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        人工智能技術(shù)應(yīng)用于冠狀動(dòng)脈CTA圖像后處理的可行性

        2021-08-23 09:46:10張曉浩劉軍波范麗娟
        放射學(xué)實(shí)踐 2021年8期
        關(guān)鍵詞:后處理

        張曉浩, 劉軍波, 范麗娟

        隨著影像技術(shù)的不斷發(fā)展,冠狀動(dòng)脈CT血管成像(coronary computed tomography angiography,CCTA)已成為臨床排除疑似冠心病(coronary artery disease,CAD)的首選無(wú)創(chuàng)性檢查方法,在臨床逐步被廣泛應(yīng)用[1]。然而,CCTA的技術(shù)原理復(fù)雜且圖像數(shù)據(jù)龐大,影像醫(yī)師在后處理工作站用于重建和判讀圖像的時(shí)間呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)[2-3],使得影像科醫(yī)師在日常工作中常常處于疲憊和精力下降的狀態(tài),不但降低了工作效率,也增加了漏診風(fēng)險(xiǎn)。因此,尋找能夠緩解工作壓力并能協(xié)助影像醫(yī)師高效、準(zhǔn)確完成影像診斷工作的方法顯得尤為必要。近年來(lái),AI技術(shù)逐步應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè),借助大數(shù)據(jù)平臺(tái)以及深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等關(guān)鍵技術(shù)的突破,為患者帶來(lái)更為精準(zhǔn)、快速的診療服務(wù)[4-6]。其中,以冠脈AI系統(tǒng)的研發(fā)為代表的AI技術(shù)在心血管影像領(lǐng)域得到了快速發(fā)展,強(qiáng)大的AI輔助診斷功能為緩解影像醫(yī)師工作強(qiáng)度和提高工作效率發(fā)揮了積極作用[7-9]。目前,AI技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,但將AI技術(shù)應(yīng)用于CCTA后處理過(guò)程中的相關(guān)研究還相對(duì)較少。本研究通過(guò)與人工后處理各度量指標(biāo)進(jìn)行比較,旨在評(píng)價(jià)人工智能技術(shù)應(yīng)用于CCTA后處理過(guò)程中的可行性。

        材料與方法

        1.一般資料

        回顧性選取本院2020年4-6月接受冠脈CTA檢查的121例患者,排除因冠脈異位開(kāi)口、搭橋術(shù)后以及圖像質(zhì)量較差而無(wú)法滿(mǎn)足診斷要求的14例患者,最終將符合要求的107例患者納入本研究。其中,男52例,女55例;年齡24~86歲,平均(57.3±11.3)歲;心率46~101次/分,平均(70.2±10.5)次/分。所有患者簽署了知情同意書(shū)。

        2.檢查方法

        使用GE Revolution 256 CT機(jī)行CCTA掃描。無(wú)硝酸甘油禁忌證者在掃描前3 min舌下含服硝酸甘油0.5~1.0 mg,囑咐患者去除胸前金屬異物,做好性腺防護(hù)并進(jìn)行吸氣屏氣訓(xùn)練。取仰臥位,雙手舉過(guò)頭頂,掃描范圍自氣管分叉下方1 cm至心臟膈面水平,于深吸氣末屏氣狀態(tài)下進(jìn)行掃描。掃描參數(shù):自動(dòng)毫安技術(shù),參考電流量200~500 mA,智能管電壓輔助技術(shù),探測(cè)器寬度140或160 mm,層厚0.625 mm,轉(zhuǎn)速0.28 s/r,圖像噪聲指數(shù)22,50%自適應(yīng)統(tǒng)計(jì)迭代重建[10]。于患者右側(cè)肘中靜脈埋置20G套管針,采用雙筒高壓注射器。對(duì)比劑采用碘佛醇(350 mg I/mL),用量60~70 mL,注射流率5.0~6.0 mL/s,隨后以相同流率注射生理鹽水30 mL。采用對(duì)比劑智能追蹤觸發(fā)技術(shù),監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于升主動(dòng)脈管腔內(nèi),觸發(fā)閾值為60 HU,達(dá)閾值后延遲7 s觸發(fā)掃描。為保證冠脈圖像質(zhì)量,所有圖像均采用冠脈運(yùn)動(dòng)凍結(jié)技術(shù)(snap shot freez,SSF)進(jìn)行重建,獲取冠脈成像的最佳期相[11]。

        3.圖像后處理方法

        將采用SSF重建的冠脈最佳期相圖像數(shù)據(jù)分別傳輸至GE AW4.6工作站和數(shù)坤Coronary Doc冠脈輔助診斷軟件。前者主要由影像科醫(yī)師(人工組)來(lái)完成圖像后處理工作,包括采用容積再現(xiàn)(VR)、最大密度投影(MIP)、多平面重組(MPR)及曲面重組(CPR)等方法進(jìn)行圖像重建,測(cè)量和評(píng)估冠脈血管狹窄程度并出具診斷報(bào)告;后者則由AI軟件(AI組)基于深度學(xué)習(xí)及圖像識(shí)別等技術(shù),對(duì)數(shù)據(jù)采用征象認(rèn)知、標(biāo)示、分割和量化等方法,自動(dòng)重建VR及CPR圖像、標(biāo)示血管名稱(chēng)、判斷血管狹窄程度、定性和定量分析斑塊特征并出示診斷報(bào)告。

        4.評(píng)價(jià)指標(biāo)

        工作效率評(píng)價(jià):記錄人工和AI軟件重建VR圖像及分析冠脈血管狹窄程度所用時(shí)間。在單位時(shí)間和人員條件下采用平均時(shí)間增益率來(lái)反映AI軟件對(duì)工作效率的提升,平均時(shí)間增益率=兩組重建時(shí)間均值的差值/兩組重建時(shí)間均值中的高值×100%[12]。

        VR圖像質(zhì)量評(píng)價(jià):VR圖像質(zhì)量的評(píng)估由兩位資深影像科醫(yī)師采用單盲法來(lái)完成,意見(jiàn)有分歧時(shí)重新評(píng)價(jià),通過(guò)協(xié)商取得統(tǒng)一意見(jiàn)。將VR圖像質(zhì)量分為優(yōu)、良、差三個(gè)級(jí)別。優(yōu):心臟三維解剖結(jié)構(gòu)顯示清晰,無(wú)雜質(zhì)和靜脈污染,冠脈各主支血管及分支連續(xù)走行、無(wú)遮擋;良:除不合格圖像之外,有一項(xiàng)不滿(mǎn)足于優(yōu)質(zhì)圖像者;差:冠脈血管有缺如或誤添加多余血管,視為不合格圖像。記錄各種不良因素導(dǎo)致缺陷圖像的例數(shù),比較兩組圖像之間的缺陷率。

        參照心血管計(jì)算機(jī)斷層掃描協(xié)會(huì)(SCCT)指南中提出的冠脈血管18分段法[13],統(tǒng)計(jì)兩組VR圖像上冠脈血管顯示的分段數(shù),并觀察AI標(biāo)示冠脈血管的準(zhǔn)確性。

        血管狹窄程度評(píng)價(jià):測(cè)量右冠狀動(dòng)脈(right coronary artery,RCA)、左前降支(left anterior descending coronary artery,LAD)和左回旋支(the left circumflex,LCX)近、中段血管最狹窄處的狹窄程度,以人工診斷結(jié)果為“金標(biāo)準(zhǔn)”,評(píng)價(jià)AI診斷冠脈血管狹窄程度的準(zhǔn)確性。將冠脈狹窄程度分為6級(jí):0級(jí)為無(wú)明顯狹窄;1級(jí)為輕微狹窄,狹窄率為1%~24%;2級(jí)為輕度狹窄,狹窄率為25%~49%;3級(jí)為中度狹窄,狹窄率為50%~69%;4級(jí)為重度狹窄,狹窄率為70%~99%;5級(jí)為血管閉塞,即血管狹窄率為100%[14]。

        5.統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

        使用SPSS 21.0軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。對(duì)于符合正態(tài)分布的后處理時(shí)間以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差表示。采用率和頻數(shù)描述定性和等級(jí)資料,并采用非參數(shù)χ2檢驗(yàn)。兩位醫(yī)師對(duì)圖像質(zhì)量主觀評(píng)分的一致性采用Cohen Kappa檢驗(yàn),Kappa值>0.81為一致性?xún)?yōu),0.61~0.80為良好,0.41~0.60為中等,0.21~0.40為一般,<0.20為一致性差。采用雙側(cè)檢驗(yàn),α=0.05。

        結(jié) 果

        AI組和人工組中完成1例患者CCTA圖像后處理的平均時(shí)間分別為(333.64±19.32)和(642.62±90.90)s,AI組節(jié)省約309s,平均時(shí)間增益率為48.13%,表明AI軟件的工作效率更高。

        人工組和AI組圖像質(zhì)量評(píng)級(jí)和圖像質(zhì)量缺陷因素的比較結(jié)果見(jiàn)表1。

        表1 兩組VR圖像質(zhì)量的主觀評(píng)價(jià)結(jié)果 /例

        兩組VR圖像均可直觀地顯示冠脈血管走行及解剖病變(圖1~2),其中,AI組圖像質(zhì)量?jī)?yōu)良率和不合格率分別為97.20%(104/107)和2.80%(3/107),人工組分別為99.07%(106/107)和0,兩組VR圖像質(zhì)量評(píng)級(jí)間的差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。兩組VR圖像質(zhì)量主觀評(píng)級(jí)的一致性較好(Kappa值=0.86)。

        圖1 AI軟件后處理得到的VR圖像。 a)圖像質(zhì)量?jī)?yōu),心臟三維解剖結(jié)構(gòu)顯示清晰,心臟表面無(wú)雜質(zhì)及靜脈污染,冠脈各分支血管走行連續(xù)、無(wú)遮擋,軟件標(biāo)示的各分支血管名稱(chēng)準(zhǔn)確;b)圖像質(zhì)量良,左心室心耳處有雜質(zhì)存留(箭);c)圖像質(zhì)量差,LAD中遠(yuǎn)段血管缺如(紅箭),AI軟件未能追蹤到,導(dǎo)致對(duì)LAD的標(biāo)示錯(cuò)誤(黑箭),實(shí)際應(yīng)為第二對(duì)角支。 圖2 LAD心肌橋患者的AI重建圖像。a)VR圖像示LAD中段血管被心肌所覆蓋(箭);b)CPR圖像示LAD中段血管走行于淺層心肌纖維下(箭);c)CPR血管管腔(lumen)拉直圖像,示LAD中段血管走行于淺層心肌纖維下(箭)。 圖3 LAD血管狹窄患者的CPR圖像。a)人工法重建圖像,診斷為L(zhǎng)AD近段管壁非鈣化斑塊形成、局部血管重度狹窄(箭);b)人工法血管拉直圖像,診斷為L(zhǎng)AD近段管壁非鈣化斑塊形成,局部血管重度狹窄(箭);c)AI軟件重建圖像,診斷為L(zhǎng)AD近中段血管重度狹窄(箭);d)AI軟件重建的血管拉直圖像,診斷為L(zhǎng)AD近中段血管重度狹窄(箭)。

        AI組和人工組中對(duì)18段冠脈血管的顯示及標(biāo)示情況的比較見(jiàn)表2。AI系統(tǒng)顯示的冠脈血管段數(shù)(1065)與人工法(1067)比較,差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。AI系統(tǒng)對(duì)冠脈血管節(jié)段的總體命名符合率為96.88%(1555/1605);有6支冠脈節(jié)段的命名與人工法之間的差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05),分別為第二對(duì)角支、第一鈍緣支、左回旋支中遠(yuǎn)段、第二鈍緣支、右室后支和中間支。

        表2 兩組VR圖像上冠脈各節(jié)段的顯示和標(biāo)示情況的比較

        兩組中對(duì)3支主要冠脈分支管腔狹窄程度的分級(jí)及組間比較結(jié)果見(jiàn)表3~5。AI系統(tǒng)對(duì) RCA和LCX近中段輕度狹窄(2級(jí))的診斷結(jié)果與人工方法之間的差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05),對(duì)LAD近中段血管無(wú)明顯狹窄(0級(jí))和輕度狹窄(2級(jí))的診斷結(jié)果與人工存在統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P<0.05),余冠脈血管近中段不同狹窄程度(圖3)診斷差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)(P>0.05)。

        表4 兩組中對(duì)LAD 近中段狹窄程度分級(jí)的比較 /例

        表5 兩組中對(duì)LCX近中段狹窄程度分級(jí)的比較 /例

        討 論

        人工智能作為計(jì)算機(jī)科學(xué)延伸的一門(mén)新興技術(shù),應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,特別是在醫(yī)學(xué)影像大數(shù)據(jù)時(shí)代,AI和影像技術(shù)的共同發(fā)展促進(jìn)了人工智能在心血管影像中的應(yīng)用[3]。

        本院自引進(jìn)數(shù)坤Coronary Doc冠脈輔助診斷軟件以來(lái)完成了大量CCTA后處理工作。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中,筆者發(fā)現(xiàn)并不是所有CCTA后處理都能輔以AI技術(shù)。Suzuki等[15]研究表明,當(dāng)AI輔助診斷軟件遇到小樣本或多樣變量結(jié)果而又缺乏足夠數(shù)據(jù)訓(xùn)練時(shí),機(jī)器學(xué)習(xí)算法將受到限制,諸如冠脈起源異常、搭橋術(shù)后以及圖像受心率或呼吸運(yùn)動(dòng)影響有明顯錯(cuò)層的患者,其血管走形表現(xiàn)多樣,給機(jī)器解讀帶來(lái)了一定困難,難以直接應(yīng)用于AI技術(shù)。在此次研究中排除了14例這樣的患者11.57%(14/121)。由此可知,當(dāng)這類(lèi)患者行CCTA檢查時(shí)可作為篩選對(duì)象不參與AI后重建技術(shù),以避免浪費(fèi)和占用資源。

        由于AI輔助診斷軟件在進(jìn)行后處理時(shí)會(huì)刪除一些CCTA重建步驟從而減少整體用時(shí)[16]。此次研究發(fā)現(xiàn),AI后處理用時(shí)比人工可節(jié)約近50%,在提高工作效率方面凸顯優(yōu)勢(shì)。另外,AI輔助診斷軟件對(duì)VR圖像著色和渲染有著不俗表現(xiàn),視覺(jué)感觀強(qiáng)于人工組,尤其是在顯示局部解剖結(jié)構(gòu)形態(tài)上有很好的反饋,例如心肌橋(Myocardial bridge,MB)患者,從VR圖像上可直接觀察壁冠狀動(dòng)脈與心肌橋之間的空間關(guān)系[17]。然而,AI在處理VR圖像時(shí)存在部分冠脈血管缺如2.80%(3/107)以及雜質(zhì)、靜脈污染11.21% (12/107)等現(xiàn)象,這些原因可能來(lái)自二個(gè)方面,一是患者本身因素也就是非掃描因素,例如患者心律不齊、心率過(guò)快、體重過(guò)大等特征;二是掃描參數(shù)相關(guān)因素,包括曝光劑量、重建算法等。從AI軟件功能來(lái)看,當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)在初級(jí)階段獲取諸如以上兩種原因造成的非優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)沒(méi)得到足夠的訓(xùn)練或訓(xùn)練不及格時(shí),那么代表模型在訓(xùn)練集上找到的特征不具有代表性就會(huì)產(chǎn)生分割遺漏和噪聲,出現(xiàn)過(guò)擬合或者欠擬合[18],表現(xiàn)在VR圖像上就會(huì)出現(xiàn)雜質(zhì)遺留、靜脈污染、冠脈血管誤添加或缺如等現(xiàn)象。

        另外,AI重建VR圖像可對(duì)每支冠脈血管作以明確標(biāo)示,值得注意的是,AI對(duì)冠脈血管的標(biāo)示僅做參考而非唯一途徑作為,原因是AI在標(biāo)示血管準(zhǔn)確率上存在一定誤差3.12%(50/1605),其中有部分冠脈血管節(jié)段標(biāo)示命名存在統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,分別為D2、OM1、LCX中遠(yuǎn)段、OM2、R-PLB、RI。經(jīng)觀察這些錯(cuò)標(biāo)血管絕大多數(shù)分布在血管分叉處或血管密集處,說(shuō)明AI在這些區(qū)域正確識(shí)別血管的能力存在一定薄弱環(huán)節(jié)。

        本研究發(fā)現(xiàn),AI判讀冠脈血管狹窄程度≥50%(評(píng)分3~5),即診斷符合冠心病的血管狹窄與人工比較無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,這與Kang等[19]研究結(jié)果是一致的,說(shuō)明AI評(píng)價(jià)疑似冠心病患者與診斷醫(yī)師具有較好的一致性。但一例LAD閉塞性病變,AI存在誤診,因本研究閉塞性病變樣本例數(shù)較少,AI在血管閉塞的診斷上仍需要大樣本繼續(xù)研究。AI在判讀RCA、LCX近中段血管輕度狹窄(2分)以及LAD近中段沒(méi)有明顯狹窄(0分)和輕度狹窄(2分)與人工結(jié)果存在統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,這其中不排除與醫(yī)師的診斷習(xí)慣及水平加上目測(cè)評(píng)估對(duì)結(jié)果產(chǎn)生影響有關(guān)。另外,斑塊性質(zhì)和形態(tài)也會(huì)影響血管狹窄程度的判斷。有文獻(xiàn)報(bào)道,血管狹窄程度與斑塊性質(zhì)存在一定關(guān)聯(lián)[20]。張宏彬等[21]研究發(fā)現(xiàn),在混合斑塊、非鈣化斑塊中,其重度狹窄的判斷準(zhǔn)確性明顯高于輕度狹窄的判斷。此外,受部分血管充盈不良、錯(cuò)層偽影等原因造成圖像質(zhì)量不佳也會(huì)影響AI判讀冠脈血管狹窄程度準(zhǔn)確性。由此說(shuō)明,AI能否安全有效的應(yīng)用離不開(kāi)優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)集的支撐和質(zhì)量控制的介入??傮w來(lái)說(shuō),醫(yī)生在評(píng)估冠脈血管狹窄程度時(shí)結(jié)合AI輔助診斷結(jié)果具有較好的參考價(jià)值,但是在最終判讀結(jié)果上還需通過(guò)人工校準(zhǔn)才能實(shí)現(xiàn)醫(yī)生+AI>1+1=2的診斷效能[22-23]。

        存在的不足:隨著機(jī)器學(xué)習(xí)能力的提高,沒(méi)有對(duì)結(jié)果的時(shí)效性受到軟件更新升級(jí)速度的影響加以考慮。另外,結(jié)果只針對(duì)數(shù)坤Coronary Doc冠脈輔助診斷軟件,因不同軟件結(jié)構(gòu)模型以及訓(xùn)練量和樣本的組合方案不同其魯棒穩(wěn)定性也各有差異,因此,結(jié)果是否適用于其它軟件尚未明確。其次,在此次研究中僅針對(duì)RCA、LAD、LCX近中段血管最狹窄處進(jìn)行了評(píng)價(jià),其它分支以及中遠(yuǎn)段血管沒(méi)有進(jìn)行更全面的分析包括對(duì)冠脈血管鈣化斑塊也缺乏有效的評(píng)估和闡述。除此之外,由于醫(yī)師目測(cè)加上個(gè)體差異會(huì)對(duì)血管狹窄處的判斷產(chǎn)生誤差,評(píng)價(jià)AI判讀冠脈血管狹窄程度僅以人工分析作為對(duì)照沒(méi)有結(jié)合金標(biāo)準(zhǔn)DSA的診斷效能做進(jìn)一步評(píng)價(jià),都是此次研究中的不足。

        綜上所述,隨著CCTA檢查量不斷提升,在人力資源有限的條件下,采用人工智能技術(shù)行冠狀動(dòng)脈CT血管成像后處理不僅能提高工作效率還能為影像醫(yī)師評(píng)估冠脈血管狹窄程度提供輔助診斷作用。

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