專題策劃人 周亮

南京郵電大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、通信與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)，教育部寬帶無(wú)線通信與傳感網(wǎng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任;先后獲教育部“長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”特聘教授、中共中央組織部“海外高層次青年專家”等榮譽(yù)稱號(hào)，獲國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“優(yōu)秀青年基金”資助;作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要完成人，主持并參與了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目;發(fā)表論文多篇，擁有授權(quán)專利25項(xiàng)。

觸覺(jué)是人類感知并與外部環(huán)境交互的一類重要方式，它通過(guò)來(lái)自皮膚表面的敏感神經(jīng)來(lái)感受接觸物的材質(zhì)、運(yùn)動(dòng)、壓力、溫度等屬性。區(qū)別于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)信息傳輸，觸覺(jué)通信需要通過(guò)對(duì)觸覺(jué)控制信息的傳輸和反饋來(lái)進(jìn)行精細(xì)的動(dòng)作控制，通過(guò)與實(shí)際或虛擬的物體進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)交互來(lái)實(shí)現(xiàn)“技能傳輸”，通過(guò)視、聽(tīng)、觸的多感知融合，實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所觸”。近年來(lái)，觸覺(jué)通信技術(shù)受到了全球?qū)W術(shù)界和工業(yè)界的極大關(guān)注。其中，國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）和電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織已著手觸覺(jué)通信相關(guān)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制訂。未來(lái)，觸覺(jué)通信將在智能交通、遠(yuǎn)程醫(yī)療、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、軍事訓(xùn)練、遠(yuǎn)程教育等人機(jī)交互場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用。

觸覺(jué)通信的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是在無(wú)線移動(dòng)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高可靠低延遲的觸覺(jué)信號(hào)傳輸。針對(duì)觸覺(jué)通信中的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)，本期專題的多篇文章展開(kāi)了討論。《觸感技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展》探討了觸感信號(hào)的主要特點(diǎn)和觸感交互面臨的挑戰(zhàn)，并對(duì)觸感信息獲取與再現(xiàn)、編碼、傳輸?shù)燃夹g(shù)的研究進(jìn)行了綜合討論?！队|覺(jué)通信中的信號(hào)獲取與恢復(fù)關(guān)鍵技術(shù)》聚焦于觸覺(jué)通信中的發(fā)送端信號(hào)獲取和接收端觸覺(jué)恢復(fù)技術(shù)，對(duì)觸覺(jué)感受、觸覺(jué)信號(hào)的采集設(shè)備以及觸覺(jué)信號(hào)的表征進(jìn)行了描述，并針對(duì)觸覺(jué)通信過(guò)程中可能存在的信號(hào)缺失、干擾等問(wèn)題提出了同模態(tài)和跨模態(tài)的觸覺(jué)信號(hào)恢復(fù)技術(shù)。《面向6G的觸覺(jué)互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)》從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、信息傳輸、資源管理3個(gè)層面系統(tǒng)性地提出了觸覺(jué)通信關(guān)鍵使能技術(shù)框架?！睹嫦蛴|覺(jué)通信的預(yù)測(cè)窗口和計(jì)算卸載策略優(yōu)化》構(gòu)建了聯(lián)合預(yù)測(cè)和邊緣計(jì)算的觸覺(jué)通信框架，明確了時(shí)延和能耗之間的折中關(guān)系，并提出了發(fā)送者的預(yù)測(cè)效益概念，并以總預(yù)測(cè)效益最大化為目的，定義了多發(fā)送者的預(yù)測(cè)窗口和計(jì)算卸載策略聯(lián)合優(yōu)化問(wèn)題?！兑环N面向視觸融合人機(jī)交互的柔性觸覺(jué)傳感陣列》提出了一種面向視觸融合人機(jī)交互的三維柔性觸覺(jué)傳感器以及相應(yīng)的觸覺(jué)采集軟硬件裝置，用于采集真實(shí)物理操作過(guò)程中的觸覺(jué)力信息。

本期的作者來(lái)自于知名高校與科研機(jī)構(gòu)。面向觸覺(jué)通信技術(shù)與應(yīng)用，作者們從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、信號(hào)處理、性能評(píng)估等方面介紹了該領(lǐng)域最新的研究成果和經(jīng)驗(yàn)。希望本期的內(nèi)容能為讀者提供有益的借鑒與啟示。在此，對(duì)所有作者的大力支持表示由衷的感謝！

周亮2021年11月20日