人形機器人Tesla Bot

馬斯克也要造雙足機器人了！在特斯拉AI日上，人形機器人Tesla Bot正式面世。

“相比波士頓動力的Atlas等主要圍繞硬件做突破，特斯拉機器人在AI和芯片上，又做出了新的突破。未來不排除軟硬合一，直接誕生下一代產(chǎn)品。等那時中國再去追趕，或許為時已晚，因此國內(nèi)機器人產(chǎn)學研和有力部門還需盡快行動?！闭憬瓕嶒炇襊I研究員、前本田技研先端中心研究員、大阪大學博士、特聘研究員付春江表示。

目前，特斯拉為機器人暫定的尺寸是：身高173厘米、體重56.7公斤。頭部帶有一個面部屏幕，能以約8公里/小時的速度移動。在活動現(xiàn)場，真人假扮成Tesla Bot穿上一身白衣，在現(xiàn)場跳了一支熱舞。

馬斯克表示，Tesla Bot將在“明年某個時候”制造原型。該機器人將使用特斯拉積累的工廠自動化機器的經(jīng)驗，并將由自動駕駛芯片和攝像頭提供支持。

雖然馬斯克沒有詳細介紹Tesla Bot的詳細能力，但他表示最終目標是讓其取代大多數(shù)“危險、重復、和無聊的任務”。

該公司的網(wǎng)站上寫道，機器人將被設計成“對人類友好的”，它將能為你抓取雜貨、并執(zhí)行其他瑣碎任務。

人形機器人Tesla Bot

馬斯克暗示，在未來甚至可讓機器人替人類去商店購物。據(jù)悉，特斯拉一直在與著名的機器人專家、加州大學洛杉磯分校的機械與航空航天工程教授Dennis Hong合作，后者專門研究類人機器人。

付春江表示，汽車制造及自動駕駛技術(shù)和機器人技術(shù)流程很相似，因此車企做機器人也在意料之中。他表示，自己之前就預判到特斯拉將做機器人。其他很多車企也有做機器人的想法，并來找過付春江本人。

就此次放出來的PPT來看，Tesla Bot的身高和正常人一樣高，這可能是基于開車功能的考量。重量也相對較重，這估計和放置了40個電機、以及較多自由度有關(guān)，因此它看起來有點像本田阿西莫機器人的擴大版，同時腳部用了力學傳感器或者力控。

綜合來看，Tesla Bot在硬件方面創(chuàng)新度并不算大，從電機布局來看，依然是比較傳統(tǒng)的全驅(qū)動的構(gòu)造。但它的亮點在于，特斯拉已經(jīng)開發(fā)了FSD，因此可能會和機器人的人工智能系統(tǒng)、以及自研芯片做結(jié)合，屆時將對機器人的學習能力和控制能力帶來較大影響。

付春江指出，機器人要想突破，得做到兩大點，一是本體結(jié)構(gòu)，二是算力和大腦。那么，此次機器人很有可能使用的是特斯拉自身的系統(tǒng)、以及自研芯片，相對于一般機器人使用的GPU，此次算力大大增強，如果在此基礎上增加實時性，就能對機器人運動有極大促進作用。

因為特斯拉不可能拋開自身業(yè)務，去憑空做一個機器人。汽車是要解決最后一公里的問題，當前全球都是鋪裝路面，而雙足機器人可能在服務生的方向努力。而另一方面，特斯拉很可能有野心會用這款自動機器人做傳統(tǒng)汽車的司機，使得傳統(tǒng)汽車變成自動駕駛汽車，從而進一步統(tǒng)治汽車產(chǎn)業(yè)。

馬斯克是一個非常理想化的人，他不會跟隨其他機器人廠商已經(jīng)開源的代碼去做機器人。前陣子，馬斯克關(guān)閉OpenAI的機器人，外界評價這可能是因為機器人的物理數(shù)據(jù)不好，并給出了種種猜測。但也有可能是，馬斯克覺得OpenAI的技術(shù)不應局限于做機械臂，也可把技術(shù)帶到特斯拉做雙足機器人。

再加上，最近雙足機器人也很火，相信在特斯拉內(nèi)部，對于雙足機器人的開發(fā)或協(xié)作研發(fā)，至少已經(jīng)有1年～2年時間。

大家可能以為雙足機器人距離生活比較遠，但是付春江預測或許比人們想象中來得更早。他認為，當前處于世界經(jīng)濟低迷期，美國迫切需要一款拳頭型產(chǎn)品，就像十幾年前的iPhone一樣，從而來提振和引領(lǐng)下一個十年的經(jīng)濟上升期，因此雙足機器人已經(jīng)是成熟度比較高的已經(jīng)走出實驗室的開發(fā)期產(chǎn)品。

之前韓國現(xiàn)代11億美元購買波士頓動力，國內(nèi)一些投資人覺得價格很低，因此覺得沒有價值也就不愿意對其投資，但其實，從以前google收購的內(nèi)部經(jīng)驗看，這些錢應只是“撫養(yǎng)費”，不能去動波士頓動力的CAD文件、開發(fā)路線和代碼。

D1芯片：前AMD專家操刀，主要用于訓練人工智能網(wǎng)絡

此次活動上，特斯拉還發(fā)布了一款定制芯片——D1芯片，主要用于在數(shù)據(jù)中心訓練人工智能網(wǎng)絡。

特斯拉Autopilot硬件高級總監(jiān)加內(nèi)什·文卡塔拉馬南介紹了該芯片，此前他曾在芯片制造商AMD擔任芯片設計高管。

他表示，D1芯片是特斯拉Dojo超級計算機系統(tǒng)的一部分，采用7納米制造工藝。

據(jù)介紹，特斯拉會將一組D1芯片放置在一個“訓練塊”上，借此可提供9000萬億次的計算能力，其中120個塊放在幾個服務器機柜中，可獲得總計超過100億億次（1.1 EFlop）計算能力。

另據(jù)悉，該公司將使用D1芯片組裝首個機柜。這些芯片可幫助訓練模型，并能從特斯拉汽車內(nèi)的攝像頭收集的視頻中識別各種目標。它們還可幫助汽車車載軟件非?？焖俚刈龀鰶Q策，以響應道路狀況。說完了芯片D1就得講講它所服務的Dojo。

Dojo：用于訓練Autopilot的超級計算機

此前，馬斯克想要一臺超快的訓練計算機來訓練Autopilot，于是Dojo計劃誕生。Dojo的每個磁片可執(zhí)行9000萬億次計算，每秒有36兆字節(jié)的非磁片帶寬。

它還有一個大的計算平面、極高的帶寬、極低的延遲、以及大型網(wǎng)絡分區(qū)和映射等。2019年，特斯拉首次推出Dojo超級計算機，每秒可執(zhí)行5億次浮點運算。

它主要用于訓練具有自動標記等功能的人工智能，馬斯克曾表示Dojo旨在處理“真正海量的視頻數(shù)據(jù)”。

2020年10月，該公司向用戶推出Dojo測試版。它會從汽車攝像頭中捕獲視頻，接著識別物體，隨后用加速度和速度等屬性做標記。

2021年6月，特斯拉人工智能負責人安德烈·卡帕西一次行業(yè)會議上透露，Dojo配備5760個321TFLOPS算力的英偉達A100顯卡，借此組成了720個節(jié)點，整套系統(tǒng)的總算力達1.8EFLOPS，數(shù)據(jù)讀寫速度是每秒1.6TBp，存儲空間為10PB。

安德烈還表示，特斯拉的超級計算機可能是世界上排名第五的超級計算機，但它尚未運行官方指定的“TOP500”排名所需的基準，也沒有在核能和氣候研究等領(lǐng)域進行高級計算，而是通過運行神經(jīng)網(wǎng)絡，以讓其AI軟件為自動駕駛汽車提供動力。

對特斯拉的自動駕駛來說，Dojo起著重要作用，因為其任務是訓練神經(jīng)網(wǎng)絡，反過來這會讓車輛表現(xiàn)得更謹慎。

馬斯克曾宣稱，Dojo將擁有特斯拉自己的芯片和架構(gòu)。并且該公司有望向其他汽車制造商提供Dojo，他認為能幫助特斯拉、甚至整個汽車行業(yè)過渡到自動駕駛時代。他還表示，計劃在明年讓Dojo投入運營。

在當天活動的早些時候，安德烈對特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡（即特斯拉汽車的“大腦”）進行了高度技術(shù)性的解釋，并詳細闡述了特斯拉如何使用攝像頭和人工智能進行預測學習。其他特斯拉AI高管闡述了特斯拉在標記數(shù)據(jù)和構(gòu)建超高速計算機以訓練Autopilot方面的技術(shù)突破。

除了展示其技術(shù)外，AI Day也承擔著招聘作用，馬斯克鼓勵潛在員工申請?zhí)厮估挠布蜍浖ぷ鳌?/p>

“AI日對特斯拉來說真的是一個招聘日。這不是汽車的營銷活動，”擁有特斯拉股票的投資基金Gerber Kawasaki的首席執(zhí)行官羅斯·格柏表示。格柏說，特斯拉正在與其他科技公司尤其是谷歌，爭奪精通人工智能系統(tǒng)的工程師。（摘自美《深科技》）（編輯/多洛米）