楊東澤 邵江明 李德玖 賈萱 溫裕鴻 徐靜

摘要：在大風、臺風等天氣條件下，輸電線路難免受到各類未綁扎牢固的漂浮異物（例如風箏、遮陽網(wǎng)、廣告布條等） 纏掛導線，進而引發(fā)電力事故。風力作用下，異物會出現(xiàn)擺動或下垂至地面的現(xiàn)象，且該現(xiàn)象易引發(fā)輸電線路對地短路、相間短路等事故，嚴重影響電力設備的安全穩(wěn)定運行，甚至導致大規(guī)模停電的惡性事故。輸電線路異物故障常年發(fā)生，以往帶電作業(yè)、電動清障機器人、機械清障刀等各有特點，但操作均需要上塔，且多人配合，耗費時間較長。研制具有清障功能的電路巡檢裝置，通過噴火清障功能實現(xiàn)障礙物清除，研究障礙物清楚控制策略保障電力設備安全穩(wěn)定運行。

1. 巡檢裝置搭載清障模塊結(jié)構(gòu)

項目組基于豐富的輸電線路清障經(jīng)驗基礎上，為巡檢裝置搭載清障模塊。該清障模塊具有噴火清障功能，可實現(xiàn)快速、有效、靈活、方便的輸電線路異物清障。清障裝置機構(gòu)如圖1所示。

清障裝置由12V萬能脈沖點火器、點火針、輸油管道、油箱等結(jié)構(gòu)組成。將點火裝置與巡檢裝置相結(jié)合。清障時，噴油系統(tǒng)運用液環(huán)式真空泵通過前端輸油通道將油從噴嘴噴出，經(jīng)過防靜電擋火罩前的脈沖點火器，噴出火焰，成功將異物燃燒。

2. 巡檢裝置清障策略研究

工業(yè)相機讀入圖像，圖像預處理后，進行特征提取，識別障礙物類型，與工業(yè)PC機中障礙物數(shù)據(jù)庫進行比對，從而判斷電線障礙物。

確認障礙物后，通過真空泵將燃油，通過噴嘴噴射，同時點火器點火，通過火焰將障礙物清除。具體如圖3所示。

小結(jié)：研制具有清障功能的電路巡檢裝置，通過噴火清障功能實現(xiàn)障礙物清除，研究障礙物清楚控制策略保障電力設備安全穩(wěn)定運行。

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