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        基于DEM離散元建模技術(shù)的雙軸槳葉式食品混合機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真分析

        2021-09-21 08:16:04徐玉菁
        食品與機(jī)械 2021年8期
        關(guān)鍵詞:分析

        徐玉菁

        (東南大學(xué)成賢學(xué)院,江蘇 南京 210088)

        雙軸槳葉式混合機(jī)對(duì)顆粒的形狀尺寸、顆粒密度等物理性質(zhì)沒有特別的要求,混合性能好,生產(chǎn)率高。粉體顆粒在雙軸槳葉式混合機(jī)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的混合情況非常復(fù)雜,實(shí)際試驗(yàn)中很難觀察,也很難用相關(guān)儀器對(duì)物料顆粒的混合情況進(jìn)行檢測(cè),而采用離散元法可以有效地解決此問題[1]。劉揚(yáng)等[2]基于離散元法對(duì)雙軸槳葉式混合機(jī)中物料顆粒的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)混合機(jī)內(nèi)物料顆粒的位移主要發(fā)生在徑向,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主要發(fā)生在軸向,顆粒流動(dòng)性良好,混合程度較高。蘭海鵬等[3]基于離散元法,以物料顆粒的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)混合機(jī)中物料顆粒的混合程度進(jìn)行評(píng)估,得到了物料顆粒在混合機(jī)中的運(yùn)動(dòng)軌跡,混合較好的位置及混合情況。彭飛等[4]為探究粉體食品調(diào)質(zhì)器中物料的運(yùn)動(dòng)情況,基于DEM-CFD耦合的方法,并采用Design-Expert軟件設(shè)計(jì)試驗(yàn),對(duì)調(diào)質(zhì)器模型作業(yè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化分析,得出各因素對(duì)調(diào)質(zhì)器出料量的影響顯著性,為調(diào)制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。基于離散元法的雙軸槳葉式混合機(jī)的研究較多,但針對(duì)粒徑較小的粉體顆粒的混合研究甚少,針對(duì)物料茶粉、大豆粉、小麥粉3種顆粒的混合分析也相對(duì)較少。

        DEM離散單元法(Discrete Element Method),是一種顯示求解的數(shù)值分析方法,該方法是繼有限元法、計(jì)算流體力學(xué)(CFD)之后,用于分析物質(zhì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題的又一種強(qiáng)有力的數(shù)值計(jì)算方法。DEM離散單元法通過建立固體顆粒體系的參數(shù)化模型,進(jìn)行顆粒行為模擬和分析,是解決涉及顆粒、結(jié)構(gòu)、流體與電磁及其耦合等綜合問題的一種強(qiáng)有力的過程分析工具。為探討混合機(jī)內(nèi)粉體食品顆粒的運(yùn)動(dòng)混合情況,試驗(yàn)擬基于離散元法對(duì)粉體顆?;旌线^程進(jìn)行仿真。采用EDEM軟件對(duì)3種不同尺寸的粉體食品顆粒按比例混合進(jìn)行仿真,以后處理Bin Groups建立混合箱觀察混合情況,并通過研究不同類型粉體食品之間的顆粒數(shù)量來進(jìn)行評(píng)估。從不同混合箱之間和不同類型粉體食品之間的顆粒數(shù)量、顆粒的軌跡、顆粒群軌跡來對(duì)顆粒運(yùn)動(dòng)混合情況進(jìn)行評(píng)估,以期為雙軸槳葉式混合機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化提供參考。

        1 雙軸槳葉式混合機(jī)原理

        雙軸漿葉混合機(jī)(圖1)內(nèi)裝有雙軸旋轉(zhuǎn)反向的漿葉,漿葉呈一定角度將物料沿軸向、徑向循環(huán)翻攪,使物料迅速混合均勻,槳葉葉片通常做成兩片式。雙軸漿葉混合機(jī)充分利用物料在混合器內(nèi)的上拋運(yùn)動(dòng)形成流動(dòng)層,產(chǎn)生瞬間失重,使之達(dá)到最佳混合效狀態(tài)。在流動(dòng)層領(lǐng)域中,物料以一定圓周速度克服離心力,在具有特定角度的槳葉作用下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)在全方位范圍內(nèi)進(jìn)行混合,形成隨機(jī)的最佳運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

        圖1 雙軸槳葉式混合機(jī)

        2 離散元仿真分析

        2.1 仿真參數(shù)

        仿真采用3種不同粉體食品顆粒進(jìn)行分析,考慮到仿真時(shí)間的局限性,結(jié)合國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)[5-8]對(duì)粉體食品顆粒與不銹鋼離散元仿真參數(shù)的設(shè)置及軟件內(nèi)置 GEMM 數(shù)據(jù)庫,通過休止角以批處理的方式對(duì)粉體食品顆粒進(jìn)行離散元校準(zhǔn)后,得到研究所用粉體食品各仿真參數(shù)的取值如表1所示。

        表1 離散元仿真參數(shù)表

        2.2 仿真模型

        利用Solidworks軟件建立雙軸漿葉混合機(jī)的三維模型,另存為step格式,導(dǎo)入EDEM軟件進(jìn)行仿真。分別建立粒徑分別為2,3,4 mm大小的粉體食品顆粒模型,為節(jié)省仿真時(shí)間,結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)[9-11],顆粒仿真采用軟球模型,顆粒生成方式為 Dynamic,分別建立3種顆粒的虛擬工廠,3種粉體食品物料顆粒的比例為2∶1∶1進(jìn)行混合,待粉體食品顆粒處于靜止?fàn)顟B(tài)后,對(duì)雙軸槳葉設(shè)置轉(zhuǎn)速雙向轉(zhuǎn)速40 r/min,仿真步長(zhǎng)設(shè)為0.01 s,仿真時(shí)間設(shè)為10 s,待仿真結(jié)束后,通過后處理中Bin Groups等工具進(jìn)行分析,仿真模型如圖2所示。

        圖2 仿真模型圖

        2.3 仿真運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析

        待仿真結(jié)束后,采用上色工具對(duì)3種粉體食品顆粒上色處理,觀察各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的混合狀態(tài),分析3種粉體食品顆粒的混合情況,對(duì)物流進(jìn)行著色處理,三色分別為灰色、黑色、白色,如圖3所示。

        如圖3所示,t=1 s時(shí),雙軸葉片還未開始轉(zhuǎn)動(dòng),處于準(zhǔn)備混合狀態(tài);t=2 s時(shí),在雙軸葉片的攪動(dòng)下,3種物料開始發(fā)生混合,最底層的黑色物料中部顆粒有向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),中層的白色物料中間兩側(cè)開始出現(xiàn)兩邊向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),最頂層的灰色物料兩側(cè)開始向下運(yùn)動(dòng);t為2~5 s時(shí),雙軸葉片隨著時(shí)間的增加,3種粉體食品顆粒的混合程度逐漸增加;t=6 s時(shí),3種粉體食品的混合程度已較大。通過各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的混合狀態(tài)可知,3種物料的混合從雙軸葉片的周圍開始,隨著時(shí)間的增加,混合程度增加的同時(shí)逐漸趨于穩(wěn)定。

        圖3 粉體食品顆粒混合狀態(tài)圖

        2.4 Bin Groups評(píng)估

        待仿真結(jié)束后,采用后處理工具Bin Groups,以每種粉體食品顆粒的數(shù)量來對(duì)3種粉體食品的混合程度進(jìn)行評(píng)估[12]。

        在混合穩(wěn)定階段后,建立Bin Groups對(duì)3種粉體食品顆粒的混合程度進(jìn)行分析。由圖4可知:當(dāng)t=5 s時(shí),3種粉體食品顆粒所對(duì)應(yīng)的方格中顆粒數(shù)量還存在一定的差距,但是基本相差不大,3種粉體食品顆粒的混合程度已經(jīng)很高。采用離散元中的Bin Groups功能,可以數(shù)據(jù)化地對(duì)物料的混合情況進(jìn)行分析,實(shí)時(shí)觀察物料的混合情況,分析雙軸槳葉式混合機(jī)的混合效率。

        圖4 t=5 s時(shí)刻粉體食品顆?;旌戏治?/p>

        2.5 顆粒接觸評(píng)估

        待仿真結(jié)束后,采用后處理工具,利用3種粉體食品之間的接觸數(shù)來對(duì)粉體食品的混合程度進(jìn)行評(píng)估,如果3種粉體食品之間的接觸數(shù)達(dá)到穩(wěn)定值,則表示混合均勻[13]。

        由圖5可知,3種粉體食品顆粒之間的接觸隨時(shí)間的變化趨勢(shì)大體上是相同的,隨著時(shí)間的增加,各種粉體食品之間的接觸數(shù)量也隨之增加,待t=8 s之后,各種粉體食品顆粒之間的接觸數(shù)量基本達(dá)到穩(wěn)定值,即3種粉體食品之間的混合程度已經(jīng)達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài),仿真結(jié)果表明采用顆粒間的接觸來對(duì)混合情況進(jìn)行分析是可行的。

        圖5 接觸數(shù)隨時(shí)間的變化曲線

        2.6 顆粒軌跡評(píng)估

        待仿真結(jié)束后,采用后處理工具,分別選取每種粉體食品顆粒的徑向10個(gè)顆粒,以流線的形式觀察3種粉體食品顆粒在10 s內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。如圖6所示,粉體食品1位于最底部,以最低部為起始端開始隨雙軸葉漿轉(zhuǎn)動(dòng),最終朝向雙軸葉片中心移動(dòng);粉體食品2位于中層顆粒,起始與中層開始運(yùn)動(dòng),與粉體食品1的運(yùn)動(dòng)軌跡基本相同,有著相同的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì);粉體食品3位于最上層顆粒,起始與上層開始運(yùn)動(dòng),與粉體食品1、2的運(yùn)動(dòng)軌跡基本相同,有著相同的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

        圖6 各個(gè)粉體食品的運(yùn)動(dòng)軌跡圖

        3 結(jié)論

        基于離散元方法建立了粉體物料與雙軸槳葉式混合機(jī)的仿真模型,以顆粒狀態(tài)圖、顆粒間接觸、顆粒軌跡對(duì)雙軸槳葉式混合機(jī)的混合性能進(jìn)行分析,仿真分析結(jié)果可有效觀察雙軸槳葉式混合機(jī)混合粉體物料中的粉體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、運(yùn)動(dòng)軌跡、速度分布等,為雙軸槳葉式混合機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供參考。研究分析中3種粉體食品模擬顆粒大小和質(zhì)量密度基本一致,下一步可以針對(duì)不同大小和不同密度顆粒的混合仿真進(jìn)行研究。

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