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        天氣雷達(dá)定標(biāo)、測試與故障診斷技術(shù)發(fā)展與趨勢

        2021-10-07 05:20:56張福貴舒毅唐佳佳魏潔羅贊
        關(guān)鍵詞:定標(biāo)偏振故障診斷

        張福貴 舒毅 唐佳佳 魏潔 羅贊

        (1 成都信息工程大學(xué),成都 610225;2 中國氣象局大氣探測重點開放實驗室,成都 610225;3 福建省泉州市氣象局,泉州 362000)

        0 天氣雷達(dá)發(fā)展簡史

        我國天氣雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)代化建設(shè)和技術(shù)升級,由20世紀(jì)60年代的模擬天氣雷達(dá)到20世紀(jì)90年代的數(shù)字化多普勒雷達(dá)再到全部業(yè)務(wù)化運(yùn)行的新一代多普勒天氣雷達(dá)。最早在20世紀(jì)60年代初期,我國將843型軍用空軍警戒雷達(dá)改裝成天氣雷達(dá),843型天氣雷達(dá)由蘇制843型測高雷達(dá)改進(jìn)而成,利用其探測到的氣象雜波開展警戒臺風(fēng)、監(jiān)測降水的試驗工作,為天氣雷達(dá)探測技術(shù)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。20世紀(jì)90年代國內(nèi)自主生產(chǎn)711型號、713型號、714型號的天氣雷達(dá)成為數(shù)字化天氣雷達(dá)的重要基礎(chǔ),通過不斷地進(jìn)行技術(shù)改進(jìn),714SD型號增加了多普勒探測性能,成為了數(shù)字化多普勒天氣雷達(dá),用于臺風(fēng)、強(qiáng)對流、暴雨監(jiān)測和人工影響天氣指揮及效果評估。新一代多普勒天氣雷達(dá)布設(shè)了CINRAD/SA、CINRAD/SB、CINRAD/SC、CINRAD/CA、CINRAD/CB、CINRAD/CC、CINRAD/CCJ等多種型號的單極化系統(tǒng)。隨著我國氣象現(xiàn)代化事業(yè)飛速發(fā)展,近幾年開展了雙極化(雙偏振)天氣雷達(dá)系統(tǒng)的研發(fā)與業(yè)務(wù)化應(yīng)用試驗等工作,新一代多普勒單極化天氣雷達(dá)正逐步升級到以CINRAD/SA-D型為主的雙極化(雙偏振)天氣雷達(dá)系統(tǒng)?!傲醒b一代、研制一代、探索一代”是《氣象觀測技術(shù)發(fā)展引領(lǐng)計劃(2020—2035年)》的發(fā)展思路,按照《引領(lǐng)計劃》,其中相控陣天氣雷達(dá)是下一代天氣雷達(dá)技術(shù)試驗探索的重要內(nèi)容(見圖1)。

        圖1 天氣雷達(dá)發(fā)展簡史與趨勢Fig.1 Development history and trend of weather radar

        1 天氣雷達(dá)保障技術(shù)現(xiàn)狀

        1.1 國外現(xiàn)狀

        美軍從20世紀(jì)70年代便開始對雷達(dá)保障技術(shù)進(jìn)行研究,尤其是對雷達(dá)系統(tǒng)保障診斷技術(shù)系統(tǒng)相當(dāng)重視,到20世紀(jì)90年代中期,受計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的推動,美國的裝備測試、維修和故障診斷技術(shù)不斷向智能化、遠(yuǎn)程化方向發(fā)展。到目前為止,與世界各國相比,美國的雷達(dá)裝備技術(shù)保障能力與系統(tǒng)仍然非常優(yōu)越。美國國家氣象局主要通過天氣雷達(dá)站衛(wèi)星通道上傳未經(jīng)壓縮處理的雷達(dá)產(chǎn)品圖像進(jìn)行拼圖,然后從圖像中判斷天氣雷達(dá)是否出現(xiàn)故障,同時通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對雷達(dá)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控,還使用新型技術(shù)管理回饋系統(tǒng)對維護(hù)數(shù)據(jù)和執(zhí)行數(shù)據(jù)進(jìn)行在線訪問,雷達(dá)工作效率達(dá)96%。西歐國家為此也投入了大量的研究,并且在很多裝備保障與診斷系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究中取得重大進(jìn)展。國外不僅注重對新型雷達(dá)的研發(fā)與新技術(shù)的植入,而且注重科學(xué)、充分的實際業(yè)務(wù)應(yīng)用檢驗與評估,在雷達(dá)裝備研制過程中同步設(shè)計定標(biāo)、測試、維修與故障診斷系統(tǒng),對提高業(yè)務(wù)裝備保障能力以及讓雷達(dá)在實際業(yè)務(wù)工作中能充分發(fā)揮其重要作用奠定了堅實的基礎(chǔ)。

        1.2 國內(nèi)現(xiàn)狀

        國內(nèi)天氣雷達(dá)技術(shù)保障具體內(nèi)容包含周維護(hù)、月維護(hù)、年維護(hù)、汛前雷達(dá)巡檢、雷達(dá)故障診斷處理等,都需要對天氣雷達(dá)關(guān)鍵性指標(biāo)進(jìn)行定標(biāo)、測試以及高效故障診斷判定,天氣雷達(dá)定標(biāo)、測試與故障診斷技術(shù)是整個天氣雷達(dá)系統(tǒng)保障技術(shù)的核心(圖2)。國內(nèi)天氣雷達(dá)定標(biāo)、測試與故障診斷主要依靠臺站一線保障人員進(jìn)行“第一時間”的診斷和預(yù)判,同時需要進(jìn)行大量的儀器儀表連接操作、測試、對比參數(shù)精度指標(biāo)、故障定位等工作,具有工作量大、儀器儀表連接繁瑣、容錯性小、操作步驟復(fù)雜等特點;需要臺站一線保障人員能夠熟練掌握天氣雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、性能、定標(biāo)測試方法、儀器儀表操作等內(nèi)容,尤其是對天氣雷達(dá)故障診斷和定位,需要臺站一線保障人員具有很強(qiáng)的綜合保障技術(shù)能力,才能滿足對天氣雷達(dá)進(jìn)行定標(biāo)、測試和故障診斷的科學(xué)性、準(zhǔn)確性和正確性。

        圖2 國內(nèi)天氣雷達(dá)技術(shù)保障內(nèi)容Fig.2 Technical support contents of domestic weather radar

        2 天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)發(fā)展與趨勢

        2.1 國外天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)發(fā)展

        美國國家氣象局在2013年完成了NEXRAD業(yè)務(wù)天氣雷達(dá)網(wǎng)160部S波段雙偏振天氣雷達(dá)升級,德國、芬蘭、加拿大、澳大利亞等國家也正在開展雙偏振天氣雷達(dá)改造及布網(wǎng),所以雙極化天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)方面走在了前列,在成熟的定標(biāo)技術(shù)基礎(chǔ)之上更加注重對雙偏振天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)算法、質(zhì)量控制與綜合評估等研究。Ryzhkov等研究了雙偏振天氣雷達(dá)反射率

        Z

        和差分反射率

        Z

        的絕對定標(biāo)技術(shù)。

        Z

        的絕對定標(biāo)技術(shù)是利用太陽光的正交偏振測量值以及高仰角下探測的自然目標(biāo)物(如小雨和干雪)的偏振特性來進(jìn)行定標(biāo),率先確定了

        Z

        精度可實現(xiàn)在0.1~0.2 dB范圍內(nèi)。Silberstein等提出了一種借助夸賈林環(huán)礁上的雷達(dá)來為熱帶雨量測量任務(wù)(TRMM)需要實現(xiàn)控制雨量測量提供基準(zhǔn)校準(zhǔn)的方法,該方法使用多個地物回波、最低仰角掃描處日平均雜回波在每小時、每天和每月都穩(wěn)定在1 dB左右,只有在刻意修改系統(tǒng)、設(shè)備出現(xiàn)故障或其他未知原因時,它們才會發(fā)生顯著變化。無論雜波區(qū)是否有雨,每天都能得到降水和雜波反射率的累積分布函數(shù)(CDF),并使用數(shù)據(jù)驗證,對CDFs進(jìn)行每日計算,并用它來校正7.5年的測量值,從而有效增強(qiáng)了TRMM觀測到的全球降水記錄的完整性。Ivi?提出了一種可以在每個掃描方向上實時估計噪聲功率,并與氣象數(shù)據(jù)收集并行的技術(shù),研究了這種技術(shù)對相關(guān)系數(shù)估計的影響,使用更精確的噪聲功率估計值可以顯著降低相關(guān)系數(shù)的估計偏差,達(dá)到了明顯改善相關(guān)系數(shù)場的效果。Ivi?和Torres提出了從每個天線位置(徑向)的同相和正交數(shù)據(jù)中動態(tài)地估算系統(tǒng)噪聲功率,該技術(shù)使用一種新的準(zhǔn)則來檢測不包含重要天氣信號的雷達(dá)體積,并使用這些數(shù)據(jù)來估計系統(tǒng)噪聲功率,該技術(shù)產(chǎn)生的噪聲功率估計值與從雷達(dá)遠(yuǎn)距離人工識別的無信號雷達(dá)量所得到的噪聲功率估計值非常接近,達(dá)到了顯著提高業(yè)務(wù)氣象雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量的效果。Holleman等介紹了日常監(jiān)測偏振天氣雷達(dá)差分反射率偏差的方法,是對低海拔地區(qū)天氣雷達(dá)天線和雷達(dá)接收鏈監(jiān)測方法的延伸,在線太陽監(jiān)測可用來檢查雷達(dá)天線水平和垂直偏振波瓣之間的一致性,通過在垂直入射時進(jìn)行在線太陽監(jiān)測和雨量校準(zhǔn),可以消除差分接收機(jī)偏振和差分發(fā)射機(jī)偏振,這種‘在線'監(jiān)測方法非常適合在業(yè)務(wù)雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。Hubbert等介紹了科羅拉多州立大學(xué)-芝加哥大學(xué)-伊利諾伊州立水勘測局(CSU-CHILL)雷達(dá)和S波段雙偏振多普勒雷達(dá)系統(tǒng)(S-Pol)的雷達(dá)協(xié)方差矩陣校準(zhǔn)過程,給出了一種新的計算線性退偏振比(LDR)的方法,它主要是利用了交叉到交叉的協(xié)方差,確定了這種方法在低信噪比區(qū)域的有效性,還根據(jù)降水?dāng)?shù)據(jù)確定CSU-CHILL雷達(dá)的共對交叉相位偏移,通過確定兩個相對幅值和三個偏移相位構(gòu)造校準(zhǔn)的協(xié)方差矩陣,利用太陽校準(zhǔn)測量和降水交叉極化功率測量來完成

        Z

        的精確校準(zhǔn)。

        2.2 國內(nèi)天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)發(fā)展

        20世紀(jì)90年代天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)探索主要以數(shù)字化多普勒天氣雷達(dá)為主,定標(biāo)后天氣雷達(dá)殘存回波強(qiáng)度誤差在整個接收系統(tǒng)的對數(shù)動態(tài)線性范圍內(nèi)控制在±2 dB以內(nèi),技術(shù)指標(biāo)要求不高。隨著數(shù)字中頻技術(shù)在天氣雷達(dá)系統(tǒng)中不斷發(fā)展和應(yīng)用,單極化天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)也愈加成熟,回波強(qiáng)度測量誤差在±1 dB范圍內(nèi),經(jīng)過詳細(xì)制定單極化雷達(dá)系統(tǒng)回波強(qiáng)度定標(biāo)測試方法、操作步驟和技術(shù)要求,實現(xiàn)了單極化雷達(dá)回波強(qiáng)度定標(biāo)方法和操作流程的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化,從而消除人為因素或測試原因引入雷達(dá)系統(tǒng)造成定標(biāo)誤差,提高了天氣雷達(dá)回波強(qiáng)度測量精度。

        2.2.1 單極化天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)

        在單極化天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)方面,國內(nèi)許多專家和學(xué)者開展了很多研究。王立軒等用機(jī)外儀表對新一代天氣雷達(dá)機(jī)內(nèi)參數(shù)自動標(biāo)校結(jié)果進(jìn)行檢驗。柴秀梅等分析CINRAD/CC自動標(biāo)校技術(shù)原理,并對存在的問題提出了解決方法。潘新民等論述了天氣雷達(dá)回波強(qiáng)度定標(biāo)與故障診斷分析方法、故障診斷流程。趙瑞金等對天氣雷達(dá)故障等導(dǎo)致的異?;夭ㄟM(jìn)行分析和研究。張文言等利用CINRAD/SA雷達(dá)回波強(qiáng)度對NuistRD-X雷達(dá)進(jìn)行強(qiáng)度定標(biāo),并對兩者的雷達(dá)回波強(qiáng)度作對比分析。周海光利用相鄰雷達(dá)等距離線垂直剖面內(nèi)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行三維混合插值,及時發(fā)現(xiàn)雷達(dá)網(wǎng)故障為雷達(dá)定標(biāo)提供參考。史銳等對比分析了同一時間、同一位置S波段和C波段雷達(dá)CAPPI和部分PPI回波強(qiáng)度資料。周紅根等從雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量需求出發(fā)分析了單極化天氣雷達(dá)回波強(qiáng)度定標(biāo)過程中存在的問題,對雷達(dá)波導(dǎo)長度進(jìn)行實際測量修正了各雷達(dá)發(fā)射支路饋線損耗出廠測試數(shù)據(jù),研制了能注入微波信號的專用測試波導(dǎo),實現(xiàn)臺站準(zhǔn)確測量出雷達(dá)收、發(fā)支路饋線實際損耗數(shù)值并應(yīng)用于雷達(dá)回波強(qiáng)度定標(biāo)中;將太陽作為微波信號源,根據(jù)太陽能流密度等數(shù)據(jù)結(jié)合實際測量接收到的太陽射電功率,檢驗全鏈路雷達(dá)接收系統(tǒng)回波強(qiáng)度;取相鄰雷達(dá)等距離線的低仰角同步觀測反射率因子數(shù)據(jù),開展兩部雷達(dá)、多部雷達(dá)對比觀測檢驗等,構(gòu)建臺站級雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測的方法對雷達(dá)基數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測。秦建峰等以CINRAD/SA天氣雷達(dá)一次在線定標(biāo)為例對定標(biāo)實效進(jìn)行了檢驗和分析。

        表1詳細(xì)列舉了我國S波段和C波段單極化業(yè)務(wù)天氣雷達(dá)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)、接收機(jī)系統(tǒng)、天伺系統(tǒng)、整體系統(tǒng)定標(biāo)指標(biāo)、精度和穩(wěn)定度。制定和掌握先進(jìn)的天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)規(guī)范是為了提高雷達(dá)組網(wǎng)回波強(qiáng)度定標(biāo)的客觀性和一致性,對改進(jìn)天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量具有重要作用和意義。如今,國內(nèi)單極化天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)已經(jīng)比較成熟,通過制定雷達(dá)回波強(qiáng)度定標(biāo)測試方法、操作步驟和技術(shù)要求,實現(xiàn)了雷達(dá)回波強(qiáng)度定標(biāo)方法和操作流程的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化,更加注重對單極化天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制分析、數(shù)據(jù)算法、綜合評估等內(nèi)容。

        表1 國內(nèi)單極化天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)指標(biāo)Table 1 The content of signal polarization CINRAD calibration indicators

        2.2.2 雙極化天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)

        雙偏振天氣雷達(dá)與單偏振天氣雷達(dá)相比在性能上有更加嚴(yán)格的要求,而且對具有雙偏振雷達(dá)性能特性的指標(biāo)提出了相應(yīng)的誤差范圍。雙偏振天氣雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)(尤其是雙通道一致性定標(biāo)技術(shù))在國內(nèi)尚未成熟,國內(nèi)業(yè)務(wù)化的新一代天氣雷達(dá)(單偏振)將在未來數(shù)年內(nèi)進(jìn)行雙偏振技術(shù)升級,雙偏振天氣雷達(dá)能否實現(xiàn)全面業(yè)務(wù)化應(yīng)用,關(guān)鍵在于其性能是否穩(wěn)定達(dá)標(biāo)。面對國內(nèi)雙偏振天氣雷達(dá)建設(shè)的迫切需求,科學(xué)、可行、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的雙偏振天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)亟待研究。

        雙偏振天氣雷達(dá)主要定標(biāo)技術(shù)指標(biāo)有雙通道一致性、雙通道極化隔離度以及偏振參量測量精度;雙通道一致性要求雙通道增益、天線波瓣寬度等參數(shù)盡量相同,雙通道極化隔離度越大越好;雙偏振天氣雷達(dá)測量的偏振量主要有差分反射率因子

        Z

        、差分傳播相移

        Φ

        、差分傳播相移率

        K

        ,線性退偏振比

        LDR

        以及零滯后互相關(guān)系數(shù)

        ρ

        (0)等。目前,對雙偏振天氣雷達(dá)偏振參量精度研究主要側(cè)重于差分反射率因子

        Z

        和差分傳播相移

        Φ

        。能否準(zhǔn)確測量

        Z

        Φ

        偏差并進(jìn)行訂正是雙偏振天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確可靠的關(guān)鍵基礎(chǔ)。當(dāng)

        Z

        的偏差在±0.2 dB以內(nèi)時,定量降水估計誤差可控制在18%以下;當(dāng)

        Z

        的偏差在±0.1 dB以內(nèi),同時

        Φ

        的偏差控制在2%以內(nèi)時,小雨的降水測量誤差可控制在10%~15%。雙偏振天氣雷達(dá)對

        Z

        Φ

        定標(biāo)技術(shù)方法主要包括太陽法、小雨法、標(biāo)校平臺(源)法、金屬球定標(biāo)等。太陽法可用來測量包括天線罩、天線和接收機(jī)在內(nèi)整個接收通道產(chǎn)生的

        Z

        Φ

        偏差,但太陽作為信號源信噪比較低,只能定標(biāo)雷達(dá)接收通道(天饋線和接收機(jī))不平衡產(chǎn)生的

        Z

        Φ

        系統(tǒng)誤差,不能定標(biāo)雷達(dá)發(fā)射通道不平衡引入的

        Z

        Φ

        系統(tǒng)誤差,且只能在每天有限時段內(nèi)使用。小雨法可用來測量包括發(fā)射機(jī)、天線和接收機(jī)在內(nèi)整個收發(fā)通道產(chǎn)生的

        Z

        Φ

        系統(tǒng)誤差,但該方法必須限定在雨強(qiáng)很小的層狀云降水條件下才能使用。國內(nèi)對雙偏振天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)的探索和驗證主要如下。李喆等使用機(jī)外儀表法、太陽法和小雨法對南京大學(xué)C波段雙偏振天氣雷達(dá)進(jìn)行

        Z

        定標(biāo),實驗與計算結(jié)果為

        Z

        測量誤差最大為0.17 dB。張治國等對北京房山X波段雙偏振天氣雷達(dá)天線系統(tǒng)、接收系統(tǒng)雙通道一致性進(jìn)行了測試分析,發(fā)現(xiàn)由于接收雙通道放大器增益存在差異而導(dǎo)致雙通道動態(tài)曲線不一致,在50~70 dBz范圍強(qiáng)回波的

        Z

        會被引入0.25~0.35 dBz誤差,這種誤差很難通過調(diào)整接收機(jī)性能參數(shù)進(jìn)行訂正消除,對探測數(shù)據(jù)產(chǎn)生不利影響,為保證偏振參量的探測精度,雙偏振天氣雷達(dá)接收機(jī)處理的回波信號必須要高信噪比?;陔p偏振雷達(dá)的測量要求,王致君提出了利用系留金屬球定標(biāo)法和小雨定標(biāo)法對天線兩通道增益進(jìn)行定標(biāo)、檢查兩通道隔離度。史朝和何建新基于某X波段雙極化多普勒天氣雷達(dá)系統(tǒng),以WSR-98XD雷達(dá)為試驗平臺分析得到

        Z

        系統(tǒng)誤差的3個主要來源:發(fā)射機(jī)功率分配不均、饋線插損不一致和雙通道接收機(jī)增益不一致,分別進(jìn)行了信號源法、太陽法、小雨法3種定標(biāo)方法的試驗,發(fā)現(xiàn)發(fā)射機(jī)功率分配不均與雙路饋線插損不一致所引入的誤差較小且相對穩(wěn)定;

        Z

        探測誤差主要源自接收機(jī)有源通道增益不一致且在全動態(tài)范圍內(nèi)該誤差的起伏與輸入信噪比有關(guān),將全動態(tài)范圍分為大信號段、線性段與小信號段3個區(qū)間,分別進(jìn)行誤差定標(biāo)試驗,發(fā)現(xiàn)接收機(jī)有源通道增益不一致引入誤差時間穩(wěn)定性較差,需要對其進(jìn)行定時標(biāo)校;相比硬件幅、相修正方式,軟件方式更適合差分反射率這種細(xì)微且在全動態(tài)范圍具有非線性特點的誤差修正。徐坤等提出了一種差分反射率因子誤差訂正方法,利用雷達(dá)基數(shù)據(jù)回波強(qiáng)度反算進(jìn)入接收機(jī)回波功率,根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的每點回波功率對應(yīng)差分反射率因子值,對

        Z

        進(jìn)行訂正。劉蕾設(shè)計了一種基于定標(biāo)源的差分反射率誤差修正方法,先檢測雙偏振通道(包括發(fā)射和接收)的一致性(包括幅度和相位),通過外接信號源進(jìn)行誤差標(biāo)校,指出了接收機(jī)底噪不一致是差分反射率測量誤差訂正亟需解決的問題。胡東明等評估分析了SA型天氣雷達(dá)雙偏振升級數(shù)據(jù)質(zhì)量,汪章維等分析了雙偏振天氣雷達(dá)精細(xì)化探測技術(shù)性能。國內(nèi)這些雙偏振天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)方法進(jìn)展為我國雙偏振天氣雷達(dá)業(yè)務(wù)化定標(biāo)技術(shù)發(fā)展提供了參考內(nèi)容和思考方向。標(biāo)校平臺(源)法通過信號源定標(biāo)整個收發(fā)通道產(chǎn)生的

        Z

        系統(tǒng)誤差,在業(yè)務(wù)雙偏振天氣雷達(dá)方面使用是比較可靠的技術(shù)手段。標(biāo)校平臺(源)又包括標(biāo)校塔、高空氣球、移動高架有源應(yīng)答源、軍用飛機(jī)或民航系統(tǒng)等。這些標(biāo)校源各有不足之處:標(biāo)校塔和高空氣球的位置固定,資源稀少,進(jìn)行定標(biāo)需要雷達(dá)轉(zhuǎn)場,組織實施不方便;移動高架有源應(yīng)答源高度有限,雷達(dá)可測量的仰角范圍小;軍用飛機(jī)申請程序復(fù)雜,定標(biāo)周期長,實施成本高;民航ADS-B系統(tǒng)提供的仰角真值與雷達(dá)測量值,時間對準(zhǔn)困難,定標(biāo)精度差等。

        隨著無人機(jī)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用成本降低及其靈活機(jī)動的特點,近幾年引起了國內(nèi)外天氣雷達(dá)研究人員的重視。國外相關(guān)研究人員用無人機(jī)作為雙偏振天氣雷達(dá)定標(biāo)平臺,開展了一些定標(biāo)實驗,取得了一些初步研究成果。國內(nèi)也有相關(guān)院校和研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行無人機(jī)定標(biāo)的前期試驗,但均處在摸索期,試驗的連續(xù)性和緊迫性不強(qiáng),在對雙偏振天氣雷達(dá)保障技術(shù)需求如此迫切的環(huán)境下,無法滿足對雙偏振天氣雷達(dá)裝備技術(shù)保障需求。用無人機(jī)作為定標(biāo)平臺對雙偏振天氣雷達(dá)進(jìn)行定標(biāo),還有很多理論和技術(shù)問題需要解決。首先,在定標(biāo)過程中無人機(jī)作為空中移動平臺其姿態(tài)穩(wěn)定性是一個重要問題,姿態(tài)變換對應(yīng)無人機(jī)坐標(biāo)標(biāo)架和雷達(dá)坐標(biāo)之間的幾何位形關(guān)系的變化,這種變化將直接影響雙偏振雷達(dá)偏振參量的測量準(zhǔn)確度,研究無人機(jī)姿態(tài)變換對雙偏振天氣雷達(dá)定標(biāo)影響及消除方法具有重要理論和現(xiàn)實意義。另外,無人機(jī)用于定標(biāo)的源信號(或者攜帶的散射體)必須能夠反映真實天氣目標(biāo)回波特征,這樣對于雙偏振雷達(dá)定標(biāo)和應(yīng)用才更有實際意義,所以研究能夠反映典型天氣目標(biāo)回波特征的機(jī)載信號源或信號源庫,對基于無人機(jī)的雙偏振天氣雷達(dá)定標(biāo)非常有必要。在無人機(jī)平臺具有優(yōu)勢的條件下,研究先進(jìn)的多偏振參量定標(biāo)算法,提高定標(biāo)水平,提高我國雙偏振天氣雷達(dá)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)質(zhì)量,對我國雙偏振天氣雷達(dá)應(yīng)用和發(fā)展有著極其重大的意義。

        2.2.3 相控陣天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)

        為了保障相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性,需要對雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo),要使相控陣?yán)走_(dá)性能始終處于規(guī)定技術(shù)條件范圍內(nèi)必須定期對陣列天線進(jìn)行定標(biāo)。通過定標(biāo)獲得各通道幅相特性對相控陣天線性能進(jìn)行評估,并根據(jù)實際工作需要進(jìn)行校準(zhǔn)使天線性能達(dá)到最優(yōu)。根據(jù)陣列天線單元采樣或測試信號注入路徑不同,相控陣?yán)走_(dá)定標(biāo)分為內(nèi)定標(biāo)和外定標(biāo):內(nèi)定標(biāo)測試信號源置于天線陣內(nèi),外定標(biāo)測試信號源置于天線陣外。

        國內(nèi)張志強(qiáng)和劉黎平研究了相控陣技術(shù)在天氣雷達(dá)中的初步應(yīng)用,通過分析相控陣天氣雷達(dá)波束寬度與增益特性,在經(jīng)典雷達(dá)天氣方程基礎(chǔ)上給出了有關(guān)相控陣天氣雷達(dá)反射率的計算方法,分區(qū)域給出了詳細(xì)的反射率因子估算參數(shù),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行反射率估算,為相控陣天氣雷達(dá)定標(biāo)與定量測量提供理論基礎(chǔ)。賴光霽等基于碼分復(fù)用的相控陣?yán)走_(dá)內(nèi)定標(biāo)技術(shù),提出一種能夠準(zhǔn)確、實時地對陣列進(jìn)行定標(biāo)的方法—基于碼分復(fù)用的內(nèi)定標(biāo)方法,選擇偽隨機(jī)序列(m序列)和Walsh序列進(jìn)行相位編碼,對基于兩種序列的內(nèi)定標(biāo)進(jìn)行分析并通過仿真實驗驗證了方法的有效性。程張凡等對一維X波段相控陣天氣雷達(dá)天線的發(fā)射校正、接收校正以及強(qiáng)度定標(biāo)基本原理及方法進(jìn)行了對比研究。劉黎平和吳翀研究了X波段一維掃描有源相控陣天氣雷達(dá)測試定標(biāo)方法,根據(jù)有源相控陣天氣雷達(dá)體制特點,參考多普勒天氣雷達(dá)測試定標(biāo)方法,提出了一維掃描有源相控陣天氣雷達(dá)測試和定標(biāo)方法,將測試重點放在天饋系統(tǒng)、T/R組件、脈沖壓縮、動態(tài)范圍測試和定標(biāo)上以解決不同觀測模式、不同波位的天線增益等參數(shù)變化引起的回波強(qiáng)度測量誤差問題,測試結(jié)果表明:天饋系統(tǒng)在不同觀測模式下天線參數(shù)隨仰角的變化情況、波束指向的準(zhǔn)確度、T/R組件的動態(tài)范圍等均符合設(shè)計要求,回波強(qiáng)度和徑向速度定標(biāo)精度較高,并與附近多普勒天氣雷達(dá)(SA)和C波段雙線偏振雷達(dá)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,表明回波強(qiáng)度誤差在合理范圍內(nèi),精細(xì)測量、警戒搜索、快速觀測3種模式觀測的強(qiáng)回波水平和垂直位置、結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)誤差均比較一致,數(shù)據(jù)可靠。探索和研究先進(jìn)的相控陣天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù),不斷推動我國相控陣天氣雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,將來對我國相控陣天氣雷達(dá)應(yīng)用有著極其重大的意義。

        2.2.4 定標(biāo)技術(shù)發(fā)展趨勢

        為滿足天氣雷達(dá)對定量降水估測精度和相態(tài)識別的需求,雙極化天氣雷達(dá)在實際應(yīng)用中對指標(biāo)提出了一系列新的要求,定標(biāo)指標(biāo)要求也更高,比如:差分反射率因子

        Z

        和差分傳播相移

        Φ

        是重要的雙偏振參數(shù),

        Z

        的雙通道一致性偏差必須控制在0.2 dB之內(nèi),同時

        Φ

        的偏差需要控制在2%以內(nèi),所以準(zhǔn)確測量

        Z

        Φ

        的偏差并進(jìn)行訂正是研究雙偏振天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)的關(guān)鍵,也是雙偏振天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確、可靠的重要基礎(chǔ)。當(dāng)然,將來相控陣天氣雷達(dá)是重要的發(fā)展方向,相控陣?yán)走_(dá)的掃描速度更快、更細(xì)、更廣、更準(zhǔn)。隨著對相控陣天氣雷達(dá)技術(shù)的不斷探索和技術(shù)逐漸成熟,相控陣技術(shù)優(yōu)勢不斷顯現(xiàn),對相控陣天氣雷達(dá)的定標(biāo)技術(shù)迫切需要更多的探索和研究,比如:陣列天線定標(biāo)、內(nèi)定標(biāo)技術(shù)、外定標(biāo)技術(shù)、一維定標(biāo)方法等(圖3)。

        圖3 國內(nèi)天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)發(fā)展趨勢Fig.3 Development trend of weather radar calibration technology

        3 天氣雷達(dá)測試與故障診斷技術(shù)發(fā)展與趨勢

        天氣雷達(dá)測試與故障診斷的經(jīng)典方法可以分為三類:即基于信號處理、解析模型和知識處理方法。基于信號處理方法是根據(jù)控制過程輸入輸出的變化趨勢來進(jìn)行診斷;基于解析模型方法則主要是通過分析系統(tǒng)模型參數(shù)與物理元器件參數(shù)之間的關(guān)系來進(jìn)行參數(shù)估計和狀態(tài)估計;基于知識處理方法主要包括基于粗糙集的故障診斷方法、基于遺傳算法的故障診斷方法和基于故障樹的故障診斷方法等。

        3.1 傳統(tǒng)技術(shù)

        傳統(tǒng)技術(shù)主要由原始人工診斷階段和傳感器與計算機(jī)融合診斷階段,傳統(tǒng)的天氣雷達(dá)測試、維護(hù)和故障診斷技術(shù)方法主要以依靠內(nèi)建測試技術(shù)(BIT),根據(jù)內(nèi)建的自測試功能,一旦各分系統(tǒng)出現(xiàn)故障,系統(tǒng)便會自動報警,然后人工根據(jù)報警參數(shù)和測試信息進(jìn)行判斷和診斷故障。天氣雷達(dá)業(yè)務(wù)保障技術(shù)已經(jīng)積累很多經(jīng)驗,并不斷分享形成了很多案例,尤其是在雷達(dá)故障分析和故障維護(hù)技術(shù)方面。胡東明等對CINRAD/SA雷達(dá)發(fā)射機(jī)調(diào)制器故障進(jìn)行了分析與處理;周紅根等對CINRAD/SA天氣雷達(dá)故障和伺服系統(tǒng)特殊故障進(jìn)行了分析;劉娟等對CINRAD/SC天氣雷達(dá)發(fā)射機(jī)故障總結(jié)了綜合分析與檢修技巧;蔡勤等對CINRAD/SA雷達(dá)閃碼故障進(jìn)行了診斷和分析;朱毅等設(shè)計并創(chuàng)建了天氣雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);楊傳鳳等討論了CINRAD/SA雷達(dá)數(shù)字中頻改造技術(shù)難題及解決方法;蔡宏等分析了新一代天氣雷達(dá)接收系統(tǒng)噪聲溫度不穩(wěn)定性原因;何建新、潘新民等、周紅根等、楊傳鳳等對雷達(dá)伺服系統(tǒng)原理和系統(tǒng)特殊故障處理進(jìn)行了介紹和總結(jié);蔡勤等、舒毅等、李明元等、胡東明等分別對雷達(dá)閃碼、軸角箱、控制序列超時以及伺服系統(tǒng)方位典型故障進(jìn)行了分析和處理;潘新民等和舒毅等在發(fā)射機(jī)觸發(fā)器芯片級故障診斷、發(fā)射機(jī)高壓打火組件級故障診斷、SA(B)整流組件設(shè)計和風(fēng)冷技術(shù)改進(jìn)等獲得成果 。各種傳統(tǒng)技術(shù)形成的故障診斷案例已經(jīng)匯聚成了天氣雷達(dá)故障診斷專家?guī)?,成為了智能化診斷技術(shù)的基礎(chǔ),為智能化診斷階段做出了很多貢獻(xiàn)。

        3.2 智能化診斷技術(shù)

        智能化診斷技術(shù)主要有智能化診斷階段和智能化預(yù)測與管理階段,現(xiàn)代天氣雷達(dá)設(shè)備大多采用集成化、固態(tài)化技術(shù),組件數(shù)量和復(fù)雜程度不斷增加,在提高了天氣雷達(dá)探測性能的同時,也為精確查找天氣雷達(dá)故障種類、位置提出了更高的技術(shù)要求,傳統(tǒng)技術(shù)方法已經(jīng)無法滿足。近年來,各種智能化診斷技術(shù)蓬勃發(fā)展,將智能診斷技術(shù)應(yīng)用于天氣雷達(dá)系統(tǒng)故障診斷成為了當(dāng)前天氣雷達(dá)系統(tǒng)保障技術(shù)研究的重點和熱點。隨著計算機(jī)、軟件、微電子等技術(shù)的不斷深入發(fā)展和完善,虛擬儀器以其開放性、易用性、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點,逐步取代傳統(tǒng)檢測儀器,成為各種復(fù)雜電子設(shè)備故障檢測的高效手段。于是,國內(nèi)也提出了利用天氣雷達(dá)測試與故障診斷系統(tǒng)來輔助或者代替?zhèn)鹘y(tǒng)雷達(dá)測試與故障診斷手段,以達(dá)到縮短天氣雷達(dá)測試和故障診斷時間、規(guī)范維修維護(hù)方法、提高維修效率的目的,天氣雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)輸出控制器系統(tǒng)(WRSOC)和基于虛擬儀器的天氣雷達(dá)測試與故障診斷平臺的出現(xiàn)可以滿足需求。

        天氣雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)輸出控制器系統(tǒng)(WRSOC)主要用于監(jiān)測天氣雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù),同時具備對雷達(dá)運(yùn)行環(huán)境參數(shù)、附屬設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)及適配參數(shù)變更痕跡等信息采集、在線監(jiān)測、統(tǒng)計分析和傳輸?shù)裙δ?。它通過構(gòu)建一種聯(lián)合異常檢測與支持向量機(jī)的天氣雷達(dá)故障診斷模型,采用異常檢測與支持向量機(jī)聯(lián)合診斷模型對天氣雷達(dá)整機(jī)進(jìn)行故障診斷,從而使得故障診斷準(zhǔn)確率有較大提高,目前已經(jīng)在天氣雷達(dá)業(yè)務(wù)中進(jìn)行成熟的應(yīng)用(圖4)。

        圖4 天氣雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)輸出控制器系統(tǒng)Fig.4 Weather radar standard output controller system

        基于虛擬儀器的天氣雷達(dá)測試與故障診斷平臺是采用PXIE結(jié)構(gòu)板卡儀表資源的便攜式測試系統(tǒng),硬件上配備了滿足業(yè)務(wù)天氣雷達(dá)測試時需要的儀器儀表:萬用表、示波器、信號源、功率計、頻譜分析儀等。平臺結(jié)合了測試系統(tǒng)理論和虛擬儀器技術(shù)的研究是基于QT、LabView等軟件技術(shù)的專用測試系統(tǒng)與故障診斷系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)嵌的專業(yè)軟件可通過專家知識庫、故障樹、開放式診斷流程等設(shè)計方(算)法,引導(dǎo)用戶解決天氣雷達(dá)常規(guī)測試、性能檢測以及故障診斷與排查等操作。天氣雷達(dá)測試與故障診斷系統(tǒng)可以通過虛擬儀器進(jìn)行軟件編程,集合多種測試功能,并能進(jìn)行快速、準(zhǔn)確地數(shù)據(jù)處理與顯示,能有效地縮短維修周期、降低維修成本、提高維修可靠性,把天氣雷達(dá)系統(tǒng)的維護(hù)、測試與故障診斷技術(shù)水平提升到一個新的臺階和高度,實現(xiàn)了集成化、模塊化和智能化(圖5)。

        圖5 天氣雷達(dá)測試與故障診斷平臺Fig.5 Weather radar test and fault diagnosis platform

        3.3 智能化診斷算法

        當(dāng)前,天氣雷達(dá)測試與故障診斷智能化技術(shù)的發(fā)展也面臨著很多挑戰(zhàn),尤其是在天氣雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)輸出控制器(WRSOC)和天氣雷達(dá)測試與故障診斷平臺系統(tǒng)中的故障診斷程序不斷有著新技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。虛擬儀器技術(shù)是基石,那么智能化核心算法就是未來智能化技術(shù)的“心臟”。軍用、船舶、航管等雷達(dá)測試與故障診斷智能化技術(shù)方面發(fā)展的比較快,天氣雷達(dá)測試與故障診斷智能化技術(shù)發(fā)展相對比較滯后,采用軍民融合的方式或許可加快天氣雷達(dá)測試與故障診斷智能化技術(shù)的快速發(fā)展。

        王杰和何建新、黃裔誠和郭澤勇采用故障樹分析法對天氣雷達(dá)設(shè)備可靠性進(jìn)行精確地分析、計算和評估,對天氣雷達(dá)系統(tǒng)建立故障樹模型,運(yùn)用集合論、布爾代數(shù)、概率論等對該模型進(jìn)行定性、定量分析指導(dǎo)改善系統(tǒng)結(jié)構(gòu),而且在系統(tǒng)故障檢測中能進(jìn)行故障定位和診斷預(yù)測未來設(shè)備發(fā)生故障的概率。扈勝超和張濤、胡霄楠和史忠科采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及專家系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的診斷方法,在實際雷達(dá)電路中建立精確的數(shù)學(xué)模型,提升天氣雷達(dá)系統(tǒng)故障診斷的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和自適應(yīng)性。馬敏等利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Petri網(wǎng)相結(jié)合的自適應(yīng)模糊Petri網(wǎng),根據(jù)雷達(dá)故障專家系統(tǒng)中常用的模糊產(chǎn)生式規(guī)則建立模糊Petri網(wǎng),然后結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識通過樣本數(shù)據(jù)對模糊Petri網(wǎng)中的權(quán)值進(jìn)行反復(fù)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練,避免依靠人工經(jīng)驗設(shè)置帶來的不確定性,基于自適應(yīng)模糊Petri網(wǎng)(AFPN)的雷達(dá)故障診斷方法和故障樹方法相比又具有很多優(yōu)勢;馬敏等還提出一種自上而下由整體到部分的分層建模與驗證方法,通過對系統(tǒng)的初步分析,利用UML建模語言為該系統(tǒng)畫出用例圖和類圖得到系統(tǒng)的靜態(tài)模型來確定該系統(tǒng)的具體組成構(gòu)架,然后為該系統(tǒng)建立一個隨機(jī)Petri網(wǎng)動態(tài)模型,根據(jù)模型計算出系統(tǒng)性能指標(biāo),可以預(yù)防系統(tǒng)出現(xiàn)死鎖、饑餓和資源沖突的情況,提高設(shè)備資源利用率,節(jié)約系統(tǒng)設(shè)計時間和成本,方便自動測試系統(tǒng)的組建。富震和潘偉在粗糙集理論和遺傳算法研究基礎(chǔ)上,提出一種纂于知識依賴度為啟發(fā)信息的改進(jìn)自適應(yīng)遺傳約簡算法,并將其應(yīng)用于雷達(dá)故障診斷,利用該算法對雷達(dá)故障進(jìn)行診斷,獲取簡單而又能體現(xiàn)故障征兆與故障原因?qū)?yīng)的診斷規(guī)則,避免了基于故障樹專家故障診斷系統(tǒng)準(zhǔn)確性差、效率低的缺點。李志華和沈祖詒為了優(yōu)化自動測試流程,并將故障診斷算法動態(tài)插入到雷達(dá)故障診斷循環(huán)中,提出一種將雷達(dá)故障狀態(tài)測試流程與故障診斷算法流程分離,使得測試流程與算法流程可以成為計算機(jī)中不同的線程或進(jìn)程,定義了一種測試流程優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),討論了一種基于預(yù)定義測試流程動態(tài)優(yōu)化方法,實現(xiàn)在測試人員自主修改測試路徑后,默認(rèn)測試流程自動優(yōu)化。莊夏提出一種基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)故障診斷模型,對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型進(jìn)行了構(gòu)建和分析,采用馬拉特(Mallat)塔式小波變換算法對故障輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取方法,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型的所有參數(shù)作為馬爾科夫決策模型(MDP)的狀態(tài)空間,采用增強(qiáng)學(xué)習(xí)中的行動者評論家算法來尋求最優(yōu)參數(shù),并通過行動者對當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行不斷改變,不斷提高雷達(dá)故障診斷效率和診斷精度等,都是在對智能化算法進(jìn)行不斷地探索和改進(jìn)。

        3.4 測試與故障診斷技術(shù)發(fā)展趨勢

        我國的天氣雷達(dá)測試與故障診斷技術(shù)雖然在傳統(tǒng)技術(shù)上積累了很多天氣雷達(dá)相關(guān)的測試和故障診斷案例,但是主要依賴于基于信號處理方法,沒有形成相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和體系。為了進(jìn)一步提高故障診斷技術(shù)在雷達(dá)故障診斷中的實際應(yīng)用能力,出現(xiàn)了一些對經(jīng)典方法進(jìn)行改進(jìn)的算法,使得故障診斷算法更加智能,并逐漸將天氣雷達(dá)測試與故障診斷技術(shù)推向智能化方向發(fā)展。由于對天氣雷達(dá)測試與故障診斷技術(shù)的投入與天氣雷達(dá)系統(tǒng)研發(fā)相比非常薄弱,當(dāng)前處于傳統(tǒng)技術(shù)與智能化診斷階段初期的交替時期,仍然以傳統(tǒng)技術(shù)為主,以智能化手段診斷為輔助,實現(xiàn)全面智能化診斷技術(shù)還需要相當(dāng)長的時間積累和應(yīng)用實踐(圖6)。

        圖6 天氣雷達(dá)測試與故障診斷技術(shù)發(fā)展趨勢Fig.6 Development of weather radar test and fault diagnosis technology

        面對全國天氣雷達(dá)雙極化技術(shù)升級,將來對性能更加先進(jìn)、結(jié)構(gòu)更加精密、指標(biāo)更加精細(xì)的雙極化天氣雷達(dá)甚至相控陣天氣雷達(dá)的測試和故障診斷的智能化技術(shù)要求會更高,需求也會更加迫切。以智能化診斷技術(shù)為主,并逐漸甚至完全替代傳統(tǒng)技術(shù)是將來的重要發(fā)展方向和趨勢。虛擬儀器技術(shù)和軟件核心算法都是為了不斷提高對天氣雷達(dá)測試與故障診斷技術(shù)的效率和準(zhǔn)確性以及系統(tǒng)的“自適應(yīng)性”和“智能性”。未來,隨著智能化測試與故障診斷技術(shù)的不斷豐富以及軟件算法的不斷完善,比如:VR技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能技術(shù),將會全面發(fā)展和應(yīng)用到天氣雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,從而達(dá)到和實現(xiàn)全面智能化技術(shù)的目的。

        4 總結(jié)與展望

        軟件化雷達(dá)技術(shù)在萌芽發(fā)展,它通過軟件定義、擴(kuò)展和重構(gòu)新一代雷達(dá)技術(shù)構(gòu)建開放式的體系結(jié)構(gòu),在研制雷達(dá)操作環(huán)境的基礎(chǔ)上實現(xiàn)雷達(dá)系統(tǒng)功能,可形成快速響應(yīng)需求、縮短研制周期、提高維護(hù)保障和升級換代能力。軟件化雷達(dá)技術(shù)采用開放式體系架構(gòu),基于標(biāo)準(zhǔn)化總線及通信協(xié)議,構(gòu)建綜合處理硬件平臺,實現(xiàn)綜合處理能力的靈活擴(kuò)展和硬件資源的重組,支持符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的硬件平臺替換和升級,從而便于裝備的維護(hù)保障。

        智能化雷達(dá)技術(shù)也在發(fā)展概念,未來智能化雷達(dá)具有環(huán)境自感知,基于知識學(xué)習(xí)、決策和系統(tǒng)控制能力,系統(tǒng)處理流程更加靈活,處理算法更復(fù)雜。它采用開放式架構(gòu)的軟件化雷達(dá)技術(shù)支持雷達(dá)系統(tǒng),具有很強(qiáng)的系統(tǒng)功能、流程靈活定義和重構(gòu)能力,支持雷達(dá)系統(tǒng)各類數(shù)據(jù)、知識的高速、有效存儲、處理和應(yīng)用,支持雷達(dá)各種智能算法的即插即用,發(fā)展軟件化雷達(dá)技術(shù)可有效支持智能化雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展。

        從現(xiàn)實需求出發(fā),面對國內(nèi)雙偏振天氣雷達(dá)建設(shè)的迫切需求,科學(xué)、可行、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的雙偏振天氣雷達(dá)定標(biāo)技術(shù)亟待研究,同時對相控陣天氣雷達(dá)定標(biāo)與測試技術(shù)不斷進(jìn)行探索。展望未來軟件化和智能化天氣雷達(dá)技術(shù)的出現(xiàn),天氣雷達(dá)系統(tǒng)智能化水平也非常高,對天氣雷達(dá)保障技術(shù)復(fù)雜程度、難度和要求更是新益求新、精益求精,這必將對天氣雷達(dá)的定標(biāo)、測試和故障診斷技術(shù)發(fā)展帶來更多新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

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