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        基于多元監(jiān)測(cè)技術(shù)的交通應(yīng)急事件應(yīng)用研究

        2021-08-28 07:03:02張毅李凱孫健楊炯干可
        運(yùn)輸經(jīng)理世界 2021年11期
        關(guān)鍵詞:監(jiān)測(cè)技術(shù)手段雷達(dá)

        文/張毅、李凱、孫健、楊炯、干可

        1 前言

        地表監(jiān)測(cè)是地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)工作中常用到的一類監(jiān)測(cè)技術(shù),本文簡(jiǎn)要介紹合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量(Interferometric Synthetic Aperture Radar,簡(jiǎn)稱InSAR)這種20 世紀(jì)發(fā)展起來(lái)的新型空對(duì)地監(jiān)測(cè)技術(shù),并將它與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)等傳統(tǒng)地表監(jiān)測(cè)進(jìn)行分析比較,同時(shí)分析二者在地表形變量測(cè)量結(jié)果上的差異,研究InSAR 等多元監(jiān)測(cè)技術(shù)在交通應(yīng)急事件中的應(yīng)用[1]。

        2 InSAR 監(jiān)測(cè)的原理與應(yīng)用特點(diǎn)

        2.1 InSAR 相關(guān)原理

        InSAR 是指合成孔徑雷達(dá)的干涉測(cè)量技術(shù)。干涉測(cè)量指在通過干涉相位圖進(jìn)行去除平地效應(yīng)、高程模糊度計(jì)算、相位解纏等操作后,將干涉相位換算為地物高度的測(cè)量技術(shù)。InSAR 基本原理如圖1所示,假設(shè)S1、S2和目標(biāo)點(diǎn)之間的幾何關(guān)系是穩(wěn)定的且以一定精度可計(jì)算的,則目標(biāo)點(diǎn)高程可按下式計(jì)算:

        圖1 InSAR 基本原理圖

        由于余弦定理可得:

        如果由S1、S2對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的實(shí)際測(cè)量相位差為?,則Δr可表示為:

        用R 替換R1、R+Δr替換R2,將式(1-2)與式(1-3)帶入式(1-1)可將該式重寫為:

        由式(4)可知,地物高程的計(jì)算與基線B、兩天線的相對(duì)定向角度α及天線高度H 是緊密相關(guān)的。

        2.2 InSAR 的主要應(yīng)用領(lǐng)域

        從應(yīng)用領(lǐng)域而言,InSAR 形變監(jiān)測(cè)主要分為突發(fā)地災(zāi)的應(yīng)急與日常監(jiān)測(cè)應(yīng)用兩大類。一類是地震、重大滑坡等災(zāi)后調(diào)查應(yīng)用;另一類主要是面向活動(dòng)斷裂、區(qū)域性地面沉降、滑坡監(jiān)測(cè)、礦山塌陷、重大工程與城市開發(fā)建設(shè)等目標(biāo)[2]。

        InSAR 的工作原理是電磁波相位測(cè)量,形變測(cè)量過程中有一個(gè)重要的數(shù)據(jù)處理步驟是相位解纏,類似于GPS 載波相位解模糊。這里的前提條件是相位的連續(xù)性滿足互差小于π的條件,對(duì)應(yīng)的,要求相鄰兩個(gè)目標(biāo)之間的變形量保持在1/4 個(gè)雷達(dá)波長(zhǎng)以內(nèi),才能進(jìn)行相位解纏求解變形量,故此InSAR 適合相干性良好的地表區(qū)域的微小、緩慢、連續(xù)變形監(jiān)測(cè)。此外,受雷達(dá)側(cè)視成像特征影響,地表水發(fā)育地區(qū)以及地形起伏較大的山區(qū)由于雷達(dá)波鏡面反射、疊掩等幾何關(guān)系,無(wú)法獲取需要的電磁波相位信息。

        3 InSAR 與傳統(tǒng)地表監(jiān)測(cè)的比較及其在交通應(yīng)急事件中的應(yīng)用

        3.1 InSAR 監(jiān)測(cè)與傳統(tǒng)地表監(jiān)測(cè)的比較

        3.1.1 觀測(cè)對(duì)象

        傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段多是基于獨(dú)立的點(diǎn),用這個(gè)點(diǎn)代表一定范圍的變化情況。而InSAR 觀測(cè)的對(duì)象是地面上隨機(jī)分布的若干個(gè)相干像元,觀測(cè)相位是一定分辨單元內(nèi)所有目標(biāo)散射相位的相干疊加。

        3.1.2 測(cè)量結(jié)果

        InSAR 直接測(cè)量結(jié)果為目標(biāo)與雷達(dá)沿視線向的相對(duì)變化量。比較而言,InSAR 測(cè)量對(duì)于垂向敏感度最高(一般入射角近似垂直與地表,主要為20-30°),其次是東西向。與傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段比較起來(lái),InSAR 在三維方向上的測(cè)量能力不足[3]。

        3.1.3 空間范圍

        由于是衛(wèi)星遙感方式,InSAR 的空間范圍廣,一次性覆蓋的范圍很大,往往是數(shù)千數(shù)萬(wàn)平方公里,而且是高密度的點(diǎn)位采樣。在這一點(diǎn)上,傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段還需要解決大范圍監(jiān)測(cè)下成本高、難度大的問題。

        3.1.4 時(shí)效性

        相對(duì)于地學(xué)研究意義上的大范圍監(jiān)測(cè)而言,InSAR 要?jiǎng)儆趥鹘y(tǒng)監(jiān)測(cè)手段。但傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段在解決局部變形,特別是滑坡變形以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方面,操作靈活,實(shí)施便利,而InSAR的重復(fù)觀測(cè)時(shí)效性受制于衛(wèi)星特定重訪周期。

        3.1.5 測(cè)量精度

        從InSAR 解算模型的統(tǒng)計(jì)計(jì)算以及國(guó)內(nèi)外大量驗(yàn)證的結(jié)果來(lái)看,InSAR 時(shí)序分析方法需要根據(jù)處理所用到的數(shù)據(jù)量(幾十景以至更多)而定。一般在20 景數(shù)據(jù)左右時(shí),測(cè)量獲取的雷達(dá)視線向變形速率的精度會(huì)達(dá)到3~5mm。但是,需要注意,不同的雷達(dá)衛(wèi)星數(shù)據(jù)、解算方法和模型也會(huì)影響精度。

        3.1.6 精細(xì)程度

        精細(xì)程度分為兩個(gè)層面的含義,一是空間上的采樣密度,二是時(shí)間上的觀測(cè)頻率。在實(shí)際應(yīng)用中,采樣密度即測(cè)量點(diǎn)的分布密度,多取決于所用雷達(dá)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的分辨率與數(shù)據(jù)處理方法;時(shí)間上的觀測(cè)頻率主要取決于所獲雷達(dá)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的拍攝頻次,如TerraSAR-X、Sentinel-1 等觀測(cè)周期越來(lái)越密集,可以達(dá)到5 天左右[4]。

        3.1.7 經(jīng)濟(jì)效益

        分為調(diào)查和監(jiān)測(cè)兩個(gè)層面。著眼于監(jiān)測(cè)的精細(xì)程度,其大范圍測(cè)量的成本一般會(huì)低于傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段;而在小范圍監(jiān)測(cè)中,根據(jù)布設(shè)傳統(tǒng)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量,則可能高于GNSS 等地面手段。當(dāng)前,許多監(jiān)測(cè)方案都采用了地面和InSAR 兩種手段聯(lián)合的方式。

        3.2 多元監(jiān)測(cè)技術(shù)在交通應(yīng)急事件中的應(yīng)用

        本文以雅西高速瓦廠坪大橋邊坡監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分析對(duì)比GNSS 傳統(tǒng)地表監(jiān)測(cè)與InSAR 監(jiān)測(cè)在形變量測(cè)量上的監(jiān)測(cè)成果和差異。

        如表1 所示,從瓦廠坪GNSS 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中可 知,自2018年7月 至2019年9月,瓦廠坪邊坡區(qū)域累計(jì)沉降量最大的為GS19,累計(jì)沉降量U=-191.99mm;累計(jì)水平位移最大為GS03,累計(jì)水平位移量H=249.7mm。

        表1 瓦廠坪GNSS 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)(2019.09.29)

        采用InSAR 監(jiān)測(cè)技術(shù)對(duì)瓦廠坪大橋兩側(cè)各500m 范圍內(nèi)路段進(jìn)行地面形變趨勢(shì)分析,同時(shí)檢測(cè)分析2018年7月至2019年9月間發(fā)生的地面形變活動(dòng)。此次檢測(cè)采用C 波段低分辨率雷達(dá)影像39 景,主要目的在于定性分析道路周邊的形變趨勢(shì)和大致速率,成像范圍250km(東西向)。由InSAR 監(jiān)測(cè)成果發(fā)現(xiàn)沿瓦廠坪路段周邊多處山體存在較快活動(dòng),最快速率85 毫米/年(雷達(dá)視線方向),且其屬于快速高危形變活動(dòng),對(duì)相關(guān)路段邊坡和隧道口均有較明顯影響[5]。

        將比較關(guān)注的瓦廠坪邊坡上部典型檢測(cè)點(diǎn)提取出來(lái)(1 號(hào)點(diǎn)、2 號(hào)點(diǎn)和3 號(hào)點(diǎn)),并繪制截至2019年9月的時(shí)間序列變形累計(jì)曲線(由于檢測(cè)點(diǎn)為軟件自動(dòng)選取,無(wú)法完全匹配GNSS 測(cè)點(diǎn)位置),時(shí)間序列形變呈近似線性變形過程,累計(jì)量在-20mm~-80mm,其中1號(hào)點(diǎn)累計(jì)變形量值高達(dá)-78mm。

        分析比對(duì)InSAR 監(jiān)測(cè)結(jié)果與GNSS 成果,兩者在形變范圍上基本吻合。在形變量數(shù)值方面,GNSS 部分測(cè)點(diǎn)形變相對(duì)InSAR 形變量較大,一方面由于兩者監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置差別較大,InSAR 測(cè)量點(diǎn)位置為系統(tǒng)自動(dòng)選取點(diǎn),無(wú)法與GNSS 監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置完全匹配;另一方面,由于InSAR 采用的數(shù)據(jù)為低分辨率低精度影像數(shù)據(jù),只能定性獲取地表變形信息,精度上還存在一定差距。此外,InSAR 測(cè)量點(diǎn)獲取的是實(shí)際形變投影到衛(wèi)星照射方向(即雷達(dá)視線方向)的形變量,兩個(gè)結(jié)果的形變方向有所差別。最終造成InSAR 監(jiān)測(cè)結(jié)果和GNSS 結(jié)果在形變量上存在差異。

        4 結(jié)語(yǔ)

        本文對(duì)InSAR 監(jiān)測(cè)技術(shù)的相關(guān)概念和原理做了簡(jiǎn)要闡述,并將其與GNSS 等傳統(tǒng)地表監(jiān)測(cè)手段進(jìn)行對(duì)比,重點(diǎn)分析了兩者在形變量測(cè)量結(jié)果上的差異,以研究多元監(jiān)測(cè)技術(shù)在交通應(yīng)急事件中的應(yīng)用。InSAR 監(jiān)測(cè)技術(shù)雖然可能在時(shí)效性、精細(xì)程度上無(wú)法與傳統(tǒng)地表監(jiān)測(cè)手段媲美,但它在長(zhǎng)期性大范圍監(jiān)測(cè)上的優(yōu)勢(shì)是顯而易見的,實(shí)現(xiàn)了全天候?qū)Φ赜^測(cè),具有廣闊的應(yīng)用前景。

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