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        海洋采油平臺(tái)直流配電網(wǎng)瞬時(shí)負(fù)載的適應(yīng)性評(píng)估

        2021-10-09 08:47:04李昌明閆紅華
        電力工程技術(shù) 2021年5期
        關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)交流

        李昌明,閆紅華

        (1.電網(wǎng)智能化調(diào)度與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(山東大學(xué)),山東 濟(jì)南 250061;2.山東國(guó)瑞電力科技有限公司,山東 濟(jì)南 250003)

        0 引言

        直流配電技術(shù)可摒棄交流海纜無(wú)功充電功率較大的弊端[1],利于分布式清潔能源的接入,在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)方面更有優(yōu)勢(shì)[2—5],因而直流配電網(wǎng)在海洋采油平臺(tái)展現(xiàn)出較為良好的應(yīng)用前景。但海洋采油工程電機(jī)類負(fù)載直接起動(dòng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致瞬時(shí)的負(fù)荷沖擊[6—7],可能影響直流配電網(wǎng)運(yùn)行。

        直流配電網(wǎng)對(duì)瞬時(shí)負(fù)載的適應(yīng)能力,一定程度上可以通過(guò)擾動(dòng)后直流電壓的跌落程度來(lái)衡量[8]。此電壓動(dòng)態(tài)過(guò)程可依靠時(shí)域仿真獲取,但是計(jì)算量普遍較大,而且不利于揭示機(jī)理規(guī)律。另一方面,精確的解析分析將面對(duì)非線性高階微分方程的求解問(wèn)題,存在一定的困難。

        過(guò)去幾十年,已有學(xué)者在瞬時(shí)負(fù)載的影響方面開(kāi)展了相關(guān)研究,但是大多數(shù)僅針對(duì)交流電網(wǎng)。文獻(xiàn)[9]提出了基于均方根電壓水平的電能質(zhì)量指數(shù),并用于電機(jī)起動(dòng)引起的電壓變化評(píng)估;文獻(xiàn)[10]給出了3個(gè)與電機(jī)起動(dòng)相關(guān)的圖表,以揭示相關(guān)電能質(zhì)量問(wèn)題的關(guān)鍵因素;文獻(xiàn)[11]提出了一種基于黎曼求和原理評(píng)估電壓下降程度和發(fā)電機(jī)電流暫態(tài)沖擊的方法;文獻(xiàn)[12]則通過(guò)仿真分析了微電網(wǎng)中電機(jī)起動(dòng)電流與電壓降之間的關(guān)系。

        而在直流配電網(wǎng)的受擾后動(dòng)態(tài)分析方面,已有研究構(gòu)造不同形式的穩(wěn)定判據(jù)以評(píng)估動(dòng)態(tài)過(guò)程的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[13]總結(jié)了柔性直流配電系統(tǒng)穩(wěn)定分析及控制面臨的挑戰(zhàn);文獻(xiàn)[14]基于潮流可行解提出電壓穩(wěn)定分析方法;文獻(xiàn)[15—16]利用小信號(hào)阻抗分析法,借助伯德圖和奈奎斯特法評(píng)估系統(tǒng)穩(wěn)定性;文獻(xiàn)[17]提出適用于交直流混聯(lián)配電系統(tǒng)的阻抗匹配穩(wěn)定性分析方法,確定了阻抗穩(wěn)定邊界;文獻(xiàn)[18]則依靠小信號(hào)模型的零極點(diǎn)分布評(píng)估穩(wěn)定性。針對(duì)大擾動(dòng)穩(wěn)定分析,文獻(xiàn)[19—20]建立了系統(tǒng)的混合勢(shì)函數(shù)模型,文獻(xiàn)[21]則利用李雅普諾夫直接法分析了直流微電網(wǎng)的大擾動(dòng)穩(wěn)定性,雖然涉及大擾動(dòng)穩(wěn)定性,但其結(jié)果通常偏保守,無(wú)法準(zhǔn)確給出穩(wěn)定域。

        綜上所述,目前有關(guān)瞬時(shí)沖擊負(fù)載的影響研究主要集中于交流電網(wǎng),專門(mén)針對(duì)直流電網(wǎng)的研究較為少見(jiàn)。在動(dòng)態(tài)性能的評(píng)估中[22],多是間接構(gòu)造穩(wěn)定判據(jù)[23]或進(jìn)行時(shí)域仿真,兩者均存在一定的問(wèn)題,如穩(wěn)定判據(jù)較為復(fù)雜,時(shí)域仿真難于解析。

        文中采用簡(jiǎn)化降階的思路對(duì)系統(tǒng)微分代數(shù)方程做一定的合理近似,在不顯著影響精度的情況下給出了直流電壓動(dòng)態(tài)的解析表達(dá)式,直觀評(píng)估不同瞬時(shí)負(fù)載情況下直流母線電壓的跌落程度,研究了海洋采油平臺(tái)直流配電網(wǎng)對(duì)瞬時(shí)負(fù)載的適應(yīng)性。模型仿真驗(yàn)證了解析表達(dá)式的正確性。

        1 海洋采油平臺(tái)電機(jī)起動(dòng)特性

        在海洋油氣開(kāi)采中,其核心部件為電潛泵、壓縮機(jī)、注水泵、增壓泵等采油設(shè)備,多采用大容量異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),負(fù)載容量較大,某些負(fù)載單機(jī)容量甚至可超過(guò)1 MW,幾種典型的海洋采油平臺(tái)電機(jī)參數(shù)如表1所示。

        表1 典型電機(jī)參數(shù)Table 1 Typical motor parameters

        上述電機(jī)起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流遠(yuǎn)大于額定電流,并吸收大量功率,對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的沖擊。不同的電機(jī)起動(dòng)方式其沖擊情況不同,當(dāng)采用降壓起動(dòng)、變頻起動(dòng)等軟起動(dòng)方式時(shí),其吸收功率約為額定功率的1~3倍,而當(dāng)電機(jī)采用直接起動(dòng)時(shí),沖擊情況更嚴(yán)重,此時(shí)吸收功率可達(dá)額定功率的3~7倍。

        直流配電網(wǎng)不存在功角穩(wěn)定性、頻率穩(wěn)定性的問(wèn)題,影響其性能的主要因素為直流電壓穩(wěn)定性。而直流母線電壓受有功功率供需關(guān)系影響,電機(jī)起動(dòng)時(shí)吸收的無(wú)功功率不會(huì)直接影響系統(tǒng)的直流電壓穩(wěn)定性,因此文中將以圖1所示瞬時(shí)負(fù)載情況為例分析海洋采油平臺(tái)直流配電網(wǎng)對(duì)瞬時(shí)負(fù)載的適應(yīng)性。

        圖1 瞬時(shí)負(fù)載的功率波形Fig.1 The power waveform of instantaneous load

        2 瞬時(shí)沖擊下直流配電網(wǎng)電壓解析

        2.1 直流母線電壓解析表達(dá)式

        海洋采油平臺(tái)的直流配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)通常如圖2所示,其通過(guò)AC/DC換流器從交流側(cè)獲取電力,分別通過(guò)DC/AC和DC/DC換流器為交流負(fù)載、直流負(fù)載供電,并通過(guò)換流器接入風(fēng)電、光伏等新能源發(fā)電形式[24]。

        圖2 直流配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意Fig.2 Schematic diagram of DC distribution network

        圖3 主站直流電壓控制框圖Fig.3 Control block diagram of master station DC bus voltage

        由于電流內(nèi)環(huán)控制的時(shí)間常數(shù)和測(cè)量延時(shí)通常遠(yuǎn)小于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程和電壓外環(huán)控制的時(shí)間常數(shù),因此文中忽略電流內(nèi)環(huán)的動(dòng)態(tài)過(guò)程,認(rèn)為其瞬時(shí)達(dá)到控制目標(biāo)。由圖3計(jì)算可得:

        (1)

        因此,交流側(cè)輸入的功率為:

        (2)

        換流站的直流側(cè)等效電路見(jiàn)圖4,其中Ceq為換流站等效電容;Rij,Lij,Cij為線路參數(shù);Pdc為換流站向直流側(cè)輸出的功率;Pac為交流側(cè)輸入功率;電流源iC為交流側(cè)等效電源;iloss為換流站損耗。

        圖4 換流站等效電路Fig.4 Equivalent circuit diagram of converter station

        通常換流站損耗可忽略。由圖4可得,瞬時(shí)沖擊負(fù)載時(shí)直流母線電壓表達(dá)式為:

        (3)

        初始時(shí)刻,直流電壓記為Udc0,在較短時(shí)間Δt內(nèi),認(rèn)為dUdc<

        (4)

        (5)

        其中:

        (6)

        對(duì)式(5)進(jìn)行分析與計(jì)算,可得瞬時(shí)負(fù)載時(shí)電壓跌落的極限值為:

        (7)

        同上分析,可根據(jù)表達(dá)式求出瞬時(shí)負(fù)載結(jié)束時(shí)的電壓及電流,進(jìn)而求得瞬時(shí)負(fù)載結(jié)束后的直流母線電壓表達(dá)式,其表達(dá)形式與上述表達(dá)式類似,不再贅述。

        2.2 系統(tǒng)調(diào)制分析

        當(dāng)直流母線電壓跌落時(shí),會(huì)使調(diào)制比增大,可能導(dǎo)致調(diào)制波處于過(guò)調(diào)制區(qū),影響系統(tǒng)的調(diào)制。模塊化多電平換流器(modular multilevel converter,MMC)型柔性直流與傳統(tǒng)直流相比具有不存在換相失敗等優(yōu)點(diǎn),適合構(gòu)成多端直流系統(tǒng)[25],具有光明的應(yīng)用前景,因此文中以此為例分析直流電壓跌落對(duì)調(diào)制的影響。

        柔性直流換流器通常采用最近電平逼近調(diào)制,其正常工作的調(diào)制范圍為Udc/2??紤]交流側(cè)接地,換流站的結(jié)構(gòu)如圖5所示。

        圖5 換流站結(jié)構(gòu)Fig.5 Structure of the converter station

        其中,SM為橋臂模塊;Lac,L0分別為交流側(cè)等效電感及橋臂電感;Usa,Usb,Usc為交流側(cè)電源相電壓;Uva,Uvb,Uvc為調(diào)制得到的交流側(cè)電壓。

        在最近電平逼近調(diào)制中,三相的上、下橋臂導(dǎo)通的子模塊數(shù)Npj,Nnj(j為a、b、c三相)為:

        (8)

        為分析最近電平逼近調(diào)制工作在過(guò)調(diào)制區(qū)的調(diào)制情況,可暫時(shí)不考慮橋臂電感的作用[25]。

        故正極點(diǎn)P與連接點(diǎn)J(J代表A,B,C三點(diǎn))的電壓UPJ,即上橋臂電壓值為:

        (9)

        直流側(cè)正極對(duì)地電壓可以表示為:

        (10)

        式中:UPA,UPB,UPC分別為a、b、c三相的上橋臂電壓;UAG,UBG,UCG分別為a、b、c三相連接點(diǎn)J對(duì)地電壓。

        (11)

        所以UPG=NUC/2=Udc/2,可實(shí)現(xiàn)良好調(diào)制。

        圖6 調(diào)制得到的交流電壓波形Fig.6 The approximate modulation waveform of equivalent AC-side voltage

        在此情況下,調(diào)制出的交流電壓包含6k-1次負(fù)序諧波分量,6k+1次正序諧波分量,因此會(huì)產(chǎn)生6k-1次電流負(fù)序諧波分量,6k+1次電流正序諧波分量,進(jìn)而產(chǎn)生6k次諧波功率波動(dòng),造成直流母線電壓產(chǎn)生6k次諧波,而在交流側(cè)又調(diào)制出6k-1次負(fù)序諧波分量,6k+1次正序諧波分量。

        2.3 瞬時(shí)負(fù)載對(duì)直流配電網(wǎng)的影響

        當(dāng)直流側(cè)負(fù)載突增時(shí),直流側(cè)吸收功率快速增加,Pdc>Pac,導(dǎo)致直流母線電壓下降。

        根據(jù)式(7)可得,瞬時(shí)負(fù)載時(shí)直流母線電壓極限值Udcmin與主站PI控制參數(shù)及瞬時(shí)負(fù)載的定性關(guān)系如圖7所示。

        圖7 直流電壓極限值Udcmin與不同參數(shù)的關(guān)系Fig.7 The relationship between Udcmin and different parameters

        由圖7(a)、圖7(b)可以看出隨著Kp1,Ki1的減小,直流電壓極限值Udcmin減小,電壓跌落程度增大,海洋石油直流配電網(wǎng)對(duì)瞬時(shí)負(fù)載的適應(yīng)性變差,直流系統(tǒng)的控制會(huì)影響海洋石油直流配電網(wǎng)對(duì)瞬時(shí)負(fù)載的承受能力。

        而不同電機(jī)參數(shù)及不同的電機(jī)起動(dòng)方式會(huì)影響到瞬時(shí)負(fù)載的大小,由圖7(c)可以看出,當(dāng)瞬時(shí)負(fù)載增大時(shí),直流母線電壓跌落加深,海洋采油平臺(tái)的適應(yīng)性變差。同時(shí),隨著直流電壓的降低,調(diào)制出的交流電壓不再是良好的正弦波,而將包含大量的6k-1次負(fù)序諧波分量和6k+1次正序諧波分量。

        3 案例仿真

        建立如圖8所示的四端柔性直流配電網(wǎng)仿真模型。交流側(cè)額定電壓為10 kV,兩側(cè)交流系統(tǒng)通過(guò)基于鉗位雙子模塊的MMC與直流線路相連,換流器電平數(shù)為11。MMC1模擬直流配電網(wǎng)的主站,采用定直流電壓及無(wú)功功率的控制方式,直流電壓為20 kV,交流側(cè)吸收的無(wú)功功率為0 Mvar。MMC2采用定有功功率及無(wú)功功率的控制方式,交流側(cè)吸收有功功率為5 MW,無(wú)功功率為0 Mvar。光伏利用最大功率點(diǎn)跟蹤控制輸出5 MW的功率。直流負(fù)載處采用定負(fù)載直流電壓控制方法,保持負(fù)載處電壓為0.75 kV。

        圖8 四端柔直配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.8 The system structure of a four terminal DC distribution network

        文中通過(guò)改變電阻來(lái)模擬電機(jī)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的瞬時(shí)有功沖擊負(fù)荷現(xiàn)象,1 s時(shí)在負(fù)載側(cè)并聯(lián)電阻R0,持續(xù)時(shí)間為1 s,此后電阻變?yōu)镽1。通過(guò)比較仿真與解析式計(jì)算得到直流母線電壓波形,驗(yàn)證了解析式的正確性。比較不同仿真情況下的電壓跌落程度,驗(yàn)證了2.3節(jié)利用解析式得到的直流母線電壓跌落與控制參數(shù)及瞬時(shí)負(fù)載值之間的關(guān)系,進(jìn)一步驗(yàn)證了文中所提解析表達(dá)式可以反映直流配電網(wǎng)對(duì)瞬時(shí)負(fù)載的適應(yīng)性這一觀點(diǎn)。

        3.1 解析表達(dá)式驗(yàn)證

        設(shè)置不同的控制參數(shù)及不同的瞬時(shí)負(fù)載進(jìn)行仿真,并利用求得的解析表達(dá)式進(jìn)行計(jì)算,得到不同情況下Udc的波形,如圖9所示。

        圖9 直流母線電壓波形對(duì)比驗(yàn)證Fig.9 The comparison validation of DC bus voltage waveforms

        由圖9可知,通過(guò)解析式得到的波形與仿真得到的波形近似一致,經(jīng)計(jì)算三者最大誤差分別為2.75%,3.94%,1.28%,誤差在可接受范圍內(nèi),可以得出文中推導(dǎo)的解析表達(dá)式是正確的。

        3.2 不同主站PI控制參數(shù)下瞬時(shí)負(fù)載仿真分析

        使瞬時(shí)負(fù)載保持在R0=0.125 Ω,R1=0.25 Ω,對(duì)主站PI控制環(huán)節(jié)設(shè)置不同的控制參數(shù)進(jìn)行仿真,記錄其Udc的仿真波形見(jiàn)圖10。由圖10可知,1 s時(shí),Udc先降低,而后逐漸上升,存在一個(gè)最小值。通過(guò)圖10(a)、(b)和(c)的對(duì)比分析,可以看出當(dāng)瞬時(shí)負(fù)載情況確定時(shí),隨著控制參數(shù)Kp1,Ki1的減小,電壓最小值減小,直流母線電壓跌落增大,海洋采油平臺(tái)對(duì)瞬時(shí)負(fù)載的適應(yīng)性變差。

        圖10 不同PI控制參數(shù)模擬下直流母線電壓波形Fig.10 The DC bus voltage waveforms under different PI control parameters simulation

        3.3 不同瞬時(shí)負(fù)載下仿真分析

        控制參數(shù)不變,通過(guò)保持并聯(lián)電阻倍數(shù)相同而瞬時(shí)負(fù)載結(jié)束后電阻值不同,近似模擬不同電機(jī)參數(shù)、相同起動(dòng)方式下的電機(jī)起動(dòng)瞬時(shí)有功負(fù)荷,得到不同瞬時(shí)負(fù)載時(shí)的直流母線電壓波形,見(jiàn)圖11。

        圖11 不同電機(jī)參數(shù)模擬下直流母線電壓波形Fig.11 The DC bus voltage waveforms under different motor parameters simulation

        由圖11可知,瞬時(shí)負(fù)載導(dǎo)致Udc跌落,而且當(dāng)主站PI控制參數(shù)確定時(shí),隨著并聯(lián)電阻的減小,直流母線電壓跌落增大,即電機(jī)容量越大,電機(jī)起動(dòng)時(shí)吸收功率越多,海洋采油平臺(tái)直流配電網(wǎng)的適應(yīng)性越差。

        保持控制參數(shù)不變,通過(guò)使瞬時(shí)負(fù)載結(jié)束后的并聯(lián)電阻值相同,瞬時(shí)負(fù)載時(shí)的并聯(lián)電阻值不同來(lái)近似模擬相同電機(jī)參數(shù)、不同起動(dòng)方式下的電機(jī)起動(dòng)瞬時(shí)有功負(fù)荷,可得到瞬時(shí)負(fù)載結(jié)束后負(fù)載相同而瞬時(shí)負(fù)載值不同時(shí)的直流母線電壓波形,如圖12所示,可以近似反映不同電機(jī)起動(dòng)方式時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)行情況。

        圖12 不同電機(jī)起動(dòng)方式模擬下直流母線電壓波形Fig.12 The DC bus voltage waveforms under different motor starting modes simulation

        由圖12可知,隨著瞬時(shí)電阻R0的減小,直流母線電壓跌落增大,即電機(jī)起動(dòng)時(shí)吸收功率越大,電壓跌落越大,此起動(dòng)方式下直流配電網(wǎng)對(duì)電機(jī)負(fù)載起動(dòng)的適應(yīng)性越差。

        為驗(yàn)證直流電壓跌落時(shí)的調(diào)制情況,對(duì)圖11(b)所對(duì)應(yīng)的模型進(jìn)行仿真,得到交流側(cè)電壓仿真波形如圖13所示。

        圖13 系統(tǒng)仿真波形Fig.13 The waveforms of simulation

        由圖13可知,當(dāng)直流電壓跌落使調(diào)制波超出調(diào)制范圍時(shí),交流側(cè)電壓不再為正弦波,此時(shí)交流電壓的6k-1和6k+1次諧波分量顯著增加。由此可以看出,瞬時(shí)有功負(fù)載會(huì)影響海洋采油平臺(tái)直流配電網(wǎng)的電能質(zhì)量,導(dǎo)致系統(tǒng)交流側(cè)產(chǎn)生大量諧波。

        4 結(jié)論

        文中針對(duì)海洋石油工程電機(jī)起動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)沖擊負(fù)載,通過(guò)簡(jiǎn)化降階推導(dǎo)瞬時(shí)負(fù)載時(shí)直流母線電壓的解析表達(dá)式,得出以下結(jié)論:

        (1)通過(guò)仿真驗(yàn)證可得通過(guò)文中推導(dǎo)的解析表達(dá)式與仿真得到的波形差異在誤差可接受范圍內(nèi),文中的解析表達(dá)式可以有效反映瞬時(shí)負(fù)載時(shí)電壓跌落情況。

        (2)通過(guò)解析式可得,海洋采油平臺(tái)直流配電網(wǎng)主站的控制參數(shù)會(huì)影響其對(duì)瞬時(shí)負(fù)載的適應(yīng)性,隨著PI控制參數(shù)的減小,其對(duì)瞬時(shí)負(fù)載的適應(yīng)性變差。此外,不同電機(jī)參數(shù)及不同電機(jī)起動(dòng)方式也會(huì)影響其適應(yīng)性,電機(jī)起動(dòng)時(shí)瞬時(shí)負(fù)載越大,海洋采油平臺(tái)的直流母線電壓跌落越大,適應(yīng)性越差。

        (3)海洋采油平臺(tái)直流配電網(wǎng)直流電壓的跌落易導(dǎo)致調(diào)制波超出調(diào)制范圍,影響調(diào)制波的調(diào)制,使系統(tǒng)電能質(zhì)量變差。

        文中僅分析了電機(jī)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的瞬時(shí)有功負(fù)荷,未來(lái)可進(jìn)一步研究瞬時(shí)無(wú)功負(fù)荷對(duì)海洋石油直流配電網(wǎng)的沖擊及對(duì)自身起動(dòng)情況的影響。

        本文得到中海石油(中國(guó))有限公司北京研究中心科技項(xiàng)目(CCL2019RCPS0268RSN)資助,謹(jǐn)此致謝!

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