編者按近年來，隨著智能無人技術(shù)的迅速發(fā)展，智能化無人機集群作戰(zhàn)成為各國重點研究的新型作戰(zhàn)樣式，智能無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在實戰(zhàn)中已嶄露頭角。人工智能技術(shù)和軍事智能化在無人集群作戰(zhàn)認(rèn)知域、信息域、物理域的深化發(fā)展，必將顛覆未來作戰(zhàn)理念、作戰(zhàn)樣式、作戰(zhàn)管理與作戰(zhàn)技術(shù)。智能無人集群作戰(zhàn)技術(shù)是智能決策、群體智能、智能控制、通信網(wǎng)絡(luò)等多種相關(guān)技術(shù)的綜合運用。目前，要實現(xiàn)智能化無人集群作戰(zhàn)，亟需解決全面戰(zhàn)場環(huán)境感知、智能決策與自主攻擊等難題，同時對集群系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也提出了更高的要求。本期專題主要依托 “無人集群跟蹤與編隊重點自主協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”“航空集群空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)模型及智能預(yù)測方法研究”“融合眼動與事件相關(guān)電位的認(rèn)知耦合目標(biāo)識別方法研究”等國家自然科學(xué)基金項目，目的是匯聚智能無人作戰(zhàn)的無人機自主控制、智能協(xié)作、通信網(wǎng)絡(luò)和集群博弈對抗等方面理論與技術(shù)方法的研究成果，探索面向復(fù)雜環(huán)境的智能無人集群系統(tǒng)的運用模式和效能機理，搭建學(xué)術(shù)研究與技術(shù)運用的交流平臺，為相關(guān)研究人員提供有益的參考，共同推動智能無人作戰(zhàn)技術(shù)的發(fā)展和提高。本專題采用視頻加載等增強出版形式，讀者可掃描文中二維碼鏈接來觀看相關(guān)視頻資料，以加深對所研究問題的認(rèn)識。限于研究者水平，文中所述方法及結(jié)論可能存在一定局限性。

本期專題共由5篇論文組成，分別是：

1.《基于模糊控制的無人機集群視覺著降》提出一種基于模糊控制和視覺導(dǎo)航的集群自主著降算法，利用像素距離解算出無人機與對應(yīng)降落標(biāo)識間的實際水平距離，然后得到無人機精準(zhǔn)對準(zhǔn)降落點的控制指令，最終實現(xiàn)集群精準(zhǔn)著降。

2.《基于改進(jìn)YOLOv4的無人機目標(biāo)檢測方法》針對無人機平臺由于內(nèi)存、算力有限而導(dǎo)致檢測模型部署困難、檢測速度降低的問題，對YOLOv4原模型的預(yù)測層進(jìn)行了改進(jìn)，將三尺度檢測模型改進(jìn)為雙尺度檢測模型，并通過裁剪一定比例的通道數(shù)以再次減小模型內(nèi)存占用，提升檢測速度。

3.《基于改進(jìn)雙延遲深度確定性策略梯度法的無人機反追擊機動決策》提出了一種采用深度強化學(xué)習(xí)的無人機反追擊自主機動決策方法，基于經(jīng)驗回放區(qū)重構(gòu)改進(jìn)了雙延遲深度確定性策略梯度算法，通過擬合策略函數(shù)與狀態(tài)動作值函數(shù)，生成最優(yōu)策略網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)更快的收斂性和更高的穩(wěn)定性。

4.《無人機自組網(wǎng)中改進(jìn)型反應(yīng)-貪婪-反應(yīng)路由協(xié)議》提出了一種基于負(fù)載均衡和高貪婪地理轉(zhuǎn)發(fā)成功概率的改進(jìn)RGR路由協(xié)議，提高了分組投遞率，降低了網(wǎng)絡(luò)的控制開銷和平均端到端時延，提升了網(wǎng)絡(luò)應(yīng)對拓?fù)涓叨葎討B(tài)變化的能力，有效改善了網(wǎng)絡(luò)性能。

5.《深度卷積網(wǎng)絡(luò)多目標(biāo)無人機信號檢測方法》提出一種利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開展無人機鏈路感知識別的算法，不僅可以實現(xiàn)多類型的無人機入侵識別，還可以進(jìn)一步對其型號和飛行模式進(jìn)行區(qū)分。

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編隊穿越

跟蹤識別

空中攻防

模擬對抗

(注：以上資料來源為微信公眾號“智能爭鋒”)

本期專題主持人簡介：

梁曉龍(1981—),男,江蘇徐州人?？哲姽こ檀髮W(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。主要從事航空集群理論與技術(shù)、無人機集群網(wǎng)絡(luò)與控制等領(lǐng)域研究工作,主持并參與國防973課題、173課題、863計劃項目、國家自然科學(xué)基金、軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)項目、裝發(fā)共用基礎(chǔ)項目等20余項,裝備研制項目5項;獲軍隊科技進(jìn)步二等獎1項,國家/國防專利25項,發(fā)表論文100余篇,出版《無人機集群》《航空集群構(gòu)型控制方法》等專著。率隊參加“無人爭鋒”“暢聯(lián)智勝”“如影隨行”“智勝空天”等無人機集群挑戰(zhàn)賽,獲得獎項10余項;指導(dǎo)研究生獲得全國研究生數(shù)學(xué)建?！皵?shù)模之星”冠軍及全國研究生電子競賽等競賽一、二等獎30余項。