李珂嫻，羅 群，王海軍，陳 偉，何 穎

（海軍特色醫(yī)學(xué)中心，上海 200433）

0 引言

核事故情況下，事故現(xiàn)場(chǎng)人員體表易受到放射性沾染，正確的洗消操作可有效降低人員受照劑量、防止污染擴(kuò)散。常規(guī)演習(xí)和訓(xùn)練中放射性污染洗消訓(xùn)練組織實(shí)施復(fù)雜，需投入大量人力、物力[1-2]，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同環(huán)境下的全員受訓(xùn)和重復(fù)操作，受訓(xùn)結(jié)果總結(jié)分析困難。而人員體表放射性污染的去除專(zhuān)業(yè)性高、流程方法嚴(yán)格，必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練才能掌握[3]。近年來(lái)，基于虛擬現(xiàn)實(shí)（virtual reality，VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（augmented reality，AR）技術(shù)的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于軍隊(duì)和地方教學(xué)訓(xùn)練，取得很好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益[4-10]。放射性污染洗消訓(xùn)練的專(zhuān)業(yè)性和特殊性決定其適合以模擬訓(xùn)練的形式組織實(shí)施，既可改善實(shí)操訓(xùn)練的組織實(shí)施困難，又可避免放射性物質(zhì)的產(chǎn)生和擴(kuò)散。然而，目前放射性污染洗消訓(xùn)練還是依托演習(xí)演練、醫(yī)療模擬人操作等常規(guī)手段，存在訓(xùn)練手段單一、訓(xùn)練環(huán)境不逼真、訓(xùn)練要素不全、沒(méi)有專(zhuān)用洗消器等問(wèn)題。放射性污染洗消訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)的研發(fā)可有效解決上述問(wèn)題，提高人員體表放射性污染的洗消處置能力。

1 需求分析

目前，國(guó)內(nèi)外放射性污染的洗消訓(xùn)練以大規(guī)模演練中的少部分人員實(shí)操訓(xùn)練為主，而演練中人員體表的放射性沾染無(wú)法使用真實(shí)的放射性物質(zhì)，檢測(cè)和洗消儀器也無(wú)法在訓(xùn)練中得到實(shí)際應(yīng)用，導(dǎo)致參訓(xùn)人員有限，且儀器設(shè)備沒(méi)有得到充分的使用和展開(kāi)，使訓(xùn)練流于表面。

基于以上問(wèn)題，項(xiàng)目組通過(guò)研發(fā)放射性污染洗消訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員核事故情況下體表放射性污染洗消關(guān)鍵過(guò)程的沉浸式仿真訓(xùn)練與考核評(píng)估。系統(tǒng)通過(guò)1∶1半實(shí)物仿真洗消器材、桌面式訓(xùn)練設(shè)備、觀(guān)摩講評(píng)設(shè)備等硬件，實(shí)現(xiàn)放射性污染洗消的訓(xùn)練、教學(xué)和評(píng)估功能，解決放射性污染洗消訓(xùn)練組織實(shí)施困難、環(huán)境真實(shí)度低等實(shí)際問(wèn)題。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)針對(duì)放射性污染洗消訓(xùn)練手段單一、環(huán)境不逼真、放射性污染傷員難模擬等問(wèn)題，應(yīng)用VR、建模仿真和數(shù)據(jù)分析評(píng)估技術(shù)，提供通用可擴(kuò)展的平臺(tái)架構(gòu)，構(gòu)建交互式放射性污染洗消訓(xùn)練仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境，人員可以通過(guò)外接仿真設(shè)備開(kāi)展AR污染檢測(cè)和洗消訓(xùn)練，為涉核人員放射性污染洗消模擬仿真訓(xùn)練提供仿真訓(xùn)練環(huán)境和技術(shù)支撐。本系統(tǒng)包括軟件和硬件2個(gè)部分。

整個(gè)系統(tǒng)采用可擴(kuò)展流程架構(gòu)和組件化仿真模型框架，配套相應(yīng)的模型、數(shù)據(jù)、開(kāi)發(fā)指導(dǎo)規(guī)范等體系，結(jié)合建模仿真技術(shù)、VR技術(shù)、模擬器技術(shù)，為核事故放射性污染洗消訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)運(yùn)行、擴(kuò)展提供支撐。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人員放射性污染檢測(cè)、普通皮膚去污、精細(xì)部位去污、傷口去污等業(yè)務(wù)流程訓(xùn)練。

2.1 系統(tǒng)整體架構(gòu)

系統(tǒng)整體架構(gòu)由基礎(chǔ)設(shè)施層、數(shù)據(jù)庫(kù)層、中間件層、應(yīng)用支撐層、應(yīng)用系統(tǒng)層和用戶(hù)層組成，架構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 放射性污染洗消訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

（1）用戶(hù)層。用戶(hù)層為系統(tǒng)應(yīng)用終端，根據(jù)訓(xùn)練過(guò)程中導(dǎo)調(diào)人員、指揮員、受訓(xùn)人員、觀(guān)摩人員等角色使用操作要求，將應(yīng)用終端劃分為導(dǎo)調(diào)評(píng)估端、觀(guān)摩講評(píng)端、指揮席位、AR參訓(xùn)席位和模擬器。

（2）應(yīng)用系統(tǒng)層。應(yīng)用系統(tǒng)層為放射性污染洗消訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)的主要功能模塊，為系統(tǒng)用戶(hù)提供放射性污染洗消操作交互，主要由綜合管理、洗消傷情設(shè)置、洗消評(píng)估指標(biāo)配置、AR檢測(cè)訓(xùn)練、AR洗消訓(xùn)練和洗消考核評(píng)估6個(gè)功能模塊組成。

（3）應(yīng)用支撐層。應(yīng)用支撐層為應(yīng)用系統(tǒng)層提供技術(shù)支持，主要包含通信/網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)、三維仿真服務(wù)、組件化建模和分析評(píng)估服務(wù)。通信/網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)符合試驗(yàn)與訓(xùn)練使能體系結(jié)構(gòu)（test and training enablingarchitecture，TENA）、對(duì)象管理組織數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（Object Management Group data distribution service，OMG-DDS）等數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，可在多種通信機(jī)制基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸；三維仿真服務(wù)提供三維建模、場(chǎng)景渲染、觸摸反饋、物理模擬等，為用戶(hù)提供逼真的具有視、聽(tīng)、觸等多種感知的污染洗消虛擬環(huán)境；組件化建模提高仿真模型的可重用性和可組合性；分析評(píng)估服務(wù)通過(guò)采集、記錄訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和整理，實(shí)現(xiàn)污染洗消作業(yè)的綜合評(píng)估。

（4）中間件層。中間件層為系統(tǒng)提供應(yīng)用支撐層和數(shù)據(jù)庫(kù)層之間的數(shù)據(jù)交互，主要包含業(yè)務(wù)邏輯組件、AI服務(wù)、資源管理組件、三維渲染引擎和移動(dòng)通信/網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)。

（5）數(shù)據(jù)庫(kù)層。數(shù)據(jù)庫(kù)層為系統(tǒng)提供相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、訪(fǎng)問(wèn)和管理服務(wù)。數(shù)據(jù)庫(kù)層主要包括五大類(lèi)：基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫(kù)、綜合信息數(shù)據(jù)庫(kù)、模型庫(kù)、評(píng)估指標(biāo)庫(kù)和事故情景庫(kù)。

（6）基礎(chǔ)設(shè)施層?；A(chǔ)設(shè)施層為整個(gè)系統(tǒng)建設(shè)提供必要的應(yīng)用場(chǎng)所和基礎(chǔ)硬件網(wǎng)絡(luò)支撐，其中應(yīng)用場(chǎng)所包括訓(xùn)練大廳、觀(guān)摩大廳和設(shè)備機(jī)房3個(gè)部分，基礎(chǔ)硬件網(wǎng)絡(luò)支撐包括服務(wù)器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、安全保障系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)和終端交互計(jì)算機(jī)5個(gè)部分。

2.2 開(kāi)發(fā)工具

系統(tǒng)采用Unity3D引擎，該引擎具有智能化界面設(shè)計(jì)、可視化編程、高效腳本編輯、跨平臺(tái)性等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于VR、AR的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，是VR、AR最主流的開(kāi)發(fā)引擎。Visual Studio編程工具在腳本編輯方面有顯著優(yōu)勢(shì)，如便捷直觀(guān)的代碼編寫(xiě)環(huán)境、跨平臺(tái)、可擴(kuò)展插件豐富、運(yùn)行速度快等，因此，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)采用Visual Studio進(jìn)行程序編程?？紤]通用性、處理速度、安全性等需求，使用Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

2.3 使用對(duì)象及模式

系統(tǒng)使用對(duì)象主要為涉核工作人員，包括核與輻射安全工程技術(shù)人員、核與輻射監(jiān)測(cè)工程技術(shù)人員、核醫(yī)學(xué)科醫(yī)生等。系統(tǒng)提供學(xué)習(xí)、訓(xùn)練和考核3種使用模式。

2.4 流程設(shè)計(jì)

系統(tǒng)重點(diǎn)對(duì)普通皮膚洗消、傷口洗消、精細(xì)部位洗消過(guò)程進(jìn)行建模，對(duì)傷口洗消進(jìn)行精細(xì)刻畫(huà)，訓(xùn)練受訓(xùn)者對(duì)體表放射性物質(zhì)污染的洗消處置能力。按業(yè)務(wù)流程分為訓(xùn)練準(zhǔn)備、訓(xùn)練實(shí)施和訓(xùn)練評(píng)估3個(gè)階段。訓(xùn)練準(zhǔn)備階段首先建立常規(guī)傷員，而后在常規(guī)傷員基礎(chǔ)上進(jìn)行體表放射性污染設(shè)置，生成模擬核沾染傷員；訓(xùn)練實(shí)施階段主要完成體表放射性污染檢測(cè)與洗消的全過(guò)程訓(xùn)練，包含體表污染檢測(cè)和洗消等；訓(xùn)練評(píng)估階段通過(guò)對(duì)全過(guò)程數(shù)據(jù)的記錄與分析，生成考評(píng)結(jié)果，給出評(píng)估結(jié)論，輔助決策人員和受訓(xùn)人員發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，提高其放射性污染洗消的處置能力。系統(tǒng)運(yùn)行流程如圖2所示。

圖2 放射性污染洗消訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)運(yùn)行流程圖

3 硬件組成

系統(tǒng)硬件設(shè)備主要與軟件訓(xùn)練平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，為使用人員提供洗消訓(xùn)練操作環(huán)境，包括模擬器設(shè)備、AR頭盔、模型裝配導(dǎo)調(diào)設(shè)備、大空間定位設(shè)備、觀(guān)摩講評(píng)設(shè)備等。

（1）模擬器設(shè)備。

模擬器設(shè)備根據(jù)實(shí)際洗消訓(xùn)練中常用的表面沾污儀（Como170）和單兵洗消器（自行研制），采用3D打印技術(shù)和半實(shí)物仿真技術(shù)，對(duì)其進(jìn)行定制。表面沾污儀模擬器（如圖3所示）由外殼體、顯示屏、操作按鍵等組成，可模擬本底測(cè)量、凈計(jì)數(shù)測(cè)量、閾值報(bào)警、界面顯示等，實(shí)現(xiàn)虛擬傷員體表放射性沾染檢測(cè)功能；單兵洗消器模擬器（如圖4所示）由外殼體、洗消手柄、洗消刷頭、控制面板燈組成，可模擬低溫設(shè)定、高溫設(shè)定、噴液調(diào)節(jié)、抽吸調(diào)節(jié)等，實(shí)現(xiàn)虛擬傷員體表放射性沾染洗消功能。

圖3 Como170型表面沾污儀模擬器

圖4 單兵洗消器模擬器

（2）AR頭盔。

AR頭盔（型號(hào)Hololens 1，如圖5所示）是現(xiàn)有技術(shù)較成熟的AR設(shè)備，可在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中疊加模擬傷員，設(shè)備本身是一臺(tái)頭戴式計(jì)算機(jī)，其配備一個(gè)半透明、分辨力極高的屏幕，并集成所有的零件。其視場(chǎng)角為30°×17.5°（對(duì)角線(xiàn)34.73°），處理器為英特爾Atom X5-Z8100，主頻1.04 GHz，存儲(chǔ)64 GiB，電池容量16.5 Wh，可續(xù)航2 h，幀率30幀/s。

圖5 AR頭盔

（3）模型裝配導(dǎo)調(diào)設(shè)備。

模型裝配導(dǎo)調(diào)設(shè)備采用定制的觸摸一體機(jī)設(shè)備（自行研制，如圖6所示），由觸摸屏、顯示屏和主機(jī)計(jì)算機(jī)組成，可用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)調(diào)控制與訓(xùn)練分析評(píng)估，包括系統(tǒng)的登錄管理，訓(xùn)練科目設(shè)置，訓(xùn)練進(jìn)程的發(fā)起、控制與運(yùn)行，訓(xùn)練數(shù)據(jù)的獲取、存儲(chǔ)和訓(xùn)練結(jié)果的評(píng)估。其中觸摸屏可實(shí)現(xiàn)43 in（1 in=25.4 mm）以上多點(diǎn)紅外觸控；顯示屏采用4K高清A規(guī)屏幕，顯示比例為16∶9；主機(jī)計(jì)算機(jī)采用i7 6700處理器，配置GtX1080（4 GiB）顯卡，內(nèi)存為8 GiB。

圖6 觸摸一體機(jī)

（4）大空間定位設(shè)備。

采用基于激光的大空間定位技術(shù)（StepVR）搭建大空間定位設(shè)備（如圖7所示），由空間定位設(shè)備和定位追蹤裝置組成，支持多人定位跟蹤、姿態(tài)動(dòng)作捕捉，實(shí)現(xiàn)與虛擬人物的實(shí)時(shí)1∶1數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)?？臻g定位設(shè)備定位精度為1 mm，支持節(jié)點(diǎn)數(shù)>10，擴(kuò)展范圍>10 m×10 m；定位追蹤裝置實(shí)現(xiàn)模擬器設(shè)備在定位范圍中的位置姿態(tài)采集。

圖7 大空間定位設(shè)備

（5）觀(guān)摩講評(píng)設(shè)備。

觀(guān)摩講評(píng)設(shè)備包括LED顯示屏、音響及視頻處理器。選用1.6mm間距的LED大屏（深圳市巴科光電科技股份有限公司），屏幕視角160°，尺寸8 m×2 m，支持三通道輸入?？赏ㄟ^(guò)控制單通道或多通道實(shí)時(shí)顯示，為指揮員、導(dǎo)調(diào)人員及訓(xùn)練人員提供場(chǎng)景顯示，可實(shí)時(shí)顯示受訓(xùn)者的污染洗消訓(xùn)練過(guò)程。

4 功能實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)軟件包括三維環(huán)境模擬、放射性污染傷員模擬、污染洗消交互訓(xùn)練、訓(xùn)練分析評(píng)估和綜合管理等模塊，如圖8所示。

圖8 放射性污染洗消訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)軟件功能模塊結(jié)構(gòu)圖

4.1 三維環(huán)境模擬

利用三維可視化技術(shù)，基于Unity3D引擎，根據(jù)放射性污染傷員生成的業(yè)務(wù)背景特點(diǎn)，構(gòu)建逼真的地形地貌、工事建筑模型、設(shè)備儀器模型、傷員現(xiàn)場(chǎng)模型以及天氣天候模型，為訓(xùn)練人員提供高沉浸、高逼真的可視化戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，提高訓(xùn)練人員在核事故險(xiǎn)地環(huán)境下進(jìn)行放射性污染洗消操作時(shí)的真實(shí)感和融入感。系統(tǒng)可模擬核相關(guān)設(shè)施如核電站、醫(yī)院病房等。三維環(huán)境模擬場(chǎng)景如圖9所示。

圖9 三維環(huán)境模擬場(chǎng)景

4.2 放射性污染傷員模擬

由于放射性物質(zhì)對(duì)人體的危害，核沾染傷員在現(xiàn)實(shí)中難以模擬，實(shí)地訓(xùn)練中多以訓(xùn)練流程為主。為貼近實(shí)戰(zhàn)，系統(tǒng)采用數(shù)字化建模仿真技術(shù)完成沾染傷員仿真模型建模，建立如燙傷、骨折、四肢出血、急性放射病、開(kāi)放性氣胸、窒息傷等傷情的常規(guī)傷員。常規(guī)傷員選擇后，在常規(guī)傷員上設(shè)置沾染部位以及沾染數(shù)值，實(shí)現(xiàn)健康人員沾染、健康皮膚局部沾染、傷口沾染等放射性污染傷員模擬。放射性污染傷員模擬場(chǎng)景如圖10所示。

圖10 放射性污染傷員模擬場(chǎng)景

4.3 污染洗消交互訓(xùn)練

污染洗消交互訓(xùn)練可實(shí)現(xiàn)不同崗位、多個(gè)訓(xùn)練人員的協(xié)同洗消訓(xùn)練。訓(xùn)練崗位包括導(dǎo)調(diào)人員、指揮人員及洗消操作人員，功能模塊包括導(dǎo)調(diào)控制、檢測(cè)與洗消訓(xùn)練和觀(guān)摩顯示，實(shí)現(xiàn)AR環(huán)境下的污染檢測(cè)和洗消訓(xùn)練。

（1）導(dǎo)調(diào)控制。

完成對(duì)訓(xùn)練全過(guò)程的控制工作，包括訓(xùn)練場(chǎng)景設(shè)置，放射性沾染人員設(shè)置，訓(xùn)練進(jìn)程的啟動(dòng)、暫停和結(jié)束，訓(xùn)練中的過(guò)程干預(yù)，以及訓(xùn)練過(guò)程中的消息傳輸?shù)?。?dǎo)調(diào)控制界面如圖11所示。

圖11 導(dǎo)調(diào)控制界面

（2）檢測(cè)與洗消訓(xùn)練。

針對(duì)典型流程，進(jìn)行檢測(cè)儀器和洗消器材的AR操作訓(xùn)練，分為2個(gè)功能模塊：①體表污染檢測(cè)訓(xùn)練：通過(guò)半實(shí)物仿真模擬表面沾污儀，定制模擬面板，通過(guò)傳感器將數(shù)據(jù)接入仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軟硬件的系統(tǒng)同步。通過(guò)AR方式模擬虛擬場(chǎng)景中的交互，通過(guò)空間定位獲取模擬器的位置、姿態(tài)信息，采用虛實(shí)結(jié)合的方式完成訓(xùn)練過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)虛擬信息顯示、位置姿態(tài)捕捉、人機(jī)交互等功能。②洗消訓(xùn)練：通過(guò)半實(shí)物仿真模擬單兵洗消器，定制半實(shí)物閥門(mén)元件，通過(guò)傳感器將數(shù)據(jù)接入仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軟硬件的系統(tǒng)同步。通過(guò)AR方式虛擬三維場(chǎng)景，模擬洗消流體和物理重力效果，并模擬虛擬場(chǎng)景中的交互行為，通過(guò)空間定位獲取模擬器的位置、姿態(tài)信息，采用虛實(shí)結(jié)合的方式完成訓(xùn)練過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)虛擬信息顯示、虛擬流體模擬、位置姿態(tài)捕捉、人機(jī)交互等功能。檢測(cè)與洗消訓(xùn)練場(chǎng)景如圖12所示。

圖12 檢測(cè)與洗消訓(xùn)練場(chǎng)景

（3）觀(guān)摩顯示。

通過(guò)LED大屏實(shí)時(shí)顯示放射性洗消訓(xùn)練過(guò)程，供場(chǎng)外人員現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)摩和學(xué)習(xí)?？蓪?shí)現(xiàn)訓(xùn)練過(guò)程中參訓(xùn)者全數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示，包括訓(xùn)練所用時(shí)長(zhǎng)、洗消器材操作使用、放射性洗消操作結(jié)果等。觀(guān)摩顯示界面如圖13所示。

圖13 觀(guān)摩顯示界面

4.4 訓(xùn)練分析評(píng)估

訓(xùn)練分析評(píng)估模塊主要實(shí)現(xiàn)演練回放和分析評(píng)估功能。

（1）演練回放。

實(shí)現(xiàn)放射性污染洗消訓(xùn)練全過(guò)程復(fù)盤(pán)和回放功能，采集訓(xùn)練全過(guò)程，可在訓(xùn)練結(jié)束后對(duì)操作人員的操作過(guò)程進(jìn)行回放，以三維直觀(guān)的方式實(shí)現(xiàn)教員訓(xùn)后講評(píng)，包括加載指定回放文件，控制回放進(jìn)程播放、暫停功能，并可實(shí)現(xiàn)過(guò)程中輔助信息的顯示、隱藏功能。演練回放界面如圖14所示。

圖14 演練回放界面

（2）分析評(píng)估。

利用分析評(píng)估技術(shù)，構(gòu)建對(duì)應(yīng)科目的評(píng)估指標(biāo)體系，可對(duì)放射性污染洗消訓(xùn)練全過(guò)程進(jìn)行采集記錄，包括訓(xùn)練科目、操作次數(shù)、操作順序等，得到訓(xùn)練評(píng)估結(jié)果的基本數(shù)據(jù)，而后根據(jù)對(duì)應(yīng)科目的評(píng)估模型，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行抽離整合，實(shí)現(xiàn)對(duì)放射性污染洗消的訓(xùn)練評(píng)估，包括檢測(cè)順序是否正確、檢測(cè)是否覆蓋全身、檢測(cè)時(shí)高度是否正確、檢測(cè)時(shí)速度是否正確、洗消過(guò)程是否完備等。分析評(píng)估界面如圖15所示。

圖15 分析評(píng)估界面

4.5 綜合管理

綜合管理包括資源管理和角色管理。資源管理是對(duì)模擬訓(xùn)練的過(guò)程資源進(jìn)行管理操作，包括模型管理、任務(wù)管理和數(shù)據(jù)管理；角色管理是對(duì)系統(tǒng)使用角色進(jìn)行管理，包括角色維護(hù)、權(quán)限管理等。角色管理界面如圖16所示。

圖16 角色管理界面

5 應(yīng)用效果

第三方權(quán)威測(cè)試機(jī)構(gòu)中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十二研究所依據(jù)項(xiàng)目技術(shù)要求對(duì)本系統(tǒng)的功能、性能等進(jìn)行了詳細(xì)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果為：訓(xùn)練場(chǎng)景可靈活編輯，情景可供導(dǎo)調(diào)人員自由設(shè)置；支持訓(xùn)練考核功能，可自由設(shè)置考核評(píng)估指標(biāo)；訓(xùn)練過(guò)程數(shù)據(jù)具有記錄、管理、回放和評(píng)估功能。系統(tǒng)同一時(shí)間段內(nèi)可支持10名以上用戶(hù)，具備放射性污染洗消的沉浸式仿真操作訓(xùn)練與考核評(píng)估能力，可幫助受訓(xùn)學(xué)員在虛擬環(huán)境中模擬放射性污染洗消過(guò)程，提高受訓(xùn)學(xué)員的操作水平。

放射性污染洗消訓(xùn)練評(píng)估系統(tǒng)目前已試用于某涉核單位，組織相關(guān)人員進(jìn)行放射性污染洗消模擬訓(xùn)練和教學(xué)評(píng)估。通過(guò)對(duì)50名使用人員（其中教員10名、學(xué)員40名）的問(wèn)卷調(diào)查顯示，100%的使用人員認(rèn)為本系統(tǒng)具有場(chǎng)景模擬逼真、訓(xùn)練要素全面、組織實(shí)施方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、訓(xùn)練效果好等優(yōu)點(diǎn)，本系統(tǒng)受到使用單位好評(píng)。

6 結(jié)語(yǔ)

核事故現(xiàn)場(chǎng)人員體表污染的去除對(duì)于降低人員受照劑量、防止污染擴(kuò)散有十分重要的意義。常規(guī)訓(xùn)練方法難以實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景下的全員參訓(xùn)、反復(fù)操練，訓(xùn)練結(jié)果的評(píng)估總結(jié)也比較困難。本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步拓展了受訓(xùn)者對(duì)于放射性污染洗消的教學(xué)及訓(xùn)練手段，解決了核污染環(huán)境在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中難以模擬的問(wèn)題，并有效縮短了訓(xùn)練組織時(shí)間，減少了訓(xùn)練器材的消耗，提高了受訓(xùn)者的放射性污染洗消能力。因此，利用本系統(tǒng)可有效提高核事故現(xiàn)場(chǎng)人員的體表放射性污染處置能力，實(shí)現(xiàn)全員參訓(xùn)、反復(fù)演練和科學(xué)評(píng)估，對(duì)提高核事故現(xiàn)場(chǎng)人員自救互救能力起到重要作用。但本系統(tǒng)在三維訓(xùn)練環(huán)境構(gòu)建上還存在不足，下一步將對(duì)訓(xùn)練環(huán)境進(jìn)行擴(kuò)充；在基礎(chǔ)傷情庫(kù)建設(shè)方面還存在欠缺，目前傷情種類(lèi)比較少，后續(xù)將結(jié)合用戶(hù)的使用需求進(jìn)行不斷改進(jìn)。