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        基于LabVIEW的飛行模擬器大氣數(shù)據(jù)儀表仿真

        2021-08-31 08:38:44周紅霞
        科技風(fēng) 2021年15期
        關(guān)鍵詞:虛擬儀器仿真

        周紅霞

        關(guān)鍵詞:大氣數(shù)據(jù)儀表;仿真;LabVIEW;虛擬儀器

        飛行模擬器上使用著許多形態(tài)和功能各異的航空儀表,在眾多的航空儀表中,大氣數(shù)據(jù)儀表是飛機(jī)主要飛行儀表及飛行狀態(tài)參數(shù)測量系統(tǒng),是航空電子系統(tǒng)的主要組成部分之一。本文就幾個(gè)大氣數(shù)據(jù)儀表,首先介紹基本原理,然后對(duì)如何使用LabVIEW對(duì)相應(yīng)儀表進(jìn)行仿真,并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)刷新儀表顯示內(nèi)容進(jìn)行了介紹。

        1航空儀表簡介

        (1)飛行高度表。氣壓式高度表的原理:儀表的敏感元件是真空膜盒,從靜壓收集器來的靜壓(大氣壓力)作用在膜盒外,靜壓變化時(shí),膜盒產(chǎn)生變形量經(jīng)傳送機(jī)構(gòu),使指針轉(zhuǎn)動(dòng),指示出相應(yīng)的高度。

        (2)指示空速表。指示空速表利用開口膜盒測量動(dòng)壓表示空速。膜盒內(nèi)部通全壓,外部(表殼內(nèi))通靜壓,膜盒內(nèi)外壓力之差就是動(dòng)壓。在壓差的作用下,膜盒產(chǎn)生位移,經(jīng)過傳送機(jī)構(gòu),帶動(dòng)指針指示,指針轉(zhuǎn)角大小即可反映動(dòng)壓大小。在靜壓和氣溫一定的條件下,動(dòng)壓的大小完全取決于空速。指示空速表就是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下空速與動(dòng)壓的關(guān)系,通過測量動(dòng)壓表示空速的。

        (3)馬赫數(shù)表。典型的機(jī)械式Ma數(shù)表,由皮托管引入的全壓及靜壓分別加到開口膜盒內(nèi)和密封殼體中,開口膜盒感受動(dòng)壓pd,真空膜盒感受靜壓p。這兩個(gè)膜盒分別具有所需要的非線性靜特性,而動(dòng)壓、靜壓之間的除法運(yùn)算是通過墊桿、撥桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的,即:

        (4)備用高度/空速表。備用高度/空速表是兩個(gè)飛行儀表合裝在一個(gè)部件內(nèi),氣動(dòng)高度表從備用靜壓口獲得大氣靜壓并指示氣壓高度;氣動(dòng)空速表從備用全壓管和備用靜壓孔獲得全壓和靜壓,以指示空速。備用高度/空速表的選用,增加了飛機(jī)的高度與空速參數(shù)的裕度。

        2 LabVlEW簡介及儀表仿真

        LabVIEW是美國NI公司推出的一種基于G語言的虛擬儀器軟件開發(fā)工具,采用圖形化的編程語言,交互式編程環(huán)境,使用所見即所得的可視化技術(shù),使編程過程更加接近人的思維,設(shè)計(jì)者無須編寫任何文本格式的代碼,就可以像搭積木一樣,輕松組建一個(gè)測量系統(tǒng)和構(gòu)造自己的儀器面板。

        (1)高度表的仿真。①創(chuàng)建前面板。選擇File--+New,打開一個(gè)新的前面板,選擇Raised Rounded Box子模板置于前面板上,選擇Gauge子模板,置于其上。在Gauge上點(diǎn)右鍵選擇Appearance下的Label欄輸入“ALT”,設(shè)置使其在前面板不顯示;在指針旁邊的顏色框中修改指針顏色。在Scale標(biāo)簽下選擇合適的高度表刻度類型。將鼠標(biāo)置于刻度上,待鼠標(biāo)變成狀如小耳機(jī)時(shí),按下鼠標(biāo)左鍵旋轉(zhuǎn),使表盤刻度接近真實(shí)儀表。在表盤上彈出選單,選擇Digital Displ.dy,彈出數(shù)字顯示框。從經(jīng)典數(shù)字子模板中選擇Knob,并使其Label不可見。修改旋鈕指示的標(biāo)度范圍,使之在20.92-29.92之間(大氣壓力以IN Hg表示時(shí)的范圍)。在旋鈕刻度上彈出選單,選擇Floating Point,將Significant Digits選為4,且保證Hide Trailing Zeros沒有被選中。修改旋鈕的外觀使之接近真實(shí)儀表,在旋鈕刻度類型為空白。創(chuàng)建自由標(biāo)簽,標(biāo)注高度表的名稱和單位。使用工具模板上的標(biāo)簽工具創(chuàng)建自由標(biāo)簽,然后使用快捷工具欄中的字體下拉框修改標(biāo)簽屬性。選擇兩個(gè)Numeric Indicator,置于表盤上合適的空白處(不同單位制同一大氣壓力的顯示),修改兩個(gè)數(shù)字顯示器的標(biāo)簽為:MB,IN HG。②程序框圖的創(chuàng)建。切換到框圖程序,從功能模板選擇下列圖標(biāo)放置在框圖中。

        使用連線工具,將框圖程序中各個(gè)圖標(biāo)連線,使之實(shí)現(xiàn)高度表的功能。切換到前面板,選擇標(biāo)準(zhǔn)大氣壓值,并給定不同的大氣靜壓值,單擊RUN按鈕,運(yùn)行VI,可得到對(duì)應(yīng)不同靜壓值的高度指示。

        (2)空速表的仿真。①創(chuàng)建前面板。首先參考高度表仿真中的方法創(chuàng)建表盤,設(shè)置自由標(biāo)簽為“IAS”,并使其不在前面板顯示;在指針旁邊的顏色框中修改指針顏色為橙色。在Scale標(biāo)簽下選擇合適的高度表刻度類型。將鼠標(biāo)置于刻度上,待鼠標(biāo)變成狀如小耳機(jī)時(shí),按下鼠標(biāo)左鍵旋轉(zhuǎn),使表盤刻度更加接近真實(shí)儀表。由于所仿指示空速表的刻度范圍為0~400,且表盤涂有顏色標(biāo)記:白色弧線區(qū)表速為59~103nmile/h,綠色弧線區(qū)為70~150n mile/h,黃色弧線去為150—187n mile/h,紅色標(biāo)線處表速為187n mile/h。(其中,白區(qū)表示提醒,即此區(qū)域?yàn)榻笠砜刹僮鞣秶?綠區(qū)是正常工作范圍;黃區(qū)為警戒速度;紅色標(biāo)線是極限速度,不能超過)。從Nu—meric子模板中選擇兩個(gè)Numeric Control,置于前面板,并將其固定標(biāo)簽分別修改為:大氣動(dòng)壓和氣壓基準(zhǔn)。從ClassicBoolean子模板中選擇Round Light,Round LED,Square LED,置于前面板上,將其固定標(biāo)簽依次修改為:正常,失速,過速。前面板創(chuàng)建完畢。②創(chuàng)建程序框圖。在框圖程序的功能模板選擇下列圖標(biāo)放置在框圖中。

        使用連線工具,將上述圖標(biāo)連線,實(shí)現(xiàn)指示空速表的功能。切換到前面板,給定不同的大氣壓力數(shù)值,單擊RUN按鈕,運(yùn)行VI,然后保存并關(guān)閉該VI。

        (3)馬赫數(shù)表的仿真。①創(chuàng)建前面板。同樣參照高度表仿真步驟建立表盤并修改使其接近所仿儀表,使用標(biāo)簽工具創(chuàng)建自由標(biāo)簽;選擇兩個(gè)Numeric Control,置于前面板,并將其固定標(biāo)簽修改為:大氣壓力Pt,Ps。②創(chuàng)建程序框圖。切換到程序框圖窗口,從功能模板選擇下列圖標(biāo)置于框圖中。

        使用連線工具連線,使其實(shí)現(xiàn)馬赫數(shù)表的功能。到前面板,輸入合適的值,單擊RUN按鈕,運(yùn)行VI。完成后保存。

        注:馬赫數(shù)表所參照的計(jì)算公式為:

        (4)備用高度/空速表的仿真。此表是備用儀表,其程序及所參考計(jì)算公式與高度表、空速表相同,所以該程序框圖中各圖標(biāo)之間的連線可參考上面高度表、指示空速表的框圖。

        (5)大氣儀表組合。為體現(xiàn)所仿真儀表之間的聯(lián)系,將它們放置在同一個(gè)VI中。①初步創(chuàng)建。在新的前面板上,將四個(gè)VI的前面板拷貝過來,合理安排位置。打開新創(chuàng)建的VI程序框圖,并將與前面板相對(duì)應(yīng)的各圖標(biāo)合理布局。打開之前四個(gè)VI的程序框圖,分別將其中連線部分拷貝,粘貼在新創(chuàng)建的VI程序框圖上,然后正確連線,確保每個(gè)表的功能正常。待連線無誤后,切換到前面板,輸入合適的壓力值,運(yùn)行此VI。將此VI命名為:大氣儀表.VI。②實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)儀表。上面創(chuàng)建的儀表,只能從鍵盤逐個(gè)輸入氣壓值,因此各儀表的指針也不會(huì)動(dòng)態(tài)連續(xù)變化,通過連續(xù)讀人數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)各儀表的指針動(dòng)態(tài)刷新。

        在流程圖中,將一維數(shù)組與自動(dòng)索引有效的For Loop循環(huán)的左邊框連接,利用循環(huán)的自動(dòng)索引特性,在循環(huán)過程中將數(shù)組元素依次引入程序中。將各大氣儀表的程序框圖放入循環(huán)框內(nèi),并與相應(yīng)大氣壓力的數(shù)組相連接,從而實(shí)現(xiàn)儀表指示值的動(dòng)態(tài)刷新。當(dāng)然在循環(huán)框中要放入“等待”函數(shù),并設(shè)置其數(shù)值。切換到前面板,運(yùn)行觀察“大氣儀表.VI”的動(dòng)態(tài)效果,保存并關(guān)閉。

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