黃莉榕
(上海船舶設(shè)備研究所,上海 200031)
某型汽輪給水機組通過汽輪機驅(qū)動泵組為鍋爐提供生成高溫高壓蒸汽所需的給水工質(zhì),系統(tǒng)在特定工況下鍋爐出口壓力會劇烈波動,相應(yīng)地影響汽輪機進汽參數(shù),使得汽輪機進汽壓力也發(fā)生較大波動。進汽蒸汽壓力的大幅波動會引起機組蒸汽室中的蒸汽壓力波動,使得蒸汽室的結(jié)構(gòu)應(yīng)力發(fā)生交變,同時由于蒸汽壓力波動會引起機組轉(zhuǎn)速波動,從而使轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)應(yīng)力發(fā)生交變。蒸汽室部件和轉(zhuǎn)子應(yīng)力場的交變,可能會加快其破壞過程,減少蒸汽室和轉(zhuǎn)子的使用壽命。蒸氣室和轉(zhuǎn)子的使用壽命是影響機組安全性的重要因素,因此需要對蒸汽參數(shù)大擾動下機組蒸汽室和轉(zhuǎn)子進行疲勞壽命分析,有助于更好地了解和掌握機組的運行特性,采取合理措施來提高機組的使用壽命。
工程上針對零部件的疲勞壽命問題,主要采用2種方法來進行壽命預(yù)測計算:應(yīng)力-壽命法和應(yīng)變-壽命法[1]。其中應(yīng)力-壽命法主要適用于高周疲勞的情形,而應(yīng)變-壽命法主要應(yīng)用于低周疲勞的情形。在零部件的疲勞分析中,首先須進行靜強度計算,獲得零件的應(yīng)力場分布,考察應(yīng)力是否超過材料的屈服極限。當應(yīng)力場在彈性范圍內(nèi)時,采用應(yīng)力-壽命法進行計算較合適;而當局部應(yīng)力超過屈服極限時,則應(yīng)采用應(yīng)變-壽命法進行疲勞壽命分析。
汽輪機的蒸汽室和葉輪工作在高溫高壓蒸汽中,環(huán)境條件惡劣,轉(zhuǎn)速高,應(yīng)力大,在受到循環(huán)載荷作用時更容易產(chǎn)生疲勞問題。本文對機組蒸汽室和葉輪進行有限元強度計算,并在強度計算的基礎(chǔ)上進行疲勞壽命計算,從而預(yù)測機組蒸汽室和葉輪可以承受蒸汽壓力波動的次數(shù)。
汽輪機的主蒸汽經(jīng)過速關(guān)閥后首先進入到蒸汽室中,因而蒸汽室中的蒸汽壓力相對較高。當蒸汽壓力波動時,會對蒸汽室內(nèi)腔產(chǎn)生循環(huán)應(yīng)力,可能引起蒸汽室的疲勞損壞。圖1為簡化改進后的蒸汽室三維模型,蒸汽室附加管接頭較多,為了簡化計算模型,模型刪去了蒸汽室一些較為次要的管路接口。
圖1 蒸汽室模型
蒸汽室內(nèi)腔作用的蒸汽壓力取最大工作壓力,實際情形中由于節(jié)流作用,蒸汽壓力小于最大工作壓力,所以計算偏保守。蒸汽室材料為ZG17Cr1Mo,強度極限σb=490 M Pa,屈服極限σ0.2在主蒸汽溫度450℃下為190 MPa。蒸汽室的約束條件為:底面和汽缸相連的面設(shè)為固定約束;進汽法蘭處也給定約束。同時,調(diào)節(jié)閥和速關(guān)閥的重量對蒸汽室有彎矩作用。按大值估算,取調(diào)節(jié)閥的彎矩為170 N?m,速關(guān)閥的彎矩為320 N?m,計算結(jié)果顯示最大應(yīng)力為178 MPa。不考慮調(diào)節(jié)閥和速關(guān)閥彎矩時的計算,如圖2所示,最大應(yīng)力為173.8 MPa。通過對比計算表明,調(diào)節(jié)閥和速關(guān)閥產(chǎn)生的彎矩對蒸汽室應(yīng)力分布的影響是很小的,所以本文在蒸汽室的疲勞壽命計算中可以不考慮調(diào)節(jié)閥和速關(guān)閥彎矩作用的影響。
圖2 蒸汽室靜強度計算應(yīng)力分布
蒸汽室中蒸汽壓力波動時,蒸汽室的應(yīng)力場未超過材料的屈服極限,因而仍屬于彈性范圍,所以蒸汽室的疲勞計算屬于高周疲勞計算。針對高周疲勞計算,需要應(yīng)用材料的S-N曲線。圖3為鑄鋼材料的試驗S-N曲線,因為采用雙對數(shù)坐標,所以曲線為折線形式,折線拐點為材料的疲勞極限。
圖3 蒸汽室材料的S-N曲線
實際零件的S-N曲線相對于材料S-N曲線會有所降低[2],ANSYS中通過引入疲勞強度因子kf來反映,即疲勞強度因子的取值應(yīng)該小于1.0,表示實際零件由于各種因素例如應(yīng)力集中、尺寸效應(yīng)和表面加工等而導致疲勞強度降低。疲勞因子越小,表明各種因素造成材料的疲勞強度下降越多。
圖3中的S-N曲線是采用平均應(yīng)力σm=0對稱循環(huán)載荷作用下獲得的試驗曲線,實際的循環(huán)載荷可能是平均應(yīng)力σm≠0循環(huán)載荷,此時必須用平均應(yīng)力修正法則對圖3的S-N曲線進行修正[3]。目前常用的修正曲線有:索德伯格線性關(guān)系曲線、古德曼線性關(guān)系曲線、杰伯拋物關(guān)系曲線和橢圓型曲線。
汽輪給水機組蒸汽室受到的蒸汽壓力波動時間歷程曲線見圖4,圖4中曲線以5.32 MPa為基準做了歸一化處理。高周疲勞計算中利用該載荷-時間歷程曲線對蒸汽室的疲勞壽命進行計算。采用雨流計數(shù)法從該載荷-時間歷程曲線中提取應(yīng)力循環(huán),再利用邁因納線性累積損傷法則,求取蒸汽室1個波動工況內(nèi)的損傷值,最后求得蒸汽室總的壽命。
圖4 蒸汽壓力波動曲線
本文應(yīng)用ANSYS軟件的疲勞工具[4]對蒸汽室在受到圖4所示的載荷-時間歷程曲線時的疲勞壽命和損傷進行計算,為了保證零部件的使用安全性,本文采用最保守的索德伯格線性關(guān)系曲線進行S-N曲線修正。
圖5是疲勞強度因子取0.5時蒸汽室的壽命分布云圖。由圖5可見,疲勞強度因子取0.5時,蒸汽室的疲勞壽命屬于無限壽命,此時蒸汽壓力的波動不會對蒸汽室的疲勞壽命產(chǎn)生影響。為了進一步考察蒸汽室的疲勞壽命,圖6和圖7是疲勞強度因子為0.24和0.15時的蒸汽室壽命分布水平。由圖6和圖7可見,在疲勞強度因子為0.24時,蒸汽室的最小壽命也有105量級。由圖8疲勞強度因子為0.24時蒸汽室損傷分布可以看出,最小疲勞壽命位于蒸汽室和噴嘴腔的接管上部,和圖2給出的最大應(yīng)力所在位置的結(jié)果一致,在機組的維護保養(yǎng)中值得重點關(guān)注該區(qū)域的使用情況。當由于鑄造缺陷或加工缺陷導致蒸汽室的疲勞強度因子降低到0.15時,蒸汽室中存在立刻破壞的區(qū)域,破壞發(fā)生在蒸汽室和噴嘴腔的連接管處,其余區(qū)域基本上仍然保持著很高的疲勞壽命。
圖5 kf=0.5時的疲勞壽命分布
圖6 kf=0.24時的疲勞壽命分布
圖7 kf=0.15時的疲勞壽命分布
圖8 kf=0.24時的疲勞損傷分布
通過對蒸汽室在蒸汽壓力波動影響下的疲勞分析可知,給水機組的蒸汽室在疲勞強度因子大于0.24時是足夠安全的,使用壽命可以得到保證。只有到蒸汽室因為鑄造質(zhì)量以及加工質(zhì)量得不到保證,導致疲勞強度因子大幅降低時,如0.15時,蒸汽室才會發(fā)生疲勞破壞現(xiàn)象。另外,通過對蒸汽室的疲勞壽命預(yù)測計算發(fā)現(xiàn),蒸汽室和噴嘴腔的接管是蒸汽室中最易產(chǎn)生疲勞破壞的區(qū)域,值得重點關(guān)注。
機組由于受到蒸汽壓力波動的影響,主蒸汽壓力會發(fā)生大幅波動,從而引起機組轉(zhuǎn)速的波動。其最直接的影響是對汽輪機葉輪造成循環(huán)離心載荷作用,可能使得葉輪產(chǎn)生疲勞損傷,降低葉輪的使用壽命。
首先對葉輪進行靜態(tài)強度的校核計算,轉(zhuǎn)速取轉(zhuǎn)速波動時的最高轉(zhuǎn)速 7 874 r/min,葉輪材料為35CrMoV,300℃下材料的強度極限σb=735 MPa,屈服極限σs在蒸汽溫度300℃下為588 M Pa。圖9所示是葉輪的米氏應(yīng)力分布,模型簡化了葉片和鍵槽的影響,葉片的影響以等效離心力的方式作用在葉輪外緣處,同時考慮到葉輪的對稱性,取1/3輪盤進行計算分析。
由圖9可知,最大米氏應(yīng)力在葉輪內(nèi)孔處,局部應(yīng)力最大值為470 MPa,這是由于此處過盈產(chǎn)生較大的應(yīng)力,不過最大應(yīng)力并未超過材料的屈服極限。圖10和圖11分別給出了轉(zhuǎn)速7 874 r/min時,正應(yīng)力和剪切應(yīng)力的分布云圖。由圖可見,正應(yīng)力最大值發(fā)生在輪緣頸部,輪緣頸部主要是由于此處葉輪截面積較小所致。剪切應(yīng)力同樣在輪轂內(nèi)孔處最大,剪切應(yīng)力正負號僅表示方向。
圖9 葉輪靜強度計算應(yīng)力分布
圖10 葉輪正應(yīng)力分布
圖11 葉輪剪切應(yīng)力分布
通過對葉輪最大轉(zhuǎn)速下的計算可發(fā)現(xiàn),葉輪的應(yīng)力場仍處于彈性范圍,因此適用對葉輪進行高周疲勞計算,預(yù)測葉輪在壓力波動工況下的使用壽命。
通過控制系統(tǒng)的仿真計算可以得到葉輪的轉(zhuǎn)速-時間歷程曲線,見圖 12,可見機組轉(zhuǎn)速的波動曲線是一個任意載荷曲線,需要通過雨流計數(shù)法從這個轉(zhuǎn)速-時間歷程曲線中提取出影響葉輪疲勞壽命的載荷循環(huán)。圖13是葉輪材料的S-N曲線。
圖12 蒸汽參數(shù)波動時機組轉(zhuǎn)速-時間歷程曲線
圖13 葉輪材料S-N曲線
計算表明:只有在疲勞強度因子的取值很低時,葉輪的局部疲勞壽命才會有明顯的降低。圖14和圖15分別是疲勞強度因子取為0.06時的壽命和損傷的計算結(jié)果,可見葉輪絕大多數(shù)區(qū)域的疲勞壽命仍然是足夠高的,葉輪內(nèi)孔處疲勞壽命最小,也有 105量級。
圖14 kf=0.06時葉輪疲勞壽命分布
圖15 kf=0.06時葉輪損傷分布
本文對汽輪機的蒸汽室在受到蒸汽參數(shù)大擾動時進行有限元強度計算和疲勞壽命的預(yù)測計算,得到結(jié)論如下:
1)蒸汽室在疲勞強度因子取值大于0.24時,具有足夠的疲勞壽命可以滿足蒸汽壓力波動的需求,蒸汽室疲勞壽命最小的區(qū)域在蒸汽室和噴嘴腔之間的連接管處。
2)汽輪機葉輪疲勞強度因子取值大于0.06時,具有足夠的疲勞壽命,可以滿足波動工況的需求,葉輪疲勞壽命最小的區(qū)域是葉輪內(nèi)孔處。
3)比較蒸汽室和葉輪,可以看出葉輪的疲勞壽命優(yōu)于蒸汽室。
經(jīng)過對設(shè)備受蒸汽參數(shù)大擾動時受主要影響的零部件進行疲勞計算預(yù)測,不僅指明了零部件間疲勞壽命的差異,也可以明確同一零件中更容易造成疲勞損壞的部位,從而有助于更好地指導設(shè)備的使用和維護。