劉 歡,楊正勇,簡立明
(湖南財經(jīng)工業(yè)職業(yè)技術學院,湖南 衡陽 421002)
課題組所在單位的電工實訓中心購買了幾臺型號為YD90S-4/2型雙速電機(380 V、△/YY接法、1430/2850 rpm、0.85 kW/1.1 kW、2.3 A/2.8 A、50 Hz),第一次使用就出現(xiàn)了異常情況,每臺電動機能正常低速啟動運行,但進行低速/高速切換時,對電動機進行高速過載保護的熱繼電器冒煙燒毀。雖然多次進行各種試驗,甚至將熱繼電器的整定值調(diào)至30 A,熱繼電器仍然冒煙燒毀,無疑問題出在電動機上。
為了鍛煉學生分析問題、解決問題的能力,培養(yǎng)學生勇于創(chuàng)新、精益求精的工匠精神,課題組指導電氣控制協(xié)會的同學設計制作雙速電機控制電路,控制對象就采用這種“問題”雙速電動機,指導學生用數(shù)字萬用表測量各相繞組引出端的直流電阻,通過比對分析,標示出電動機定子繞組出線端,并按該標示接線,該批次雙速電動機成功進行低速/高速切換。
在工業(yè)生產(chǎn)中為了獲得較高的生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品加工質(zhì)量,常要求生產(chǎn)機械能在不同的轉速下進行工作,若采用電氣調(diào)速,可大大簡化機械變速機構[1]。異步電動機轉速公式如下:
由異步電動機轉速公式可知,調(diào)節(jié)異步電動機的轉速有3種方法:改變轉差率s、改變電源頻率f、改變磁極對數(shù)p。在電源頻率恒定的條件下,改變磁極對數(shù)p就可改變同步轉速n0和相應的轉子轉速n。
變極調(diào)速只適用于籠型異步電動機[2],因為籠型異步電動機轉子繞組的極對數(shù)是電磁感應產(chǎn)生的,隨定子磁場極對數(shù)改變而改變,這樣形成有效平均電磁轉矩,達到變極調(diào)速的目的。
單繞組雙速電動機的變極方法有反向法、換相法和變跨距法等,其中以反向法應用最為普遍。反向法是通過改變電動機定子繞組的連接方式,使部分繞組的電流方向反向。下面以2/4極線圈為例說明反向變極的原理。
如圖1所示,當電流通過線圈的某瞬間,每個線圈邊產(chǎn)生的磁場,其方向根據(jù)右手螺旋定則確定。圖中符號“×”表示電流流入紙面,符號“.”表示電流從紙面流出,這樣就形成S、N兩個磁極。
圖1 2P=2極的接線
若將一半線圈電流反向,如圖2所示,即改變繞組的接法,則這時的磁場變形成4個磁極,磁極數(shù)增加了1倍,這種變極法被稱為倍極比反向法。
圖2 2P=4極的接線
單繞組變極可以使定子繞組磁動勢極對數(shù)成倍數(shù)關系改變,從而獲得倍極比(如2/4極、4/8極)的雙速電機。也可獲得非倍極比(如4/6極、6/8極)的雙速電機。
以定子24槽、2/4極單繞組雙速電動機為例,采用反向法作出槽電勢分布圖并對其繞組進行排列,從而探索雙速電動機低速與高速的旋轉方向。
選2極為基準極,作出槽電勢分布圖,其作法步驟如下。
2.1.1 計算基本參數(shù)
2.1.2 編寫槽號
編號的行數(shù)為磁極對數(shù),即1極為1行,2極為2行。
2.1.3 確定槽的相屬和每槽的電角度
取每極相槽數(shù)為一相帶,每個相帶按a、c、b次序循環(huán)排列,并將各槽相屬標在槽號下,再根據(jù)計算參數(shù)標出相鄰兩槽的電角度。本例中,每極相槽數(shù)為4,所以取每一相帶為4槽,按a、c、b次序循環(huán)排列,然后將α=15°標示在表格中相鄰兩槽之間。
2.1.4 確定A、B、C相軸和a、b、c副軸
在任意一個相帶中取一對稱位置,并定出某相的相軸,在距該相軸120°和240°電角度處定出另外兩相的相軸,使三個相軸對稱并互差120°電角度,并用同樣的方法在距某相軸180°電角度處定出3個副軸。如在A相4槽(1a、2a、3a、4a)中,取對稱中心位置定為A相軸,距120°、240°電角度處定為B、C相軸,再距相軸180°電角度處分別定出a、b、c副軸。
2.1.5 確定槽電勢方向
各槽電勢方向可依據(jù)下列原則決定,與相軸同相的槽,在相軸前后90°電角度以內(nèi)為正,與副軸同相90°電角度以內(nèi)為負[3]。由于1a、4a距A相軸22.5°,2a、3a距A相軸7.5°,均在A相軸90°電角度以內(nèi),因此方向為正。而13a、14a、15a、16a均在a副軸90°電角度以內(nèi),因此方向為負。作出的槽電勢分布如圖3所示。
圖3 三相24槽2/4極單繞組雙速電動機2極時繞組槽電勢分布圖
2.1.6 檢查三相對稱程度
把同相屬的槽按相對位置歸納到相軸和副軸左右,然后將副軸平移180°電角度,使它與主相軸重合,并保留原來的負號。這樣得出的各相槽電勢分布應與相軸兩邊對稱平衡。若不平衡,需重選相軸,直到對稱為止。根據(jù)圖3將同相屬各槽歸納平移如圖4所示,很顯然三相對稱平衡。
圖4 三相24槽2/4極單繞組雙速電動機2極時對稱圖
2.2.1 編寫槽號
由于磁極對數(shù)為2,故作表2行;因為共24槽,每行為12槽,每槽所占的電角度為:
表2 2/4極單繞組雙速電動機各引出端直流電阻及繞組連接等效電路
2.2.2 確定相屬、相軸和各槽符號
根據(jù)2極時各槽相屬不變并作為4極時各槽的相屬,定出A、B、C相軸和a、b、c副軸,如圖5所示。由于與相軸同相的各槽均在相軸前后90°電角度以內(nèi),所以全部槽的符號為“正”。由圖5可看出三相顯然對稱平衡。
圖5 三相24槽2/4極單繞組雙速電動機4極時繞組槽電勢分布圖
根據(jù)兩種極數(shù)的槽電勢分布圖作出2/4極單繞組雙速電動機繞組排列表,如表1所示。
表1 三相24槽2/4極單繞組雙速電動機繞組排列表
由表1可知,無論哪一相變極,都有一半線圈反向,表中以“*”進行標注。這與變極原理相吻合。
再比較圖3與圖5,2極時相軸的次序為A、B、C順序,而4極時相軸的次序為A、C、B逆序。由此可見,雙速電機高速、低速時旋轉方向相反,要想使低、高速旋轉方向保持一致,必須把電源相序反接[4]。
由于雙速電動機三相繞組是對稱的,所以無論△接法還是YY接法,各相引出線繞組的直流電阻呈對稱性分布。為了避免拆卸電動機,采用數(shù)字萬用表(不同萬用表或不同電阻檔位,測出的數(shù)值略有不同)對電動機各引出端進行了測量,測出的直流電阻如表2所示。
由表2可知,所測雙速電動機繞組的直流電阻有3種讀數(shù),3種讀數(shù)對應3種繞組連接類型。
通過對表2的比對分析,不難確定雙速電機6個出線端高低速接法,如圖6所示為雙速電動機處于低速狀態(tài)時的△接法,即電動機未通電時定子繞組狀態(tài)。而電動機本身標注的引出端與之相比有出入,即“U2”與“V2”的位置進行了互換。
圖6 雙速電機未通電時定子繞組
通常雙速電動機從低速切換至高速會產(chǎn)生沖擊電流,電動機從正轉切換至反轉或從反轉切換至正轉,也會產(chǎn)生沖擊電流。由于雙速電動機繞組引出端標注出錯,造成雙速電動機低速啟動與高速運行的旋轉方向不一致,從而在很短的時間內(nèi)連續(xù)兩次產(chǎn)生沖擊電流,造成熱繼電器冒煙燒毀。按正確的標注接線后,電動機進行低速/高速切換時,一切正常,不再發(fā)生熱繼電器冒煙的情況。