標反演結(jié)果誤差的變化異常緩慢,并沒有很大的改變反演精度。比如,減小反演相關(guān)長度下,以取值2 700 m 為例,相關(guān)長度誤差減小10%,當橫坐標K實測值從0增加到32 個時,參數(shù)K的反演精度提高了185%;由此對比,當橫坐標K實測值從32 增加到80 個時,參數(shù)K的反演精度只提高了26%,并沒有前期精度提高的那么明顯。同理,增大反演相關(guān)長度,以取值6 000 m 為例,相關(guān)長度誤差增加100%,前期反演精度提高了48%,后期反演精度只提高了17%。因此,通過數(shù)值實驗表明,在相關(guān)長度誤差存在的基礎(chǔ)上,K實測值的數(shù)據(jù)量會對反演結(jié)果有影響,K實測值的數(shù)據(jù)量越多,反演結(jié)果越好。但是過多的K實測值數(shù)據(jù)量會造成數(shù)據(jù)過剩,當K實測值數(shù)達到一定程度之后,觀測信息的冗余性使得反演精度提升的越來越慢。因此,對于本文設(shè)置的數(shù)值實驗而言,K實測值數(shù)據(jù)量應(yīng)設(shè)置在30個以內(nèi)。
圖5 減小反演相關(guān)長度下K實測值數(shù)據(jù)量與反演結(jié)果誤差的關(guān)系Fig.5 The relationship between the measured value of K and the error of the inversion result with reducing the inversion correlation scale
圖6 增加反演相關(guān)長度下K實測值數(shù)據(jù)量與反演結(jié)果誤差的關(guān)系Fig.6 The relationship between the measured value of K and the error of the inversion result with increasing the inversion correlation scale
(1)在進行反演計算時,若K實測值較難獲得大量準確數(shù)據(jù),改變反演相關(guān)長度的數(shù)值會增加含水層滲透系數(shù)的反演結(jié)果誤差。
(2)相關(guān)長度誤差較大時,改變K實測值數(shù)據(jù)量會對反演結(jié)果造成影響。當依次增加K實測值數(shù)據(jù)量時,滲透系數(shù)反演結(jié)果越來越好,從而提高了反演精度,但是增加過多的K實測值到某一程度時,反而會使反演精度提升幅度變得越來越緩慢。
(3)由于過多的K實測值數(shù)據(jù)會造成觀測信息的冗余性,隨著K實測值數(shù)據(jù)量的增加,反演精度提升非常緩慢,對于本文設(shè)置的數(shù)值實驗,K實測值數(shù)應(yīng)小于30 個,所以在實際工程中可以根據(jù)水文地質(zhì)條件選取較適宜的K實測值數(shù)據(jù)量。