黃培玲

摘要：隨著社會的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械在科學(xué)技術(shù)支撐下也在不斷進(jìn)行更新迭代，本文闡述了我國農(nóng)機(jī)的發(fā)展歷程，對新型農(nóng)機(jī)在促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平中的重要作用和應(yīng)用場景進(jìn)行了分析，旨在為相關(guān)人員提供參考。

關(guān)鍵詞：新型農(nóng)機(jī);農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化;應(yīng)用探索

新型農(nóng)機(jī)具有設(shè)備功能多樣、便于操作，智能化、自動化水平高等特點(diǎn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備現(xiàn)代化水平在一定程度上決定著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的轉(zhuǎn)型，必須加大智能化、自動化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)和應(yīng)用場景，才能推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。

1、農(nóng)機(jī)發(fā)展歷程

我國自古以來就是農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)機(jī)械是在農(nóng)作物種植和畜牧業(yè)生產(chǎn)中，加工處理農(nóng)業(yè)產(chǎn)品、畜牧業(yè)產(chǎn)品中產(chǎn)生的，結(jié)合農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)發(fā)展歷程來看，可以將農(nóng)機(jī)發(fā)展分為手工農(nóng)業(yè)、機(jī)械化設(shè)備以及機(jī)械化和自動化技術(shù)三個階段。

1.1手工農(nóng)業(yè)

從歷史的角度來看，在新中國成立之前，我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程都是以手工農(nóng)業(yè)為主。該階段農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要方式是以人力和馴養(yǎng)的家畜以及簡單的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具為主，受到社會發(fā)展的影響，該階段農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中可以利用的資源有限，自動化和機(jī)械化程度不足，生產(chǎn)效率低下。隨著社會體制的變化，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)趨向機(jī)械化，各式各樣的農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用而生。

1.2農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)備階段

充足的糧食是保證人們安居樂業(yè)，推動社會穩(wěn)定發(fā)展的重要前提，自新中國成立以來，國家高度重視農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，大力支持農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中投入了大量的建設(shè)資金和資源。我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)備在該階段取得了快速的發(fā)展。例如，在二十世紀(jì)五十年末，洛陽第一拖拉機(jī)廠建成投產(chǎn)，上世紀(jì)七十年代初我國研制成功船式拖拉機(jī)，有效的加大了我國南方地區(qū)水田的生產(chǎn)效率。在該階段我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械得到了快速發(fā)展，擺脫了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者高重復(fù)性、高強(qiáng)度、低生產(chǎn)效率的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。

1.3 機(jī)械化和自動化設(shè)備

時間進(jìn)入二十一世紀(jì) ，隨著社會的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化也得到了迅猛發(fā)展。從2004頒布《農(nóng)業(yè)機(jī)械促進(jìn)法》之后，我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化朝著自動化的方向發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化與自動化技術(shù)的高度融合，大大的節(jié)省了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中投入的人力物力成本，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量。使得人均作業(yè)的效率持續(xù)增長，與此同時實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)作業(yè)從單一模式到多功能作業(yè)模式的快速轉(zhuǎn)型。例如，聯(lián)合收割機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)作物生產(chǎn)全過程的機(jī)械化和自動化，在谷類農(nóng)作物的收割、脫粒、分離莖稈、清除雜物等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)一體化的生產(chǎn)加工模式，該階段完成農(nóng)業(yè)機(jī)械與自動化生產(chǎn)技術(shù)的初步融合，進(jìn)一步推動了我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。

2、新型農(nóng)機(jī)在提升農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平中的應(yīng)用

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展過程是利用現(xiàn)代化工業(yè)裝備工業(yè)，結(jié)合現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行改造，利用現(xiàn)代化的管理模式和管理技術(shù)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)作物的加工進(jìn)行管理，利用現(xiàn)代化的科學(xué)文化知識提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從業(yè)者的整體素質(zhì)?，F(xiàn)代化的管理方式和科學(xué)技術(shù)主要是對土地性質(zhì)和租賃方式進(jìn)行創(chuàng)新性的改變。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)型主要體現(xiàn)在利用現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)勞動力的解放，同時提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。從目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)作物的加工水平來看，新型農(nóng)機(jī)是指在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)，如電氣技術(shù)、液壓技術(shù)、電信技術(shù)等，結(jié)合目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中存在的問題，以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和加工效率為目的，對傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行創(chuàng)新性能的改造，使其能滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生身纏的需要。按照農(nóng)業(yè)機(jī)械自身的屬性和工作范圍，可以農(nóng)機(jī)分為牽引、特定功能以及勞動輔助三個類型。筆者從這三個類別出發(fā)，新型農(nóng)機(jī)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平建設(shè)中的作用進(jìn)行分析。

2.1動力牽引易于控制

農(nóng)業(yè)機(jī)械在作業(yè)過程中的所有動力都來源于動力牽引，利用特定的機(jī)械、控制以及液壓等回路對動力進(jìn)行傳輸和分解，最終為各個環(huán)節(jié)的執(zhí)行段提供滿足其需求的合適的動力。拖拉機(jī)、旋耕機(jī)、收割機(jī)、采摘機(jī)等是常見農(nóng)機(jī)中的動力機(jī)械。實(shí)現(xiàn)這類農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化和智能化，可以讓機(jī)械和人工實(shí)現(xiàn)更好的交互，提高動力換擋的便捷性，在一定程度上降低了人工工作的強(qiáng)度，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程更加趨向智能化和自動化。有效解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程動力提供和動力轉(zhuǎn)化中存在的問題，同時有助于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化水平。新型農(nóng)業(yè)機(jī)械的種類比較多，最具代表性最常見的當(dāng)屬智能拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)。在智能拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，將現(xiàn)代化的自動駕駛技術(shù)、人工智能技術(shù)等方面進(jìn)行結(jié)合，可以將自動駕駛的精確度控制在很小的誤差范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)滿足動力智能化孔子和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精細(xì)化作業(yè)的需求。

2.2特定功能的實(shí)現(xiàn)

特定功能在整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中屬于最終執(zhí)行端環(huán)節(jié)，在特定功能設(shè)計(jì)中，利用不同機(jī)械傳動的方式和配件，結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和加工處理中的實(shí)際需求，對不同的作業(yè)功能展開具有針對性的設(shè)計(jì)，從而滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程多樣化的需求。與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備相似的是，新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的主要作用也是代替農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的人力勞作，解放人工作業(yè)的同時實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的生產(chǎn)加工。例如，代替農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的耕地、施肥、噴灑農(nóng)藥、農(nóng)產(chǎn)品收割等方面的工作。與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備不同的是，新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在特定功能的實(shí)現(xiàn)方面有著更大的優(yōu)勢。利用現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)，在新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備中搭載傳感器、信息定位等現(xiàn)代化的技術(shù)，使得新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備各項(xiàng)特定功能都能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)并且能夠保證其質(zhì)量和效率。以智能收割機(jī)為例，在收割之前，利用現(xiàn)代化的信息技術(shù)首先對農(nóng)作物的產(chǎn)量展開精確測量，自動規(guī)劃好收割路線和收割方式，在收割過程中，根據(jù)農(nóng)作物的特點(diǎn)和農(nóng)機(jī)設(shè)備的工作特點(diǎn)自動控制收割的速度和農(nóng)作物的喂入量。再有，以智能植保機(jī)械和農(nóng)藥噴灑機(jī)機(jī)械為例，在作業(yè)之前同樣需要利用智能系統(tǒng)對作業(yè)路線進(jìn)行系統(tǒng)性的規(guī)劃，在作業(yè)過程中要快速的對病蟲害進(jìn)行識別，根據(jù)害蟲和害草數(shù)量的多少和對農(nóng)作物產(chǎn)生危害的程度，對噴灑農(nóng)藥的數(shù)量進(jìn)行精確控制，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施藥，避免因?yàn)槭┧庍^多對農(nóng)作物的正常生長造成影響的同時造成農(nóng)藥的浪費(fèi)，如果農(nóng)藥的噴灑數(shù)量過少，不能起到很好的植保和治理病蟲害的作用。而智能施肥農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備可以利用自身數(shù)據(jù)庫對土壤中的各類元素進(jìn)行精確把控，根據(jù)農(nóng)田里面特定的區(qū)域，選擇不同肥料的輸入計(jì)量，從而提供農(nóng)作物正常生長所需要的營養(yǎng)。

2.3勞動輔助

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程具有一定的復(fù)雜性和系統(tǒng)性，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在有些難點(diǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)無法做出決策，或者在有些環(huán)節(jié)無法利用機(jī)械設(shè)備展開作業(yè)，在這種情況下，就需要勞動輔助作業(yè)來給作業(yè)者提供相應(yīng)的輔助和服務(wù)。相比之下，新型農(nóng)業(yè)機(jī)械在勞動輔助層面具有更強(qiáng)的針對性。例如，在農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)作物和反季節(jié)作物培育中，通過相應(yīng)的技術(shù)手段為用戶提供具有針對性的可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。棉花和水果采摘機(jī)械臂是勞動輔助在經(jīng)濟(jì)作物中最為常見的場景。在實(shí)際應(yīng)用過程中，在機(jī)械臂的中配載3D感應(yīng)、位置識別、顏色識別等相關(guān)技術(shù)，采摘機(jī)械臂可以對農(nóng)作物進(jìn)行精確的采摘，利用顏色識別技術(shù)可以對農(nóng)作物的成熟情況展開準(zhǔn)確判斷，并分析能否進(jìn)行采摘。除此之外，商業(yè)智能機(jī)器人也可以作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的勞動輔助設(shè)備，智能機(jī)器人可以在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的搬運(yùn)等工作，讓機(jī)器人完成高強(qiáng)度的勞動工作，在提高工作效率的同時降低人力成本的投入。

3、結(jié)語

綜上所述，新型農(nóng)業(yè)機(jī)械的廣泛應(yīng)用是提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化水平的主要途徑?，F(xiàn)代化農(nóng)機(jī)設(shè)備的應(yīng)用可以大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，解決人力工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣等問題。

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