田樹海

大連華銳重工集團股份限公司 大連 116013

0 引言

壓水堆核電站反應(yīng)堆廠房上部設(shè)有環(huán)行起重機（以下簡稱環(huán)吊），從核電站的建成、運行到最后的拆除，反應(yīng)堆廠房內(nèi)設(shè)備的吊裝主要通過環(huán)吊來完成，環(huán)吊的使用貫穿了核電站的整個壽命周期，環(huán)吊用于吊裝設(shè)備的階段主要分為3 個：安裝階段、運行階段和退役階段。

環(huán)吊上一般設(shè)置2 個小車：工作小車和安裝小車，工作小車主要用于核電站運行期間設(shè)備的吊裝，安裝小車主要用于設(shè)備安裝階段吊裝壓力容器、蒸汽發(fā)生器、穩(wěn)壓器等單臺設(shè)備質(zhì)量超過工作小車起重量的核電主設(shè)備。安裝小車在這些設(shè)備吊裝完成后，從環(huán)吊上拆下來，再安裝到其他環(huán)吊上繼續(xù)用于主設(shè)備的安裝。安裝小車與工作小車技術(shù)要求不同，為與核安全無關(guān)設(shè)備，無抗震要求。

傳統(tǒng)安裝小車起升機構(gòu)采用鋼絲繩、卷筒卷繞的卷揚式，外形尺寸大，自重較重，此次設(shè)計的液壓式安裝小車改變了傳統(tǒng)起升機構(gòu)的組成形式，采用液壓提升機作為起升機構(gòu)，既滿足了核電站反應(yīng)堆廠房內(nèi)主設(shè)備的吊裝技術(shù)要求，又顯著提升了設(shè)備吊裝的靈活性，提升了環(huán)吊的整體性能。

1 總體設(shè)計方案與技術(shù)參數(shù)

液壓提升式安裝小車在設(shè)計和研發(fā)上吸收了鋼絲繩卷揚式起重機和液壓提升機的優(yōu)點和特點，并在此基礎(chǔ)上將二者有機結(jié)合，進行優(yōu)化和改進，具有起重能力大、自重輕、尺寸小、安全、可靠的特點。如圖1、圖2 所示，該液壓提升式安裝小車主要由液壓提升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)、運行機構(gòu)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和主要鋼結(jié)構(gòu)以及平臺欄桿等附屬結(jié)構(gòu)組成，工作級別為A3，額定起重量600 t，自重58 t，起升高度33 m，起升速度0.2 m/min，運行速度5 m/min，回轉(zhuǎn)速度0.5 r/min，平移速度0.3 m/min。

圖1 液壓提升式安裝小車整體布置

圖2 液壓提升式安裝小車三維模型

與其他安裝小車相比，除了同樣具有起升機構(gòu)和運行機構(gòu)外，增加了回轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)，實現(xiàn)吊裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)，通過平移機構(gòu)微調(diào)來實現(xiàn)吊裝設(shè)備精確定位。設(shè)計的各機構(gòu)起制動平穩(wěn)可靠，所有部件設(shè)計均滿足強度、剛度、耐疲勞性和使用壽命要求，安全裝置設(shè)計符合GB 6067.1—2010《起重機械安全規(guī)程 第一部分：總則》的規(guī)定和要求。

2 主要機構(gòu)組成

2.1 起升機構(gòu)

如圖3 所示，起升機構(gòu)采用液壓驅(qū)動形式，包含液壓提升千斤頂、液壓泵站、鋼絞線、鋼絞線導(dǎo)向和收放裝置等。在載荷提升過程中，起升機構(gòu)能保證在不同鋼絞線之間均衡的分配載荷。當液壓系統(tǒng)、電氣裝置出現(xiàn)故障時，能自動報警并發(fā)出報警信號。

圖3 起升機構(gòu)

1)液壓提升千斤頂 起升機構(gòu)設(shè)有1 臺液壓提升千斤頂進行重物的提升。每臺千斤頂均裝有液壓鎖、防失速下降裝置，即使施工中出現(xiàn)意外停電、油管破裂等，系統(tǒng)均能自動自鎖，安全可靠地保持住重物，不會發(fā)生任何形式的跌落。

2)液壓泵站 液壓泵站由電力驅(qū)動，能滿足現(xiàn)場設(shè)備吊裝的需求。設(shè)有安全閥，具有自我檢查負載裝置，防止受外界干擾負載突然增加引起提升構(gòu)件破壞的事故發(fā)生。

3)鋼絞線 鋼絞線滿足重型載荷提升要求，安全系數(shù)大于4，具有較強的耐磨損和耐腐蝕性能。載荷提升過程中，不同鋼絞線之間受力均勻。各鋼絞線相互獨立，當某一根鋼絞線發(fā)生故障時，不會引起載荷的跌落。重物提升與小車運行設(shè)置聯(lián)鎖，禁止同時進行。

4）導(dǎo)向和收放裝置 液壓提升機構(gòu)設(shè)置鋼絞線卷盤，防止鋼絞線出現(xiàn)絞合，確保液壓提升機構(gòu)的穩(wěn)定使用。收放裝置能回收上面的鋼絞線，并滿足鋼絞線曲率的要求。

2.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)

回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在起升機構(gòu)下，如圖4 所示，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)由三合一減速電機、回轉(zhuǎn)軸承和支架等組成。

圖4 回轉(zhuǎn)機構(gòu)

2.3 運行機構(gòu)

如圖5 所示，運行機構(gòu)通過三合一減速電動機直接驅(qū)動小齒輪，小齒輪驅(qū)動主動車輪上的大齒輪，帶動車輪轉(zhuǎn)動。運行機構(gòu)主要由4 個帶制動器的三合一減速電機、4 個主動臺車組、4 個被動臺車組等組成。小車車輪采用雙輪緣圓柱踏面，作用在由小車軌道上。在主設(shè)備安裝時，安裝小車攜帶設(shè)備進行水平翻轉(zhuǎn)，在結(jié)構(gòu)、機構(gòu)設(shè)計和驅(qū)動件選型方面需充分考慮安裝小車的此種工況。

圖5 小車運行機構(gòu)

2.4 橫移機構(gòu)

如圖6 所示，橫移機構(gòu)采用驅(qū)動絲杠驅(qū)動，包括軌道、滾輪和驅(qū)動絲杠裝置。

圖6 橫移機構(gòu)

2.5 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)指揮整個液壓提升系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，主要包括控制部分、檢測部分、驅(qū)動部分和監(jiān)控部分?？刂葡到y(tǒng)具有位移、壓力、行程檢測等功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測千斤頂?shù)奈恢眯盘枴⑸舷洛^具的狀態(tài)信號、控制泵站上電磁閥完成相應(yīng)的動作。在發(fā)生系統(tǒng)故障時，系統(tǒng)均能自動報警并停止運行，以便及時檢查處理。

工作站的檢測信號、位移、系統(tǒng)壓力、起升高度等信號在安裝小車操作臺上均有顯示，以便操作人員對龍門架吊車及載荷狀況實時監(jiān)視。工作站、電氣柜連接線通過快速接插件方式接入，便于現(xiàn)場安裝。

2.6 鋼結(jié)構(gòu)組成

鋼結(jié)構(gòu)主要包括主體鋼結(jié)構(gòu)和梯子平臺等附屬結(jié)構(gòu)兩部分（見圖7）。鋼結(jié)構(gòu)主要受力板材材質(zhì)采用Q460C，其余板材材質(zhì)為Q345C，利用有限元件Ansys Workbench 進行仿真分析。

圖7 鋼結(jié)構(gòu)組成

2.7 安全保護

1）運行限位 運行小車軌道端各設(shè)2 個行程開關(guān)，其中一個為超行程開關(guān)。軌道端設(shè)有吊車緩沖器的止擋。

2）起升限位 起升行程高位和低位設(shè)置3 個限位裝置，高位設(shè)置2 個獨立的機械式的終端行程開關(guān)：一個行程開關(guān)停止起升運動；另一個為超行程開關(guān)。低位設(shè)置1 個行程開關(guān)，當?shù)蹉^降至行程低位時，停止下降運動。

3）起升超載限制器 當起升載荷超過額定載荷的1.1 倍時，起升超載限制器將停止起升，只允許下降運動。

4）液壓鎖 每臺千斤頂?shù)某休d腔都裝有液壓鎖（液壓單向閥），一旦發(fā)生油管爆裂等意外事故，可防止載荷突然下降。

3 技術(shù)創(chuàng)新點

3.1 起升機構(gòu)由液壓提升機代替鋼絲繩卷揚

液壓提升機替代電動機減速器制動器等驅(qū)動機構(gòu)，鋼絞線代替鋼絲繩，鋼絞線卷盤替代卷筒，實現(xiàn)鋼絞線的收放。液壓提升器主要由主液壓缸、上下卡爪液壓缸及液壓卡爪等組成，如圖8 所示。

圖8 液壓提升器組成

液壓提升機構(gòu)提升動作包括上卡爪夾緊鋼絞線、液壓缸提升、下卡爪夾緊鋼絞線，如圖9 所示。第1 步：上錨緊，夾緊鋼絞線；第2 步：提升器提升重物；第3 步：下錨緊，夾緊鋼絞線；第4 步：主液壓缸微縮，上錨片脫開；第5 步：上錨缸上升，上錨全松；第6 步：主液壓缸縮回原位，準備好下一行程。

圖9 液壓提升器動作過程

3.2 增加回轉(zhuǎn)機構(gòu)

通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)安裝小車帶載360°旋轉(zhuǎn)，或雙向180°旋轉(zhuǎn)。對吊裝重型設(shè)備更加易于進行姿態(tài)調(diào)整，大大提高精確安裝就位的效率。

3.3 增加橫移機構(gòu)

為便于重型設(shè)備在水平面相互垂直2 個方向的安裝調(diào)整，安裝小車橫移機構(gòu)使吊具能沿垂直于小車運行方向移動±75mm，進行左右調(diào)整，實現(xiàn)重型設(shè)備的精確定位，提高了整個安裝小車的功能。

4 結(jié)語

該項目與傳統(tǒng)的鋼絲繩卷筒式起重機相比，具有以下特點：

1）整機結(jié)構(gòu)尺寸較小，質(zhì)量輕，同比卷揚式降低自重約50%，可方便安裝小車從環(huán)吊上的安裝和拆卸。

2）吊點上極限較高，因下部吊具與鋼絞線直接相連，占用空間尺寸較小，可實現(xiàn)較高上極限，因整體尺寸較小，左右極限也可減小，增加實際作業(yè)空間。

3）起升平穩(wěn)、沖擊小，采用液壓提升機構(gòu)比電動機驅(qū)動鋼絲繩卷繞式的沖擊小，運行平穩(wěn)。

液壓提升式安裝小車除了可以應(yīng)用到核電設(shè)備的吊裝，還可以獨立使用或安裝到其他起重機上，用于水電、化工等大型設(shè)備的吊裝，具有廣闊的市場需求。