馬浚艦
摘 要:某電站大壩LCU系統(tǒng)升級(jí)改造后,因溢流門不具備實(shí)際動(dòng)作的條件,只進(jìn)行了動(dòng)作邏輯的調(diào)試,為一次溢流門動(dòng)作后停止時(shí)出現(xiàn)較長(zhǎng)延遲埋下了隱患?,F(xiàn)結(jié)合此次異常,重點(diǎn)闡述了閘門開度的測(cè)量原理和閘門升降的邏輯,分析了導(dǎo)致閘門停止時(shí)發(fā)生較長(zhǎng)延遲的原因,提出了解決方法并成功實(shí)施。
關(guān)鍵詞:大壩LCU;溢流門;開度測(cè)量
0? ? 引言
進(jìn)入5月后,某電站所處流域的降水開始增大,庫(kù)區(qū)來水變得充沛。在用電負(fù)荷增加不多的情況下,特別是夜晚負(fù)荷下降時(shí),庫(kù)區(qū)水位上漲較快,此時(shí)需要開啟溢流門對(duì)水位進(jìn)行一定的調(diào)節(jié)。
運(yùn)行人員發(fā)現(xiàn),在通過大壩LCU對(duì)溢流門進(jìn)行開度調(diào)節(jié)的過程中,溢流門出現(xiàn)了停止延遲的現(xiàn)象。即當(dāng)閘門需要提升到某個(gè)開度值時(shí),比如上位機(jī)設(shè)置30 cm,閘門實(shí)際會(huì)提升到35 cm才停止;當(dāng)需要關(guān)閉溢流門時(shí),比如上位機(jī)設(shè)置開度為0 cm,閘門實(shí)際會(huì)下降到-7 cm才停止,鋼繩下垂厲害。
1? ? 大壩LCU介紹
該電站原大壩LCU系統(tǒng)于2006年投入使用,采用施耐德PL7系列控制器。因無法與電站集控新改造的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行可靠通信,且大壩LCU上位機(jī)組態(tài)軟件占用系統(tǒng)資源嚴(yán)重,響應(yīng)遲緩,存在與集控新監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)操作權(quán)限不清、操作記錄不全等問題,影響了設(shè)備安全可靠運(yùn)行。鑒于以上問題,對(duì)大壩LCU進(jìn)行了升級(jí)改造和完善,采用施耐德M580系列控制器和FameView上位機(jī)組態(tài)軟件。
改造完成后,正處于冬季枯水期,水資源寶貴,為了避免棄水,在對(duì)溢流門進(jìn)行調(diào)試時(shí),采用了斷開電機(jī)動(dòng)力電源的辦法,即不實(shí)際動(dòng)作閘門,只檢查動(dòng)作的邏輯性。所以,未能在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)本次發(fā)生的異常。
2? ? 溢流門開度測(cè)量原理
溢流門可在現(xiàn)地控制柜的HMI人機(jī)界面上進(jìn)行升降操作,也可在中央控制室通過大壩LCU控制溢流門現(xiàn)地控制柜內(nèi)的PLC,對(duì)其進(jìn)行升降操作,即溢流門都需要通過其現(xiàn)地控制柜的PLC來控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),并帶動(dòng)滾筒上的鋼繩上升或下降,從而提升或落下閘門。
在鋼繩上升或下降的極限位置分別安裝有一限位開關(guān),作為全開或全關(guān)的位置信號(hào)。在滾筒的軸端伸長(zhǎng)處安裝有一圓形齒盤,隨滾筒一起同軸轉(zhuǎn)動(dòng);另外,在齒盤的側(cè)面安裝有一NPN型接近開關(guān),對(duì)齒盤轉(zhuǎn)過的齒牙進(jìn)行計(jì)數(shù),從而計(jì)算閘門的開度。
圓形齒盤一共有84個(gè)齒牙,溢流門最大提升開度6 620 mm,最大開度時(shí)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)總?cè)?shù)9.92圈,每齒對(duì)應(yīng)開度7.94 mm。當(dāng)溢流門PLC測(cè)得閘門全開或全關(guān)信號(hào)后,會(huì)對(duì)高速計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行清零。
當(dāng)齒盤的齒牙對(duì)著接近開關(guān)時(shí),接近開關(guān)的主回路感應(yīng)出高電平,其內(nèi)部的NPN三極管導(dǎo)通,高速計(jì)數(shù)模塊的光電三極管也導(dǎo)通,輸入計(jì)數(shù)信號(hào)P1;當(dāng)齒盤的齒槽對(duì)著接近開關(guān)時(shí),接近開關(guān)的主回路感應(yīng)出低電平,其內(nèi)部的NPN三極管截止,高速計(jì)數(shù)模塊的光電三極管也截止,不輸入計(jì)數(shù)信號(hào)。接近開關(guān)計(jì)數(shù)原理如圖1所示。
3? ? 故障原因分析
3.1? ? 抱閘松動(dòng)
當(dāng)抱閘系統(tǒng)制動(dòng)不良時(shí),由于閘門運(yùn)動(dòng)的慣性,可能會(huì)導(dǎo)致閘門停止延遲。通過對(duì)電機(jī)抱閘系統(tǒng)的檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)電機(jī)抱閘線圈失電后,其銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯迅速分開,制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪,電機(jī)被制動(dòng)而立即停轉(zhuǎn)[1]。由此排除了抱閘松動(dòng)的嫌疑。
3.2? ? 電氣回路檢查
如果控制閘門起升和下降的中間繼電器出現(xiàn)掉電延時(shí)斷開的情況,也會(huì)造成閘門停止延遲。為此,對(duì)起升中間繼電器KA5和下降中間繼電器KA6進(jìn)行了校驗(yàn),如表1所示。
另外,在現(xiàn)地控制柜的HMI人機(jī)界面上進(jìn)行了溢流門升降操作,即不是通過大壩LCU進(jìn)行的操作。當(dāng)提升溢流門開度到30 cm時(shí),按下“停止”按鈕,閘門沒有繼續(xù)上升,開度停止在30 cm;當(dāng)關(guān)閉溢流門開度到0 cm時(shí),按下“停止”按鈕,閘門沒有繼續(xù)下降,開度停止在0 cm。
3.3? ? LCU程序檢查
結(jié)合故障現(xiàn)象及以上檢查和試驗(yàn)可知,造成溢流閘門停止延遲的情況,是在大壩LCU對(duì)溢流門進(jìn)行控制時(shí)發(fā)生的。為此,對(duì)大壩LCU程序進(jìn)行了以下分析和研判,以閘門下降程序段為例進(jìn)行說明。
3.3.1? ? 閘門下降動(dòng)作的原理
當(dāng)控制方式在自動(dòng)位置YLZ_ZD=:True,下降條件滿足YLZ_TJ_DROP=:True,操作人員在控制室上位機(jī)發(fā)出“下降”令LCU_OP=:True,閘門下降線圈YLZ_DO16_DROP通電。2 s后,“下降”令會(huì)自動(dòng)復(fù)歸LCU_OP=:False,但由于線圈YLZ_DO16_DROP能通過自身的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自保持,線圈持續(xù)帶電;其對(duì)應(yīng)PLC上的開出點(diǎn)%Q0.6.16有24 V正電開出,下降繼電器KA6動(dòng)作,下降接觸器動(dòng)作,電機(jī)通電,落下閘門。
If (LCU_OP AND YLZ_ZD) OR YLZ_DO16_DROP
**線圈動(dòng)作條件和自保持接點(diǎn)**
If YLZ_TJ_DROP? ? ? ? ? **閘門下降條件滿足**
Then YLZ_DO16_DROP:=True
**閘門下降線圈動(dòng)作**
End If
End If
當(dāng)YLZ_PJ_KD溢流門開度平均值>YLZ_NEED_KD溢流門開度需求值時(shí),閘門下降條件線圈YLZ_TJ_DROP通電,其常開接點(diǎn)YLZ_TJ_DROP閉合,閘門下降條件滿足。
溢流門開度需求值YLZ_NEED_KD取自上位機(jī)下發(fā)的目標(biāo)值。