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        滑坡失穩(wěn)時(shí)間預(yù)測方法研究綜述

        2021-09-14 07:44:44鄭東健劉永濤左君謠王麗蓉
        水利水電科技進(jìn)展 2021年4期
        關(guān)鍵詞:滑坡邊坡變形

        武 鑫,鄭東健,劉永濤,左君謠,王麗蓉

        (1.河海大學(xué)水文水資源與水利工程科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210098;2.河海大學(xué)水利水電學(xué)院,江蘇 南京 210098)

        滑坡是世界上最具危害性的自然災(zāi)害之一,僅次于地震災(zāi)害,其主要發(fā)生在山地丘陵地帶,具有突發(fā)性的特點(diǎn)。我國地域遼闊,平均每年發(fā)生滑坡2萬余起,由此造成的傷亡人數(shù)達(dá)1 000余人、受災(zāi)人口90多萬人,經(jīng)濟(jì)損失達(dá)20億~60億元[1]。截至2015年底,全國已查明約有14萬處滑坡地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn),直接威脅到人民生命和財(cái)產(chǎn)安全[2]。水利水電工程施工期和運(yùn)行期也時(shí)有滑坡等災(zāi)害發(fā)生,其中較為典型的包括1963年意大利Vajont水庫滑坡,國內(nèi)1961年的柘溪水庫塘巖光滑坡、1983年三峽庫區(qū)的黃蠟石滑坡、1985年的新灘滑坡、2003年的千江坪滑坡等,這些失事滑坡都造成了巨大的生命財(cái)產(chǎn)損失,因此,開展滑坡的預(yù)測預(yù)報(bào)對防止或減輕災(zāi)害具有重要意義。

        滑坡預(yù)測預(yù)報(bào)廣義上包括滑坡時(shí)間、滑坡體量強(qiáng)度、滑坡空間范圍以及滑坡影響等方面的預(yù)測預(yù)報(bào),滑坡時(shí)間預(yù)報(bào)是其核心內(nèi)容之一。自20世紀(jì)60年代Saito[3]率先提出滑坡時(shí)間預(yù)報(bào)方法并成功應(yīng)用于實(shí)際案例后,國內(nèi)外許多學(xué)者針對滑坡時(shí)間預(yù)報(bào)開展了大量研究,對許多邊坡的失穩(wěn)時(shí)間進(jìn)行了較準(zhǔn)確的預(yù)報(bào):Xu等[4]通過實(shí)時(shí)監(jiān)測與預(yù)報(bào)系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了對中國黑方臺(tái)黃土滑坡的事前預(yù)報(bào);Fujisawa等[5]對日本Otomura縣附近的潛在滑坡建立了預(yù)警系統(tǒng)并提前約6 h獲得了準(zhǔn)確的滑坡失穩(wěn)時(shí)間;Loew等[6-7]分別對瑞士Preonzo和意大利Gallivaggio附近的不穩(wěn)定巖土體進(jìn)行監(jiān)測并有效控制了滑坡失穩(wěn)造成的損失。但由于滑坡的形成涉及諸多內(nèi)、外部復(fù)雜環(huán)境因素,如地形地貌、地質(zhì)構(gòu)造、巖土體材料分布組成、觸發(fā)因素等,目前滑坡時(shí)間的預(yù)測尚存在許多不確定性。

        本文在綜述國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對目前滑坡時(shí)間預(yù)測方法進(jìn)行歸類,分析了各類方法特點(diǎn)與主要進(jìn)展,給出了經(jīng)典方法的主要思路并討論了其適用條件,此外也對相關(guān)預(yù)報(bào)判據(jù)以及預(yù)警閾值的選取進(jìn)行了分析,這對促進(jìn)滑坡時(shí)間預(yù)測理論和方法的發(fā)展、進(jìn)一步提高滑坡災(zāi)害的應(yīng)急能力有參考和借鑒意義。

        1 蠕變經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?/h2>

        根據(jù)巖土材料的蠕變規(guī)律,通常將滑坡變形(位移)-時(shí)間曲線過程劃分為3個(gè)階段,即初始蠕變階段、穩(wěn)定蠕變階段和加速蠕變階段?;聲r(shí)間預(yù)測的蠕變經(jīng)驗(yàn)?zāi)P椭攸c(diǎn)是在加速蠕變階段的預(yù)測。蠕變經(jīng)驗(yàn)?zāi)P鸵訴oight提出的材料失效基本理論為基礎(chǔ)[8]:

        (1)

        Voight[8]通過對黏塑性材料在恒載和恒溫條件下的剪切破壞試驗(yàn),指出式(1)可以描述巖石、土壤、金屬、塑料、混凝土和冰等多種材料的失效行為。對于滑坡時(shí)間預(yù)測,η為邊坡失事行為監(jiān)測特征量,如表面變形、斷層滑移、應(yīng)變或裂縫張開位移等,其中α一般為1.7~2.2。有學(xué)者指出參數(shù)A、α存在線性關(guān)系[9],其值與材料類型、超固結(jié)比以及飽和度有關(guān)[10]。

        實(shí)際上在Voight提出式(1)式之前,在滑坡時(shí)間預(yù)測方面已有類似的經(jīng)驗(yàn)方法。如Saito[11]基于三軸加載試驗(yàn)中土體加速蠕變階段的應(yīng)變率數(shù)據(jù),提出了預(yù)測失效時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)公式;隨后,將該公式進(jìn)一步擴(kuò)展以描述滑坡加速蠕變階段的變形量并提出三點(diǎn)作圖法對日本Ooigawa鐵路線上的滑坡進(jìn)行了成功預(yù)報(bào),預(yù)測時(shí)間比實(shí)際發(fā)生時(shí)間提前1 d[3]。Yamaguchi[12]在此基礎(chǔ)上提出了廣義的Saito公式,認(rèn)為可以得到更準(zhǔn)確的預(yù)報(bào)結(jié)果:

        (2)

        Hayashi等[13]通過室內(nèi)滑坡試驗(yàn)以及兩處滑坡案例分析,采用作圖法將加速蠕變過程分為速率與位移的線性關(guān)系階段和速率的對數(shù)與位移的線性關(guān)系階段,并指出第一階段持時(shí)更長,第二階段更加符合式(2)的規(guī)律,認(rèn)為該方法會(huì)得到比Saito公式更安全的預(yù)測結(jié)果。

        (3)

        Crosta等[19]認(rèn)為INV法不適用于長期監(jiān)測數(shù)據(jù),而采用滑坡加速變形階段監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,可以有效避免周期性變形導(dǎo)致的預(yù)測精度下降。但由于復(fù)雜的地質(zhì)條件,即使進(jìn)入加速變形階段后,邊坡速率也會(huì)出現(xiàn)較大波動(dòng),從而使加速度出現(xiàn)負(fù)值。對此,Iwata等[20]通過提取滑坡變形加速度為正的實(shí)測數(shù)據(jù)并采用INV法計(jì)算失穩(wěn)時(shí)間,得到了比采用全部數(shù)據(jù)更穩(wěn)定且精度更高的預(yù)測結(jié)果??紤]到INV法采用速率倒數(shù)會(huì)放大原始監(jiān)測數(shù)據(jù)波動(dòng)以及噪音產(chǎn)生的誤差,Carlà等[21]通過對變形測值進(jìn)行長、短距平滑處理,提高了失穩(wěn)時(shí)刻預(yù)測精度,并采用4個(gè)滑坡案例進(jìn)行了驗(yàn)證。Bozzano[22]在此研究基礎(chǔ)上提出了關(guān)于INV法分析起始點(diǎn)的3條識別準(zhǔn)則。除采用傳統(tǒng)回歸方法進(jìn)行失穩(wěn)預(yù)報(bào)模型擬合外,也有學(xué)者采用Bootstrap方法[23-24]進(jìn)行不確定性建模去估計(jì)失穩(wěn)預(yù)報(bào)模型參數(shù)(失穩(wěn)時(shí)間),這些方法可以給出預(yù)報(bào)結(jié)果的概率分布而非對模型參數(shù)的點(diǎn)估計(jì),抗噪性較線性回歸方法得到了很大提升。另外,鑒于速率數(shù)據(jù)采用差商計(jì)算,受監(jiān)測間隔時(shí)間影響大,也可直接采用變形量對Fukuzono公式進(jìn)行擬合[25]。

        (4)

        (5)

        此外,也有學(xué)者基于監(jiān)測資料和室內(nèi)流變試驗(yàn)數(shù)據(jù),給出了其他描述巖土體加速蠕變的微分方程[30]。應(yīng)指出,上述方法一般較適用于滑坡加速蠕變階段的預(yù)報(bào)預(yù)測。

        2 其他模型

        除了經(jīng)驗(yàn)預(yù)報(bào)模型外,也可根據(jù)滑坡變形失穩(wěn)曲線形狀,運(yùn)用相關(guān)數(shù)學(xué)模型描述滑坡演化規(guī)律,并根據(jù)所建模型預(yù)報(bào)滑坡災(zāi)害發(fā)生的時(shí)間。目前常用的失穩(wěn)預(yù)報(bào)模型包括灰理論模型、生物生長模型、協(xié)同模型等。

        張軍勝等[31]以各時(shí)段的割線角作為原始序列建立灰色模型,以切線角趨于90°作為理論失穩(wěn)時(shí)刻。李曉紅等[32]通過工程實(shí)例分析,認(rèn)為邊坡加速蠕變階段灰色模型的變形曲線切向角范圍為89.0°~89.5°。但由于邊坡監(jiān)測時(shí)序量綱以及范圍的差異性,這些學(xué)者給出的位移曲線切線角預(yù)報(bào)閾值并不具有普適性??紤]到邊坡失穩(wěn)破壞的發(fā)展歷時(shí)曲線類似于描述生物生長規(guī)律的S形曲線,因此可將Verhulst和Pearl生長模型應(yīng)用于滑坡預(yù)報(bào)[33]。Miao等[33]基于灰色理論建立了Verhulst模型的一階白化微分方程(式(6)),并以dx/dt達(dá)到極值a/2b的時(shí)間作為滑坡失穩(wěn)點(diǎn)。但臨滑時(shí)刻剩余下滑力還在逐漸增大從而使加速度不斷增大,以速率最值作為失穩(wěn)判據(jù)并不可靠。賀小黑等[34]以加速度最值點(diǎn)和加速度增長率最值點(diǎn)分別給出了預(yù)報(bào)上、下限,實(shí)例分析表明實(shí)際失穩(wěn)時(shí)間均落在預(yù)報(bào)范圍內(nèi)。

        (6)

        式中:x1為位移等距監(jiān)測值x0的一次累加值;t為時(shí)間序數(shù);a、b為系數(shù),采用灰色理論計(jì)算。

        考慮到描述滑坡演化過程的蠕變曲線呈反S形,李天斌等[35]采用Verhulst反函數(shù)模型描述加速蠕變過程,以變形曲線奇點(diǎn)t=a/b作為失穩(wěn)時(shí)刻,并通過了實(shí)例分析驗(yàn)證,預(yù)測精度較高。孫景恒等[36]建立了Pearl滑坡預(yù)報(bào)模型,并以曲線中上部拐點(diǎn)作為失穩(wěn)點(diǎn),預(yù)測結(jié)果與實(shí)際滑坡時(shí)間基本吻合。但從描述蠕變曲線規(guī)律角度來看,將灰色理論生長模型的初始時(shí)間序數(shù)限制在[1,n]內(nèi)并不合理。應(yīng)指出,Verhuslt反函數(shù)模型適用于等時(shí)距、波動(dòng)小且有明顯上升趨勢的序列,因此對邊坡變形監(jiān)測數(shù)據(jù)有較高要求且只適用于加速變形時(shí)期的失穩(wěn)預(yù)報(bào)。

        滑坡失穩(wěn)是由平衡態(tài)演化至遠(yuǎn)離平衡態(tài)的過程,而協(xié)同學(xué)具有處理非線性系統(tǒng)非平衡相變問題的能力,可采用協(xié)同學(xué)相關(guān)理論建立滑坡的短臨預(yù)報(bào)模型。賀小黑等[37]由協(xié)同學(xué)理論的二維系統(tǒng)演化方程推導(dǎo)得到描述坡體發(fā)展演化方程為

        (7)

        式中:y為協(xié)同學(xué)中的慢變量,可用位移、聲發(fā)射等狀態(tài)變量代替;c、d為待定協(xié)同系數(shù)。

        3 預(yù)報(bào)判據(jù)與預(yù)警閾值

        將速度曲線奇點(diǎn)或變形極值點(diǎn)作為滑坡失穩(wěn)點(diǎn)的方法時(shí)常與實(shí)際不相符,許多學(xué)者希望直接給出相關(guān)失穩(wěn)指標(biāo)的閾值[37-39],但這些建議值波動(dòng)較大且往往只適用于特定類型滑坡。研究邊坡臨近破壞時(shí)的一般行為特征,可以避開特定閾值的選取。秦四清等[40]考慮到外界環(huán)境因素會(huì)加速或減緩坡體破壞過程,導(dǎo)致失穩(wěn)時(shí)間并非定值,通過分析多個(gè)滑坡案例,提出失穩(wěn)破壞臨界位移準(zhǔn)則:

        ηt=2.59kηc

        (8)

        ηf=1.48kηc

        (9)

        式中:ηt、ηf分別為蠕變破壞和脆性破壞臨界位移;k為鎖固段個(gè)數(shù);ηc為加速蠕變起始點(diǎn)位移。Car等[41]基于某露天礦邊坡數(shù)據(jù)庫發(fā)現(xiàn)失穩(wěn)前3 h內(nèi)與24 h內(nèi)平均加速度之比約為7,擬合得到了“失穩(wěn)線”,邊坡運(yùn)動(dòng)狀態(tài)愈接近失穩(wěn)線,意味著愈接近失穩(wěn)臨界點(diǎn)。但該失穩(wěn)線會(huì)受到地質(zhì)條件和地形特點(diǎn)等因素的影響,對于不同類型滑坡的比例系數(shù)難以確定。Federico等[42]通過33處典型滑坡的監(jiān)測資料擬合得出最后時(shí)刻速度與加速度滿足關(guān)系:

        (10)

        在沒有長期監(jiān)測資料時(shí),建議可以僅根據(jù)當(dāng)前少數(shù)幾個(gè)監(jiān)測值采用上述關(guān)系進(jìn)行快速評估。

        Segalinia等[43]利用滑坡數(shù)據(jù)庫采用Fukuzono方法計(jì)算了26個(gè)失事邊坡在加速蠕變階段的模型參數(shù),并對速率曲線進(jìn)行規(guī)范化處理,獲得了無量綱化變形速率-時(shí)間曲線,建議根據(jù)滑坡的α值尋找對應(yīng)的無量綱速率曲線,確定緊急情況下的警報(bào)參考閾值。Crosta等[44]應(yīng)用Fukuzono公式得到了Ruinon滑坡變形速率特征曲線,給出了失穩(wěn)前幾個(gè)時(shí)間點(diǎn)的速率閾值以為應(yīng)急管理提供依據(jù)。Nie等[45]根據(jù)某露天礦滑坡的監(jiān)測數(shù)據(jù),提出了滑坡多項(xiàng)式預(yù)報(bào)模型,并以累計(jì)位移曲線切向角達(dá)到82°的時(shí)間作為滑坡失穩(wěn)時(shí)間。由于變量存在單位差異且不同滑坡監(jiān)測時(shí)序的范圍也不一致,直接采用變形曲線切向角作為預(yù)報(bào)判據(jù)的灰模型以及上述滑坡多項(xiàng)式預(yù)報(bào)模型并沒有普適性。對此,Xu等[46]對因變量進(jìn)行變換,建立T-t曲線以獲得無量綱斜率:

        Ti=si/vs

        (11)

        式中:Ti為實(shí)際監(jiān)測時(shí)間ti對應(yīng)的相對時(shí)間;si為ti時(shí)刻的累計(jì)位移;vs為穩(wěn)定蠕變階段的平均速率。但該方法需要已知vs,即較完整變形監(jiān)測數(shù)據(jù)的獲取以及蠕變分界點(diǎn)的確定。

        4 存在問題與研究展望

        上述滑坡時(shí)間預(yù)報(bào)方法的提出大都基于表面變形監(jiān)測數(shù)據(jù),并未考慮邊坡巖土體的力學(xué)行為,且滑坡演化過程會(huì)受到各種不確定的和隨機(jī)的參量影響,目前所提出的相關(guān)理論及預(yù)測方法還存在不足,滑坡預(yù)報(bào)仍是國內(nèi)外研究的難點(diǎn)問題。

        a.蠕變經(jīng)驗(yàn)?zāi)P洼^為實(shí)用簡單,但由于該方法基于蠕變規(guī)律,因此只適用于延性破壞的巖土體,對于以脆性破壞為主的巖質(zhì)滑坡,位移序列會(huì)呈現(xiàn)階梯狀,即出現(xiàn)短期突跳以及長期穩(wěn)定趨勢,此時(shí)蠕變經(jīng)驗(yàn)?zāi)P皖A(yù)報(bào)方法并不適用。

        b.GM(1,1)預(yù)報(bào)模型類似于MsTPLP方法,都是采用變形曲線的切向角閾值判斷失穩(wěn)點(diǎn),但此閾值的確定除引入無量綱斜率外,尚未有較好的方法。

        c.基于蠕變曲線的預(yù)報(bào)方法都只適用于加速蠕變階段的失穩(wěn)預(yù)測,但邊坡會(huì)受到降雨或水位等因素影響而產(chǎn)生周期性變形,這些方法應(yīng)用的前提在于確定加速蠕變階段的起始時(shí)刻,然而目前還未有通用的方法能夠直接給出穩(wěn)定蠕變和加速蠕變的分界點(diǎn)。

        d.無論采用哪種方法進(jìn)行滑坡預(yù)測,其預(yù)測結(jié)果的精度依賴于監(jiān)測數(shù)據(jù)的質(zhì)量,包括監(jiān)測時(shí)距、監(jiān)測精度和監(jiān)測的連續(xù)性等。

        e.隨著數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的發(fā)展,可以考慮將實(shí)際滑坡失事案例、相關(guān)工程的數(shù)值模型以及室內(nèi)滑坡模型試驗(yàn)的測值序列結(jié)合起來作為學(xué)習(xí)樣本,通過歸類等方式,從坡體失穩(wěn)過程的相似性角度,建立失穩(wěn)預(yù)報(bào)模型,例如可通過遷移學(xué)習(xí),將已訓(xùn)練好的坡體失穩(wěn)預(yù)報(bào)模型應(yīng)用到新的研究對象上。也可將地形地貌、地質(zhì)構(gòu)造和巖土材料組成等因素納入到模型的構(gòu)建之中,同時(shí)考慮降雨、水位、地震等環(huán)境荷載的觸發(fā)作用影響,以更好地反映不同坡體的失穩(wěn)特征,提高預(yù)報(bào)模型的預(yù)測精度。

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