文/本刊記者 喜崇彬

蘇州金峰物流設備有限公司（簡稱“蘇州金峰”）是一家專注于物流分揀、倉儲和智能工廠自動化領域的系統(tǒng)集成商，自主研發(fā)了各式智能、高效、柔性的分揀系統(tǒng)和倉儲自動化系統(tǒng)，已形成了豐富的物流分揀、倉儲設備系列產品及解決方案，為國內外眾多客戶提供了高質量的服務。如今，物流輸送分揀技術不斷進步，正在向智能、柔性化的方向發(fā)展。金峰公司作為這個領域的知名企業(yè)，怎么看待這樣的技術發(fā)展潮流？又在這個方向有怎樣的布局？近期，本刊記者有幸采訪到該公司總工程師兼研發(fā)中心總監(jiān)劉洪峰先生，請他分享金峰在物流智能柔性分揀上的探索。

金峰集團總工程師兼研發(fā)總監(jiān)劉洪峰，大阪大學 碩士，在日本和中國有多年從事軟件、物聯(lián)網及物流自動化行業(yè)經驗，后到金峰集團任研發(fā)中心總監(jiān)和總工

記者：作為金峰集團負責技術研發(fā)工作的一把手，您是如何看待物流輸送分揀技術發(fā)展的？

劉洪峰：首先，我們作為物流技術與系統(tǒng)工程解決方案的提供商是為客戶服務的。推動物流技術發(fā)展最根本的動力是市場的需求變化。金峰公司創(chuàng)始人兼CEO蔡熙先生一直倡導“以客戶價值為導向，以提高客戶的效率為目標”，這已成為我們全公司的價值理念。以我們公司的發(fā)展為例，金峰公司最早以服務電商、快遞行業(yè)客戶為主。由于電商、快遞的井噴式發(fā)展，促使行業(yè)物流系統(tǒng)的智能發(fā)展，主要是大型分撥中心對物流自動分揀系統(tǒng)的需求大增。在電商快遞行業(yè)發(fā)展過程中，物流自動化設備解決了客戶很多問題，如業(yè)務包裹的快速增長帶來的問題，尤其在前些年電商行業(yè)大促的時候，快遞分撥中心和網點經常出現(xiàn)爆倉的現(xiàn)象。隨著這幾年對物流自動化設備的持續(xù)建設，自動化輸送分揀設備在業(yè)內的大規(guī)模普及和應用，我們已經很少再看到爆倉這種現(xiàn)象。

但是我們也要客觀的認清，對于電商和快遞企業(yè)來說，現(xiàn)有的解決方案還存在持續(xù)優(yōu)化空間。比如在快遞行業(yè)應用非常廣泛的交叉帶分揀機系統(tǒng)，目前在供包、集包環(huán)節(jié)還依賴人工操作：一套標準的交叉帶設備一般有12個供包口，需要12名供包操作人員；在集包口，一般還需要10～20名集包操作人員。有人工參與的環(huán)節(jié)，必然有人工的操作規(guī)則。但是，操作人員也存在失誤和疲勞的時刻，會增加設備分揀差錯概率，導致影響客戶服務體驗。此外，隨著人力成本的不斷提升，尤其是電商大促期間以及近年疫情的影響人力不足，電商和快遞客戶也有強烈的用設備替代人工的持續(xù)提升自動化率的需求。因此，在系統(tǒng)進一步自動化的發(fā)展過程中，如何在相應的環(huán)節(jié)替代和減少人工是物流技術和方案提供商要考慮和解決的。

對于電商和快遞企業(yè)來說，他們對設備穩(wěn)定性的需求是放在首位的。其次，對設備成本也十分關注。因為快遞單票成本逐年降低，面臨很大的運營壓力。這種壓力延伸到物流系統(tǒng)建設和設備采購的時候，往往反映在對設備運行效率要求的持續(xù)提升，通過多層設備對空間利用率的提升，對設備的綜合能耗以及節(jié)能方案也很關注。

此外，快遞以及快運企業(yè)的業(yè)務拓展，也使得企業(yè)在選擇設備和解決方案時產生新的需求，如近些年快遞行業(yè)的轉型升級，快遞快運融合發(fā)展。但是在物流作業(yè)上面，很多企業(yè)快遞和快運業(yè)務仍然是兩套體系獨立運作，不僅讓運營成本高企，同時快運業(yè)以人工作業(yè)為主的方式也無法提升效率。因此，融合大件物品自動化輸送分揀以及超大超重不規(guī)則件的分揀處理的需求增高。

從行業(yè)技術發(fā)展的角度看，輸送分揀行業(yè)本身就是一個技術應用型行業(yè)。近年來，物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新興技術的發(fā)展極大促進了物流技術和產品系統(tǒng)向著智能化、自動化、柔性化的方向加快推進。如電子面單使用率的提升，視覺識別技術的進步等，都促進了智能、柔性分揀技術和方案的產生，業(yè)內廠家相繼開發(fā)出快遞包裹高速單列排序的單件分離系統(tǒng)，大件擺輪柔性分揀技術設備，交叉帶自動供包/集包系統(tǒng)，末端分揀系統(tǒng)（單件分離+六面掃+分揀）等新技術裝備的創(chuàng)新與應用。全新的輸送分揀系統(tǒng)運行效率、準確率、穩(wěn)定性、柔性分揀等能力更高更強，進一步促進了市場需求的釋放和發(fā)展，使得行業(yè)發(fā)展進入良性循環(huán)。

金峰倉儲及生產車間

金峰研發(fā)的動態(tài)自動稱重掃碼測體積一體機

記者：物流輸送分揀技術朝著智能和柔性方向發(fā)展，具體體現(xiàn)在哪些方面？

劉洪峰：首先，近期以3D視覺為代表的檢測技術高速發(fā)展，成本快速降低，成為促進輸送分揀柔性化發(fā)展的重要因素之一。通過視覺識別判斷被輸送分揀的貨物位置信息、體積信息等空間信息。另外，可以通過大數(shù)據(jù)和AI技術對紛雜的貨物形態(tài)和種類進行識別。利用貨物的空間信息，可以根據(jù)貨物的長度、寬度、高度、重心等參數(shù)，優(yōu)化控制貨物分揀時的運行軌跡，減小貨物分揀時的加速度、角加速度，防止貨物運行中傾倒，避免被分揀貨物錯分或者產生破損，實現(xiàn)柔性分揀。利用貨物形態(tài)識別，可以根據(jù)貨物是紙箱類剛體，還是可能產生形變的軟包貨物，采用不同的控制算法，改善分揀效果。這樣的技術在大件分揀中是很有應用價值的。

其次，通過對自動化輸送分揀設備運行狀態(tài)以及各個環(huán)節(jié)的貨物吞吐量進行實時監(jiān)控，結合業(yè)務運營系統(tǒng)人員布局以及人效監(jiān)控，可以優(yōu)化改善人機配合，提升系統(tǒng)的綜合效能。在設備運行過程中，如果出現(xiàn)作業(yè)負載不平衡或者超負荷，可以通過系統(tǒng)向現(xiàn)場管理者或者操作人員進行報警提示，對人員安排進行相應調整，保證整個系統(tǒng)處于順暢、高效的工作狀態(tài)，實現(xiàn)系統(tǒng)的柔性。

另外，物流自動化系統(tǒng)是一個物聯(lián)網的生態(tài)系統(tǒng)。通過物聯(lián)網技術、云端技術、大數(shù)據(jù)和AI技術的綜合運用，可以使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對物流設備自身健康狀況實時監(jiān)控和診斷，對設備可能產生的故障進行預警，運維人員可以進行針對性維護和預防，提升運維人效，減少設備故障停機對生產造成的不利影響，這個也是目前物流智能分揀系統(tǒng)技術發(fā)展的一個熱點。

金峰研發(fā)的雙層交叉帶分揀機系統(tǒng)

記者：金峰集團在智能柔性分揀技術方面有哪些技術攻堅和探索？能給客戶帶來什么樣的價值？

劉洪峰：前面我們提到了一些目前快遞物流分撥中心還需要人工的環(huán)節(jié)。但是，隨著視覺以及機器人技術的發(fā)展，以及成本的持續(xù)降低，相關作業(yè)環(huán)節(jié)的進一步自動化替代在向前推進。以交叉帶自動供包為例，目前是人工從供包滑槽或者供包輸送環(huán)線取件放到半自動供包臺進行供件。不論是供包滑槽還是供包輸送環(huán)線中，貨物都處于堆疊狀態(tài)。為了解決全自動供件，需要實現(xiàn)堆疊貨物到單件離散貨物的自動化提取過程。目前有兩種解決方案：一種是基于3D視覺的單件分離系統(tǒng)，實現(xiàn)貨物從3維堆疊到2維平面的降維，并進一步實現(xiàn)從2維并排到1維單列的排序功能，然后對接全自動供包臺實現(xiàn)無人自動供件。另一種方案是利用機械手抓取解決包裹堆疊問題，通過視覺識別，機械手抓取單件貨物并穩(wěn)定的放置于供包臺實現(xiàn)無人自動供件。由于包裹形態(tài)、材質的復雜性，機械手的抓取準確性以及綜合效率的提升還在進一步完善。隨著這些技術探索的持續(xù)推進和設備成本的持續(xù)降低，相關方案已經進入實際應用階段。

金峰測試研發(fā)中心

相較于其他行業(yè)，快遞行業(yè)自動化一個最大的難點就是包裹的紛雜性。一些其他行業(yè)物流自動化操作的對象是外在包裝比較規(guī)范統(tǒng)一的，而快遞行業(yè)自動化系統(tǒng)要面對的貨物可能包裝形狀、大小、材質很紛雜，由此給自動化設備的操作帶來很大困難。分揀操作時要考慮分得準確，還要避免對分揀貨物的損傷，實現(xiàn)柔性分揀。在前幾年金峰推出大件智能擺臂系統(tǒng)時，一直的理念都是要實現(xiàn)把貨物“推”下去，而不是“打”下去。不論是通過前置靠邊機，改善貨物的運行軌跡，還是通過視覺等檢測裝置判斷貨物位置，系統(tǒng)都可以實現(xiàn)控制降低擺臂和貨物接觸時的相對速度，減少沖擊，輕柔地把貨物推出去，降低對分揀貨物的損傷。近期，在推出大件智能偏轉輪系統(tǒng)時，通過利用3D視覺檢測技術獲取貨物的三維空間信息，以及通過稱重獲取重量信息等，結合對貨物形態(tài)和種別的識別，系統(tǒng)采用不同的控制算法，優(yōu)化分揀控制細節(jié)，實現(xiàn)柔性分揀。這些技術應用充分體現(xiàn)了我們追求的智能柔性分揀理念。

還有，金峰已經開發(fā)了金峰云服務平臺，通過IOT-PLC-SCADA-CLOUD-BigData-Mobile數(shù)據(jù)鏈，構建設備運行狀態(tài)監(jiān)控、智能數(shù)據(jù)分析和預警系統(tǒng)；為客戶提供實時監(jiān)控、預警設置、全盤調節(jié)的功能和服務。金峰云系統(tǒng)可實時監(jiān)控顯示各場地分揀設備的運行狀況，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和維護指導，可進行設備的全生命周期管理。

附表 金峰的技術研發(fā)方向及新技術應用情況

記者：請你介紹一下金峰公司技術研發(fā)的思路、研發(fā)工作的流程以及取得的成績。

劉洪峰：我們金峰的定位是基于核心產品的系統(tǒng)集成商。所以，除了系統(tǒng)規(guī)劃集成能力之外，核心產品的競爭力也是公司長期發(fā)展的基本保證。從公司成立之初，公司就在技術產品研發(fā)方面投入了大量資源。從早期的國產替代，再到順應國內高速發(fā)展的行業(yè)需求的“定制優(yōu)化”，金峰一直站在客戶使用的角度，本著協(xié)助客戶持續(xù)降本增效，為客戶創(chuàng)造價值的理念，提供能夠幫助客戶解決實際問題的產品和解決方案。

金峰的產品研發(fā)流程主要分為商品企劃、產品企劃、產品設計、樣機打樣測試、現(xiàn)場測試這五個階段。整個流程中我們從多個維度收集分析市場和客戶的需求，確定商品研發(fā)方向。然后，會根據(jù)客戶需求及技術發(fā)展現(xiàn)狀設定產品研發(fā)的目標，確定關鍵指標規(guī)格。在產品設計中會充分論證各種方案并制定最優(yōu)設計方案。然后，通過對樣機的充分測試及優(yōu)化迭代定型產品。最后，會在真實生產場景中測試復雜工況和各種異常情況下的系統(tǒng)處理完備性。

金峰研發(fā)的雙列交叉帶分揀機系統(tǒng)

在此之后進入產品批量生產階段。在產品生產以及現(xiàn)場安裝調試中我們會進行嚴格的質量管控。后續(xù)，在客戶使用中進一步發(fā)現(xiàn)的問題，我們會做持續(xù)優(yōu)化，定期進行產品升級。

前些年，我們工作的重點還是給快遞大型分撥中心提供自動化物流解決方案。在2015年我們推出了擺臂分揀系統(tǒng)；2016年推出交叉帶分揀系統(tǒng)；2017年我們對交叉帶分揀系統(tǒng)開始做系列化產品，推出了雙層交叉帶系統(tǒng)，同年我們還推出偏轉輪系列產品；2018年推出4層交叉帶系統(tǒng)以及雙列交叉帶系統(tǒng)；我們還推出了全自動稱重掃碼一體機，配合大件分揀系統(tǒng)一起使用；2019年推出雙層直線交叉帶產品以及機械式單件分離系統(tǒng)；2020年推出直線翻盤機、視覺單件分離系統(tǒng)以及機械手自動供包解決方案。今年我們研發(fā)和技術攻關的主要方向是解決卸貨口的提速問題，提升卸貨的效率，以便更好地充分地利用主線的產能和擺輪的效率。在交叉帶分揀系統(tǒng)的提升方面，我們也在做全自動化供包和自動化集包等方面的研發(fā)工作。