王永紅 溫鵬英

（東杰智能科技集團(tuán)股份有限公司,山西 太原 030008）

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)日臻成熟以及汽車工業(yè)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車已進(jìn)入千家萬戶。人們對(duì)高品質(zhì)生活追求日趨提升，對(duì)于解決便捷出行，方便停車的意愿越來越強(qiáng)烈?！巴＼囆畔①Y源由分散型向集中型轉(zhuǎn)變”、“停車管理模式由被動(dòng)式向主動(dòng)式轉(zhuǎn)變，由信息化向智能化轉(zhuǎn)變”、“智能停車產(chǎn)業(yè)化由低水平競爭向產(chǎn)業(yè)集群轉(zhuǎn)變”等需求特征[1]也愈加明確。在深入研究行業(yè)應(yīng)用場景以及與業(yè)內(nèi)客戶展開長期技術(shù)合作的基礎(chǔ)上，采用主流的框架研發(fā)的智能化停車管理系統(tǒng)。并有效的融合了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)處理、信息工程、數(shù)據(jù)通訊傳輸、自動(dòng)控制、人工智能等技術(shù)。

圖1 智能停車管理系統(tǒng)功能架構(gòu)

1 智能化停車管理系統(tǒng)的概述

人工智能技術(shù)是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)[2]，在智能化停車管理系統(tǒng)中的應(yīng)用包括了以下幾個(gè)方面。

1.1 信息處理能力

人工智能對(duì)圖文、語音等信息通過復(fù)雜的算法處理和分析，能夠給出高度準(zhǔn)確的判斷結(jié)果[3]。智能化的停車管理系統(tǒng)中的車牌識(shí)別、人臉識(shí)別和人機(jī)對(duì)講功能正是人工智能在圖像識(shí)別方面的應(yīng)用。

1.2 機(jī)器學(xué)習(xí)能力

人工智能技術(shù)可以模擬人的學(xué)習(xí)機(jī)制[3]，使用大量的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練模型通過不斷深度學(xué)習(xí)[4]得到最佳的策略。智能化的停車管理系統(tǒng)中車位分配、反向?qū)ぼ囁?guī)劃最優(yōu)路線就是人工智能學(xué)習(xí)能力的完美體現(xiàn)。

1.3 大數(shù)據(jù)處理能力

新一代的人工智能主要是基于大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的應(yīng)用，在海量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，通過數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘手段在大數(shù)據(jù)智能化分析處理中起到關(guān)鍵的作用[5]。智能化的停車系統(tǒng)對(duì)停車領(lǐng)域產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和方案決策，就是基于該項(xiàng)技術(shù)。

2 智能化停車管理系統(tǒng)的組成

智能化的停車管理系統(tǒng)包括車庫調(diào)度控制系統(tǒng)、車牌識(shí)別和引導(dǎo)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、客戶終端查詢及支付系統(tǒng)等。

2.1 車庫調(diào)度控制系統(tǒng)

隨著大型立體車庫的不斷建設(shè)，實(shí)現(xiàn)智能化、人性化、高效運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛存取調(diào)度控制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越多。

圖2 車庫調(diào)度控制系統(tǒng)

車輛調(diào)度系統(tǒng)能夠針對(duì)不同車型、車輛存取的潮汐狀態(tài)統(tǒng)計(jì)、司機(jī)的停車習(xí)慣、長期車主和臨停車主的數(shù)據(jù)分析等，利用人工智能的深度學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)分析能力為不同車主、車輛計(jì)算出最佳的車位分配策略，為車主提供最短的存取車時(shí)間，達(dá)到更加人性化的停車體驗(yàn)。通過5G等網(wǎng)絡(luò)將采集的設(shè)備控制信號(hào)上傳到管理平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)面向多設(shè)備、多路徑、并行化的智能停車路徑規(guī)劃算法，有效緩解在高峰期存取車的擁堵情況，保障車位資源調(diào)度最大化，提升了停車庫最大吞吐量。

車輛調(diào)度系統(tǒng)可采用云端控制技術(shù)，達(dá)到實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)管和系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行故障診斷等功能，提升了對(duì)停車設(shè)備的運(yùn)維效率，大大降低了人、財(cái)、物的成本，實(shí)現(xiàn)一站式智能服務(wù)。

2.2 車牌識(shí)別和引導(dǎo)系統(tǒng)

人工智能車牌識(shí)別技術(shù)使用具備5G等傳輸能力的車牌識(shí)別一體機(jī)[6]，當(dāng)車輛經(jīng)過道閘時(shí)，通過自動(dòng)感應(yīng)一體機(jī)采用圖像抓拍模式或視頻流模式快速抓拍車牌[7]，將采集到的圖像上傳到停車數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進(jìn)行車牌識(shí)別。實(shí)現(xiàn)不停車便捷出入，自助繳費(fèi)，無人值守的管理模式等。

停車引導(dǎo)系統(tǒng)通常由LED信息顯示屏、語音提示系統(tǒng)、車輛停放位置引導(dǎo)屏等組成，可結(jié)合車輛實(shí)時(shí)的位置，進(jìn)行運(yùn)行路線指引、車輛停位檢測、系統(tǒng)車位狀態(tài)提示等功能，實(shí)現(xiàn)司機(jī)便捷的駕駛及車輛存取。

停車資源可有效緩解停車供需矛盾，實(shí)現(xiàn)城市停車最大化的利用等。

2.3 停車數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

停車數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)提供綜合數(shù)據(jù)查詢和管理，擁有所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)涵蓋了車牌號(hào)碼、車型、入庫時(shí)間、出庫時(shí)間、停車時(shí)長、停車費(fèi)用等信息量。

在海量的停車數(shù)據(jù)中使用分析和挖掘處理能力，對(duì)停車動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行實(shí)時(shí)分析計(jì)算[8]，實(shí)現(xiàn)如下功能：

圖3 停車數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

(1)根據(jù)不同篩選條件對(duì)各類數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)可視化展示。

(2)對(duì)車主可根據(jù)長期的停車數(shù)據(jù)提供最佳的車位分配策略。

(3)可以網(wǎng)上查詢空車位、可預(yù)定車位，預(yù)定好車位后信息自動(dòng)下傳到車主手機(jī)或車載導(dǎo)航內(nèi)，當(dāng)車主啟動(dòng)車輛后，一路引導(dǎo)車主到達(dá)目標(biāo)停車場。

(4)通過空閑車位信息分享、車位信息共享等策略盤活固定泊位，合理調(diào)配現(xiàn)有。

2.4 客戶終端查詢及支付系統(tǒng)

客戶終端查詢及支付系統(tǒng)分為固定和移動(dòng)兩種方式，其中固定式客戶端通常設(shè)置在現(xiàn)場司機(jī)方便操作的位置。

圖4 固定式客戶端

移動(dòng)客戶端包括APP、小程序、公眾號(hào)。用戶使用移動(dòng)客戶端需要注冊(cè)并綁定車主以及車輛的基本信息后才能正常使用其他功能。如今移動(dòng)支付已成智能車庫管理的必備功能之一[9]，通過移動(dòng)客戶端觸發(fā)的離場信息回傳到數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)經(jīng)過查詢、計(jì)算后將停車時(shí)長和支付金額信息傳到用戶的移動(dòng)客戶端進(jìn)行支付。

客戶終端提供的反向?qū)ぼ嚳杀憬輰?shí)現(xiàn)車輛位置的查詢。車輛停好后，系統(tǒng)自動(dòng)將車輛定位，當(dāng)車主通過車牌信息發(fā)出一鍵尋車指令后，尋車的信息上傳到數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)后將通過人工智能技術(shù)[10]，計(jì)算出用戶到泊車位置的最優(yōu)距離及路徑，開啟地圖導(dǎo)航功能，引導(dǎo)車主找到愛車。

圖5 移動(dòng)客戶端應(yīng)用

3 展望

隨著人工智能技術(shù)不斷發(fā)展和應(yīng)用，結(jié)合5G和大數(shù)據(jù)技術(shù)，智能化停車管理系統(tǒng)將會(huì)不斷的取得發(fā)展，通過對(duì)區(qū)域車位信息的統(tǒng)籌分析、合理分配；車輛的便捷引導(dǎo)、人性化及智能化的停車技術(shù)的應(yīng)用，將為解決城市停車難、方便人們出行發(fā)揮重要的作用。