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        振動(dòng)診斷技術(shù)在齒輪故障診斷上的應(yīng)用

        2021-08-24 07:45:58何鳳英
        礦業(yè)工程 2021年4期
        關(guān)鍵詞:齒面減速機(jī)時(shí)域

        何鳳英

        (鞍鋼集團(tuán)有限公司教育培訓(xùn)中心,遼寧 鞍山 114000)

        0 引言

        齒輪減速機(jī)和增速機(jī)是各類廠礦A類關(guān)鍵設(shè)備,工作中出現(xiàn)振動(dòng)、噪音增大等異?,F(xiàn)象時(shí),可通過(guò)振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷,確認(rèn)齒輪是否存在故障而機(jī)組的正常運(yùn)行。

        1 減速機(jī)振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷

        某設(shè)備主傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1所示,采集振動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速740 r/min,錐齒輪齒數(shù)Z1=22、Z2=20。由于現(xiàn)場(chǎng)條件限制,僅能在減速機(jī)軸承座①~④部位安裝傳感器,測(cè)量其水平方向、垂直方向和軸向的振動(dòng),測(cè)試結(jié)果均超標(biāo)。

        圖1 設(shè)備主傳動(dòng)系統(tǒng)及測(cè)點(diǎn)布置示意圖

        測(cè)點(diǎn)①水平方向振動(dòng)加速度值較大,達(dá)到9 G。其低頻頻譜圖出現(xiàn)圓錐齒輪嚙合頻率及其諧波,且幅值較大;嚙合頻率及其諧波帶有較明顯的邊帶,邊帶為Ⅰ軸轉(zhuǎn)頻,并且邊帶數(shù)量較多,分布范圍比較寬,如圖2所示。(Ⅰ軸轉(zhuǎn)頻fr=12.33 Hz,圓錐齒輪嚙合頻率fm=271.33 Hz);在高、低頻時(shí)域波形中,Ⅰ軸轉(zhuǎn)頻的沖擊非常明顯,如圖2、圖3所示;在時(shí)域自相關(guān)后的波形中,齒輪嚙合頻率被轉(zhuǎn)頻調(diào)制很明顯,如圖4所示。

        圖2 測(cè)點(diǎn)①水平方向加速度低頻時(shí)域波形與頻譜圖

        圖3 測(cè)點(diǎn)①水平方向加速度高頻時(shí)域波形與頻譜圖

        圖4 測(cè)點(diǎn)①水平方向加速度時(shí)域自相關(guān)波形圖

        其它測(cè)點(diǎn)信號(hào)特征與此類似,不再贅述。根據(jù)齒輪故障的振動(dòng)診斷理論,可判斷減速機(jī)Ⅰ軸齒輪存在比較嚴(yán)重的局部故障[2]。

        根據(jù)振動(dòng)診斷結(jié)論,適時(shí)對(duì)減速機(jī)進(jìn)行檢修,解體時(shí)發(fā)現(xiàn)Ⅰ軸齒輪齒面剝落現(xiàn)象嚴(yán)重,見(jiàn)圖5所示的Ⅰ軸圓錐齒輪齒面損壞照片。

        圖5 減速機(jī)Ⅰ軸齒輪齒面嚴(yán)重剝落

        2 增速機(jī)振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷

        某鼓風(fēng)機(jī)設(shè)備簡(jiǎn)圖及振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布置,如圖6所示。該設(shè)備電機(jī)容量為680 kW,電機(jī)轉(zhuǎn)速為

        圖6 鼓風(fēng)機(jī)設(shè)備簡(jiǎn)圖及測(cè)點(diǎn)布置示意圖

        1 480 rpm,增速機(jī)采用滾動(dòng)軸承,增速機(jī)斜齒輪齒數(shù)分別為Z1=162、Z2=65。

        由于設(shè)備振動(dòng)與噪音增大,對(duì)該設(shè)備進(jìn)行振動(dòng)監(jiān)測(cè)與診斷,測(cè)量結(jié)果見(jiàn)表1。

        表1 鼓風(fēng)機(jī)振動(dòng)速度有效值 (mm·s-1)

        由表中測(cè)量結(jié)果可知:增速機(jī)高速軸振動(dòng)速度幅值較大,測(cè)點(diǎn)⑥垂直方向振動(dòng)速度有效值達(dá)13.21 mm/s,參照ISO2373標(biāo)準(zhǔn),判斷增速機(jī)處于較差運(yùn)行狀態(tài)[1]。

        圖7和圖8分別為測(cè)點(diǎn)⑥垂直方向振動(dòng)加速度的時(shí)域波形與頻譜圖。

        圖7 測(cè)點(diǎn)⑥垂直方向振動(dòng)加速度時(shí)域波形圖

        圖8 測(cè)點(diǎn)⑥垂直方向振動(dòng)加速度頻譜圖

        由圖7可以確定增速機(jī)齒輪運(yùn)行存在較明顯的沖擊現(xiàn)象,沖擊時(shí)間間隔為低速軸回轉(zhuǎn)周期,低速軸每轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)有一次較大的沖擊發(fā)生;從圖8垂直方向振動(dòng)加速度頻譜圖可以看出:500~5 000 Hz間振形凸起、峰值較高,這部分頻率包含部件、箱體共振頻率,說(shuō)明齒輪箱存在較嚴(yán)重問(wèn)題。頻譜圖出現(xiàn)齒輪嚙合頻率3 996 Hz且幅值較大,同時(shí)帶有少量低、高速軸轉(zhuǎn)頻(24.67 Hz和65.65 Hz)的邊帶。根據(jù)齒輪故障的振動(dòng)診斷理論,可判斷高速軸齒輪有均布性故障[2]。

        根據(jù)振動(dòng)診斷結(jié)論,鼓風(fēng)機(jī)適時(shí)安排檢修,打開(kāi)增速機(jī)箱體后,發(fā)現(xiàn)高速軸齒輪存在明顯的疲勞點(diǎn)蝕現(xiàn)象,見(jiàn)圖9、圖10。

        圖9 高速齒輪齒面疲勞剝落

        圖10 齒輪疲勞剝落的金屬屑

        3 結(jié)語(yǔ)

        齒輪減速機(jī)與增速機(jī)是各類廠礦關(guān)鍵設(shè)備,受齒輪材料、熱處理、運(yùn)行條件、使用維護(hù)、制造安裝等諸多因素的影響,運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生如齒輪齒面疲勞點(diǎn)蝕剝落、磨損、膠合、塑性變形和輪齒折斷等多種形式故障,導(dǎo)致其不能正常工作,甚至造成重大設(shè)備事故而影響生產(chǎn)。因此必須準(zhǔn)確把握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)并預(yù)測(cè)其發(fā)展趨勢(shì),實(shí)踐證明實(shí)施振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷,是最常用的且行之有效的方法。

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