朱崇愷

許多昆蟲(chóng)都有不可思議的能力，它們可以借助專門的黏性足爬上墻壁或者倒掛在天花板上，黏性足背后的原理是靜電黏附。美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的工程師利用靜電黏附創(chuàng)造了一種昆蟲(chóng)大小的機(jī)器人，可以像獵豹一樣敏捷地轉(zhuǎn)向和旋轉(zhuǎn)、穿越復(fù)雜的地形并避開(kāi)障礙物。

在2019年的論文中，研究團(tuán)隊(duì)證明，這種簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)的“蟑螂型”機(jī)器人，可以以每秒20個(gè)體長(zhǎng)或約每小時(shí)2.4千米的速度在平面上疾馳——幾乎是活蟑螂的速度。2021年，研究團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人添加了兩個(gè)靜電腳墊，向任一腳墊施加電壓就會(huì)增加腳墊和地面之間的靜電力，使腳墊牢固地黏在地面上，并迫使機(jī)器人的其余部分圍繞腳旋轉(zhuǎn)。像這樣的機(jī)器人非常適合搜救行動(dòng)或調(diào)查其他危險(xiǎn)情況，例如尋找潛在的氣體泄漏。

該機(jī)器人由分層材料制成，當(dāng)施加電壓時(shí)會(huì)彎曲或收縮