北宋畫家文同畫的竹子遠(yuǎn)近聞名，每天都有不少人登門求畫。文同畫竹的秘訣在哪里呢？原來，文同在自己家的房前屋后都種上了各種各樣的竹子，他還經(jīng)常去竹林觀察竹子的生長變化情況，琢磨竹枝的長短粗細(xì)，葉子的形態(tài)、顏色，每當(dāng)有新的感受就回到書房，鋪紙研墨，把心中的印象畫在紙上。

日積月累，竹子在不同季節(jié)、不同天氣、不同時辰的形象都深深地印在了他的心中，他只要凝神提筆在畫紙前一站，平日觀察到的各種形態(tài)的竹子就立刻浮現(xiàn)在眼前。每次畫竹，他都顯得非常從容自信，畫出的竹子無不逼真?zhèn)魃瘛?/p>

有位青年想學(xué)畫竹，得知詩人晁補(bǔ)之對文同的畫很有研究，便前往求教?；窝a(bǔ)之寫了一首詩送給他，其中有兩句是：“與可畫竹時，胸中有成竹?！焙髞磉@句詩就演變成了一個成語。

這則故事包含了一個成語，用來比喻做事之前已做好充分準(zhǔn)備，對事情的成功已有了十分的把握;又比喻遇事不慌，十分沉著。你知道是哪個成語嗎？