楊同智 黨建成 鐘 靚 徐 犇 劉 洋

(上海衛(wèi)星工程研究所，上海 201109)

1 引 言

衛(wèi)星綜合測試是對衛(wèi)星整星及各分系統(tǒng)的電性能和功能的全面檢測，是衛(wèi)星研制過程的重要環(huán)節(jié)。通常一顆衛(wèi)星從整星總裝到衛(wèi)星出廠時(shí)間約8～10個(gè)月，綜合測試約占1/3左右的整星研制時(shí)間，測試效能是影響衛(wèi)星高效研制的關(guān)鍵因素。隨著Starlink等星座衛(wèi)星及其批量化快速響應(yīng)航天器的迅猛發(fā)展，測試任務(wù)當(dāng)量及產(chǎn)生的測試數(shù)據(jù)井噴式發(fā)展，傳統(tǒng)的測試模式已不能滿足批產(chǎn)衛(wèi)星快速研制的任務(wù)需求，需要全面提升綜合測試體系效能。

傳統(tǒng)綜合測試優(yōu)化往往著眼于測試工程的局部環(huán)節(jié)，忽略了全系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性，影響了實(shí)際應(yīng)用效能，如自動(dòng)化測試只考慮測試程序的自動(dòng)化執(zhí)行，但測試程序需要依據(jù)word版的測試細(xì)則人工錄入，效率低、易出錯(cuò)，極大影響了自動(dòng)化測試的應(yīng)用效能。因此，針對傳統(tǒng)測試局部孤立優(yōu)化、總體效能提升受限的問題，本文從測試設(shè)計(jì)、測試實(shí)施、測試評(píng)估的集成測試全鏈路角度著眼，構(gòu)建高效智能的綜合測試體系，提升綜合測試效能。

2 測試體系設(shè)計(jì)原理

系統(tǒng)工程是為了最好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的目的，而對系統(tǒng)的組成要素、控制環(huán)節(jié)等進(jìn)行綜合分析與優(yōu)化的科學(xué)方法論。借鑒系統(tǒng)工程方法論，把綜合測試工程作為一個(gè)整體，分析測試設(shè)計(jì)、實(shí)施與評(píng)估3個(gè)環(huán)節(jié)之間的相互聯(lián)系與制約關(guān)系，使各個(gè)部分相互協(xié)調(diào)，達(dá)到總體性能優(yōu)化的效果。測試設(shè)計(jì)是測試工程的源頭，測試設(shè)計(jì)依據(jù)衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)，測試設(shè)計(jì)的產(chǎn)出為測試程序及相關(guān)文檔；測試實(shí)施是運(yùn)行測試程序、判讀測試響應(yīng)的過程，測試實(shí)施要依賴測試系統(tǒng)及其測試調(diào)度軟件，測試調(diào)度軟件閉環(huán)執(zhí)行測試程序，測試系統(tǒng)接收、解析測試調(diào)度軟件發(fā)來的測試程序，將其轉(zhuǎn)換為對衛(wèi)星的測試激勵(lì)，并采集衛(wèi)星的測試響應(yīng)數(shù)據(jù)；測試評(píng)估是對測試實(shí)施效果及衛(wèi)星健康狀態(tài)的評(píng)價(jià)，測試評(píng)估依托衛(wèi)星的測試數(shù)據(jù)，測試數(shù)據(jù)由衛(wèi)星的測試響應(yīng)及相關(guān)信息組成。

從時(shí)間線角度，測試工程的環(huán)節(jié)包括測試設(shè)計(jì)、測試實(shí)施與測試評(píng)估；從實(shí)體要素角度，測試工程的物理要素為測試系統(tǒng)與測試數(shù)據(jù)。因此從測試工程的三環(huán)節(jié)與兩要素出發(fā)，如圖1所示，提出了“測試設(shè)計(jì)數(shù)字化、測試系統(tǒng)敏捷化、測試實(shí)施流水化、測試數(shù)據(jù)云端化、測試評(píng)估智能化”的綜合測試體系。從設(shè)計(jì)源頭出發(fā)，建立數(shù)字化測試設(shè)計(jì)平臺(tái)，通過數(shù)字化技術(shù)打通衛(wèi)星設(shè)計(jì)與衛(wèi)星測試、測試設(shè)計(jì)與測試實(shí)施的鴻溝；通過敏捷化測試系統(tǒng)構(gòu)建機(jī)動(dòng)靈活的批產(chǎn)衛(wèi)星流水產(chǎn)線測試環(huán)境，測試系統(tǒng)快速柔性部署，自動(dòng)運(yùn)行測試程序，高效完成集成測試驗(yàn)證；通過云數(shù)據(jù)中心聚合設(shè)計(jì)、制造、測試等環(huán)節(jié)的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)衛(wèi)星測試數(shù)據(jù)的融合管理與高效共享，基于測試數(shù)據(jù)與系統(tǒng)模型實(shí)現(xiàn)智能化測試評(píng)估。

圖1 基于系統(tǒng)工程的綜合測試技術(shù)體系

3 測試體系設(shè)計(jì)

3.1 測試設(shè)計(jì)數(shù)字化

測試設(shè)計(jì)數(shù)字化分為測試設(shè)計(jì)與測試實(shí)施的一體化、衛(wèi)星設(shè)計(jì)與測試設(shè)計(jì)的一體化。

1)測試設(shè)計(jì)與測試實(shí)施的一體化

以往衛(wèi)星測試細(xì)則通過WORD文檔、紙質(zhì)文檔采用自然語言的方式進(jìn)行描述，需要人工錄入成軟件自動(dòng)化測試程序集TPS，存在編制效率低、易出錯(cuò)、可移植性差、不易裁剪等問題，不能很好地滿足衛(wèi)星短平快研制需求。ESA發(fā)布了《Space engineering-Test and operations procedure language》等測試程序語言規(guī)范，應(yīng)用于SCOS 2000II測試系統(tǒng)，采用規(guī)范化的測試語言腳本驅(qū)動(dòng)測試流程；NASA也通過類似技術(shù)途徑實(shí)現(xiàn)測試程序設(shè)計(jì)與執(zhí)行的無縫銜接，提升衛(wèi)星測試與在軌操作效率。

針對傳統(tǒng)自動(dòng)化測試的設(shè)計(jì)與執(zhí)行割裂、總體效能受限問題，參考ESA、NASA的測試程序設(shè)計(jì)模式，如圖2建設(shè)測試流程數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)，同步生成Word細(xì)則與自動(dòng)化測試程序集TPS，實(shí)現(xiàn)測試設(shè)計(jì)與測試實(shí)施的一體化，有效提升自動(dòng)化測試效能。

圖2 測試程序與測試細(xì)則的數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)

2)衛(wèi)星設(shè)計(jì)與測試設(shè)計(jì)的一體化

設(shè)計(jì)與測試一體化的核心即是將測試設(shè)計(jì)納入衛(wèi)星系統(tǒng)工程，基于衛(wèi)星設(shè)計(jì)模型自動(dòng)生成測試用例。美國宇航局NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室制定了MBSE應(yīng)用發(fā)展戰(zhàn)略，明確要求系統(tǒng)論證交付物必須是模型，由“以文檔報(bào)告為中心”的系統(tǒng)工程模式逐步轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙阅Ｐ蜑橹行摹钡南到y(tǒng)工程模式?；谙到y(tǒng)工程(MBSE)的設(shè)計(jì)與測試工作流程如圖3所示。通過MBSE構(gòu)建了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)模型與行為模型，結(jié)構(gòu)模型反映了系統(tǒng)的靜態(tài)特性，行為模型反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，用數(shù)字化建模代替寫文檔進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，把設(shè)計(jì)文檔中描述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能、性能、規(guī)格需求的名詞、動(dòng)詞、形容詞、參數(shù)全部轉(zhuǎn)化為數(shù)字化模型表達(dá)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)字化建模與虛擬測試驗(yàn)證。ESA在Euclid衛(wèi)星的地面段應(yīng)用MBSE的設(shè)計(jì)理念，構(gòu)建了數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)了接口、需求、過程、測試等信息的模型化管理，具備地面自動(dòng)化驗(yàn)證能力，提升了衛(wèi)星地面操作與管理的效能。

圖3 基于MBSE的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測試一體化

基于MBSE進(jìn)行測試程序的自動(dòng)生成與驗(yàn)證技術(shù)目前停留在初步研究階段，困難與收益并存。在測試設(shè)計(jì)與測試實(shí)施一體化的基礎(chǔ)上，應(yīng)用MBSE與測試性建模技術(shù)，在衛(wèi)星設(shè)計(jì)時(shí)同步優(yōu)化測試性設(shè)計(jì)，基于系統(tǒng)模型與測試性模型自動(dòng)生成測試程序集TPS，可以有效打通衛(wèi)星設(shè)計(jì)與測試設(shè)計(jì)之間的鴻溝，加強(qiáng)衛(wèi)星設(shè)計(jì)與測試的一體化，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)工程效能。

3.2 測試系統(tǒng)敏捷化

傳統(tǒng)衛(wèi)星測試系統(tǒng)采用專用化設(shè)計(jì)，設(shè)備重用率、部署效率較低，且體積大，機(jī)動(dòng)性差，不能滿足流水產(chǎn)線對測試系統(tǒng)的時(shí)空機(jī)動(dòng)性要求。通過綜合各衛(wèi)星型號(hào)的測試接口需求，以設(shè)備利用效率最優(yōu)化為基本原則，從接口的信號(hào)類型與數(shù)量出發(fā)，制定衛(wèi)星測試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)約束，通過配置相應(yīng)數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)備滿足測試系統(tǒng)的硬件需求。如圖4示例，通過軟件加載不同配置文件，軟件重構(gòu)硬件功能，滿足不同型號(hào)測試系統(tǒng)資源的差異化需求，實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到系統(tǒng)柔性適配、快速部署的應(yīng)用效能。

圖4 標(biāo)準(zhǔn)化測試系統(tǒng)的功能重構(gòu)

在測試系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上，如圖5基于PXI板卡集成技術(shù)，研制基于通用測試模塊的集約化測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)積木式資源重組，測試系統(tǒng)規(guī)?？s小至當(dāng)前1/6，通過機(jī)柜和設(shè)備隔震、減震技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備整機(jī)柜級(jí)拆裝、運(yùn)輸和重構(gòu)，節(jié)約人力效率50%以上，提升測試系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)測試能力，滿足批產(chǎn)衛(wèi)星流水測試時(shí)對測試系統(tǒng)的時(shí)空敏捷性要求。

圖5 集約化測試設(shè)備實(shí)物圖

3.3 測試實(shí)施流水化

傳統(tǒng)測試依賴人工串行執(zhí)行，不能適應(yīng)衛(wèi)星批量化研制需求。國外商業(yè)航天借鑒汽車、飛機(jī)行業(yè)工業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化研發(fā)生產(chǎn)理念，進(jìn)行衛(wèi)星設(shè)計(jì)與工業(yè)化流程生產(chǎn)線建設(shè)，具備機(jī)器人輔助裝配、自主導(dǎo)航運(yùn)輸、自動(dòng)化光學(xué)檢測、熱分配檢測、AR現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)化測試等特點(diǎn)，像生產(chǎn)飛機(jī)部件一樣制造衛(wèi)星。流水產(chǎn)線如圖6所示，集成測試分為模塊級(jí)與整星級(jí)測試，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測試與流水制造緊密耦合。

圖6 衛(wèi)星流水產(chǎn)線測試

參考國外衛(wèi)星自動(dòng)化測試與流水制造緊密耦合的研制模式，將衛(wèi)星測試分為模塊級(jí)與整星級(jí)測試，將集約化測試系統(tǒng)敏捷部署在衛(wèi)星集成產(chǎn)線上，

通過自動(dòng)化測試調(diào)度軟件進(jìn)行多任務(wù)調(diào)度與流水輪轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)測試實(shí)施的高效執(zhí)行。通過圖7的自動(dòng)化測試軟件進(jìn)行測試任務(wù)調(diào)度，測試任務(wù)調(diào)度的目的是使得測試時(shí)間、測試資源綜合最優(yōu)，即在測試時(shí)間滿足特定條件的前提下，各類測試資源數(shù)量最小。測試任務(wù)調(diào)度可以描述為：給定測試任務(wù)集T={t,t,t,…tm}和儀器資源集R={r,r,r,…,rn}，遵循優(yōu)先級(jí)高的測試任務(wù)優(yōu)先測試、同時(shí)測試的任務(wù)不能資源沖突的基本原則，已知各項(xiàng)測試任務(wù)所需占用的儀器資源、相應(yīng)的測試用時(shí)以及測試任務(wù)之間的時(shí)序約束，要求確定測試任務(wù)調(diào)度序列TS，使得測試總時(shí)間最短。在工程中，根據(jù)任務(wù)需求、流程工序、流程耗時(shí)以及儀器資源約束、工序先后約束等條件，確定任務(wù)調(diào)度模型，結(jié)合實(shí)際需求進(jìn)行取舍與驗(yàn)證。

圖7 測試任務(wù)調(diào)度執(zhí)行

3.4 測試數(shù)據(jù)云端化

傳統(tǒng)測試模式下，各個(gè)衛(wèi)星使用獨(dú)立的局域網(wǎng)絡(luò)，測試數(shù)據(jù)孤島化，依賴人工管理數(shù)據(jù)，不利于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的共享與應(yīng)用。如圖8，基于mux-VLAN等軟件定義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將各個(gè)衛(wèi)星的測試網(wǎng)絡(luò)連通，實(shí)現(xiàn)了多星多源測試信息匯聚與傳輸。通過單向網(wǎng)閘實(shí)現(xiàn)測試現(xiàn)場非密測試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和推送至辦公內(nèi)網(wǎng)，設(shè)計(jì)師可在辦公桌面進(jìn)行測試數(shù)據(jù)輔助判讀和技術(shù)支持，并在測試異常時(shí)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析；同時(shí)打破了測試網(wǎng)絡(luò)的孤島現(xiàn)象，進(jìn)行統(tǒng)一集中網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)管理，極大地提高了多星多源測試數(shù)據(jù)的融合分析與故障檢測能力，推動(dòng)了裝備試驗(yàn)數(shù)據(jù)工程。

圖8 測試數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測與集中共享

如圖9，基于虛擬化云平臺(tái)架構(gòu)，綜合管理AIT測試數(shù)據(jù)與在軌長管數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)站架構(gòu)發(fā)布測試與在軌數(shù)據(jù)，多方共享衛(wèi)星測試/在軌數(shù)據(jù)。電測數(shù)據(jù)單向傳輸系統(tǒng)能夠定時(shí)偵測文件存儲(chǔ)服務(wù)器內(nèi)的文件變更，將新增或變更的文件同步傳輸至內(nèi)網(wǎng)，并放置在指定的中轉(zhuǎn)服務(wù)器內(nèi)。同時(shí)內(nèi)網(wǎng)端部署的文件查詢服務(wù)系統(tǒng)，能夠?qū)⑽募修D(zhuǎn)服務(wù)器內(nèi)指定目錄的文件轉(zhuǎn)錄至數(shù)據(jù)庫，與在軌數(shù)據(jù)分型號(hào)、分時(shí)間融合管理，并向用戶端提供web的文件查詢、下載服務(wù)。測試數(shù)據(jù)與在軌數(shù)據(jù)云端化，在各個(gè)廠所之間交換共享，提升了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的使用效率。

圖9 測試數(shù)據(jù)與在軌監(jiān)測數(shù)據(jù)融合管理

3.5 測試評(píng)估智能化

如圖10，智能評(píng)估采用分層管理，基于各個(gè)單機(jī)單板的測試響應(yīng)、故障信息，評(píng)估單機(jī)單板的測試狀態(tài)，再融合單板、組件的測試數(shù)據(jù)，進(jìn)行分系統(tǒng)區(qū)域管理，再進(jìn)行航天器全系統(tǒng)的狀態(tài)評(píng)估。充分利用專家知識(shí)與數(shù)據(jù)分析方法，評(píng)估系統(tǒng)的健康水平，發(fā)現(xiàn)深層問題與性能衰退征兆，實(shí)現(xiàn)快速故障診斷與維修指導(dǎo)。

圖10 層次化智能評(píng)估

1)基于專家知識(shí)的測試評(píng)估

通過收集眾多衛(wèi)星測試與試驗(yàn)領(lǐng)域?qū)＜业牟煌?jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)聚焦于尋找衛(wèi)星測試與試驗(yàn)過程中的能夠反應(yīng)衛(wèi)星健康狀態(tài)的重要遙控指令、重要遙測參數(shù)及關(guān)鍵測試試驗(yàn)項(xiàng)目。通過研制階段的試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析獲得數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)信息模型。再次結(jié)合衛(wèi)星測試與試驗(yàn)領(lǐng)域?qū)＜蚁到y(tǒng)，形成測試數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)體系，并對不同的測試參數(shù)分配不同的評(píng)價(jià)權(quán)重，從而獲得最終的衛(wèi)星健康狀態(tài)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。建立專家知識(shí)模型集成的軟件平臺(tái)，軟件輔助設(shè)計(jì)師監(jiān)測衛(wèi)星測試狀態(tài)，提升異常檢測能力。如圖11，軟件輔助設(shè)計(jì)專家模型算法圖元，通過在算法圖元生成界面根據(jù)專家模型需求生成分析模型的Python腳本及算法圖元。導(dǎo)入編輯好的Python腳本，動(dòng)態(tài)添加到圖形化編輯器的原文件中，同時(shí)保存到數(shù)據(jù)庫。支持將圖形化編輯塊生成的以文件的形式保存到本地，方便日后修改，算法圖元的生成支持導(dǎo)入外部函數(shù)庫的語法。實(shí)時(shí)判讀結(jié)果支持用戶通過選擇某些分系統(tǒng)全部遙測，或用戶自定義某些遙測集合，在結(jié)合模式、報(bào)警狀態(tài)和報(bào)警次數(shù)進(jìn)行篩選，查看用戶所需報(bào)警信息。在報(bào)警產(chǎn)生的同時(shí)會(huì)根據(jù)用戶事先選擇的詳情模板生成報(bào)警詳情，模板支持多元化顯示判讀結(jié)果(文本、曲線、點(diǎn)圖、圖形、報(bào)表、餅狀圖、柱狀圖等)。

圖11 專家知識(shí)算法編輯與專家判讀系統(tǒng)

2)基于數(shù)據(jù)分析的測試評(píng)估

如圖12，測試數(shù)據(jù)需要經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理、類型劃分，平穩(wěn)序列可采用統(tǒng)計(jì)分析，周期規(guī)律性強(qiáng)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行相似性比對分析，多關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)適合規(guī)則分析，同時(shí)應(yīng)用聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行異常檢測。

圖12 基于數(shù)據(jù)分析的異常檢測

智能數(shù)據(jù)評(píng)估軟件如圖13，軟件包括規(guī)則編輯器、訓(xùn)練器、判讀器與結(jié)果呈現(xiàn)模塊，其中規(guī)則編輯器通過圖形化界面調(diào)用基礎(chǔ)函數(shù)模塊，確立規(guī)則函數(shù)類；訓(xùn)練器通過歷史數(shù)據(jù)對實(shí)例后的規(guī)則函數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，訓(xùn)練規(guī)則函數(shù)類中的參數(shù)變量值，也可通過數(shù)學(xué)算法生成判讀模型；判讀器接收綜測服務(wù)器物理量，進(jìn)行規(guī)則運(yùn)算，得出提示、預(yù)警、報(bào)警、加電時(shí)間、工作狀態(tài)等信息；判讀結(jié)果呈現(xiàn)以二維圖、文本、報(bào)表等多種形式查看多星、單星、分系統(tǒng)等測試信息。

圖13 智能數(shù)據(jù)評(píng)估系統(tǒng)

綜合測試體系優(yōu)化前后對比表如表1所示，優(yōu)化后的綜合測試技術(shù)體系已在快響類衛(wèi)星研制中發(fā)揮了作用，將傳統(tǒng)10個(gè)月的綜合測試時(shí)長壓縮至5個(gè)月，集成測試效率提升100%。

表1 綜合測試體系優(yōu)化對比表Tab.1 ComparisontableofintegratedTestsystembeforeandafteroptimization項(xiàng)目原模式新模式測試設(shè)計(jì)人工編寫Word版細(xì)則數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)測試系統(tǒng)非標(biāo),體積大,研制部署慢標(biāo)準(zhǔn)集約化設(shè)計(jì),部署快,機(jī)動(dòng)靈活測試實(shí)施人工錄入自動(dòng)化測試程序與測試設(shè)計(jì)平臺(tái)無縫銜接,高效自動(dòng)化執(zhí)行測試數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分散、人工管理多星數(shù)據(jù)匯聚,與在軌數(shù)據(jù)融合測試評(píng)估依靠人工分析基于專家知識(shí)與數(shù)據(jù)分析,自動(dòng)化評(píng)估

4 結(jié)束語

本技術(shù)從系統(tǒng)化綜合測試體系出發(fā)，提升測試全鏈路效能，克服了傳統(tǒng)測試局部孤立優(yōu)化、系統(tǒng)總體性能受限的弊端，提升了測試設(shè)計(jì)到測試實(shí)施的轉(zhuǎn)換效能，并通過數(shù)據(jù)云端化、試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析工具建設(shè)提升了測試評(píng)估能力，可作為國內(nèi)衛(wèi)星測試技術(shù)建設(shè)思路的參考。后續(xù)將在基于MBSE的測試設(shè)計(jì)、智能測試評(píng)估等方面進(jìn)一步開展技術(shù)研究。

方差的正平方根即標(biāo)準(zhǔn)偏差為所求標(biāo)準(zhǔn)不確定度。GUM方法使用的各個(gè)輸入量的數(shù)據(jù)是實(shí)際測量得到的，MCM使用的各個(gè)輸入量的數(shù)據(jù)既可以是實(shí)際測量得到的，也可以是基于輸入量的概率密度函數(shù)抽樣得到的，MCM的好處是不需要投入大量時(shí)間、大量財(cái)力物力去實(shí)測數(shù)據(jù)(有時(shí)候也不現(xiàn)實(shí))，就可以得到相對比較全面的輸入量數(shù)據(jù)，不僅如此，《JJF1059.2-2012用蒙特卡洛法評(píng)定測量不確定度》提供了一種可以驗(yàn)證GUM法有效性的方法，通過計(jì)算MCM與GUM法包含區(qū)間端點(diǎn)值的差值是否小于數(shù)值容差，驗(yàn)證GUM法，若明顯不適用，采用MCM作為測量不確定度的評(píng)定方法，若驗(yàn)證通過，GUM法依然是測量不確定度的主要評(píng)定方法。

6 結(jié)束語

在遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量評(píng)估中，使用了復(fù)雜的非線性數(shù)學(xué)模型，GUM方法適用于當(dāng)次試驗(yàn)結(jié)果的評(píng)估，從計(jì)算原理上看，對多個(gè)輸入變量的組合性覆蓋不到，且存在非線性舍入誤差，其評(píng)估值也只有眾多輸入量組合計(jì)算中的一個(gè)。而MCM從概率統(tǒng)計(jì)和多輸入量的組合覆蓋性來看，更具科學(xué)性，在評(píng)估復(fù)雜測量系統(tǒng)的不確定度時(shí)，對于測量模型是非線性沒有要求，不需要考慮泰勒級(jí)數(shù)展開高階項(xiàng)以及計(jì)算靈敏度系數(shù)，其評(píng)估結(jié)果可以對GUM法的評(píng)估結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，也更加適用于該型發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量不確定度的評(píng)估。