曹 勇，蘇曉慧，孫夢(mèng)夢(mèng)，吳海亮

(1.黃河勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司，河南 鄭州 450003；2.黃河水利科學(xué)研究院，河南 鄭州 450003)

BIM的英文全稱(chēng)是Building Information Modeling，即建筑模型信息化。BIM技術(shù)的理念是將信息化技術(shù)與建筑行業(yè)相結(jié)合，運(yùn)用建筑信息模型作為項(xiàng)目核心來(lái)貫穿整個(gè)項(xiàng)目，將設(shè)計(jì)、施工、管理各個(gè)環(huán)節(jié)的圖紙、資料等信息進(jìn)行整合，建立BIM平臺(tái)，持續(xù)更新工程建設(shè)過(guò)程中的各階段信息，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)到施工、運(yùn)營(yíng)的全壽命周期管理[1-2]。

目前，我國(guó)BIM技術(shù)在水利工程行業(yè)仍處于起步階段，但從近年來(lái)實(shí)踐應(yīng)用情況來(lái)看，BIM在水利工程的設(shè)計(jì)、可視化、施工管理、運(yùn)行維護(hù)等方面都取得了快速發(fā)展[3-16]。

BIM軟件是實(shí)現(xiàn)BIM技術(shù)的重要工具，其中商業(yè)BIM軟件具有功能齊全、針對(duì)性強(qiáng)、售后服務(wù)好等優(yōu)點(diǎn)，但其使用成本較高，對(duì)于許多中小型設(shè)計(jì)和施工企業(yè)，形成較高的門(mén)檻，阻礙了BIM技術(shù)的廣泛應(yīng)用和推廣。本文以一款免費(fèi)開(kāi)源三維建模軟件，實(shí)現(xiàn)了商業(yè)軟件的建模和結(jié)構(gòu)計(jì)算等功能，是開(kāi)源三維建模軟件在水利工程BIM領(lǐng)域中一次成功嘗試和探索，對(duì)于BIM技術(shù)在水利行業(yè)的普遍推廣和應(yīng)用具有重要意義。

1 BIM技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

1.1 BIM技術(shù)的基本原理及特征

BIM技術(shù)的核心是信息，所有構(gòu)件或建筑物的幾何尺寸、物理特性、成本和施工要求等信息都可以通過(guò)參數(shù)方式來(lái)表達(dá)，并運(yùn)用3D運(yùn)算和空間拓?fù)潢P(guān)系將這些信息進(jìn)行整合，集中存放在數(shù)據(jù)庫(kù)中，形成一個(gè)數(shù)字化BIM模型.

1.1.1參數(shù)化

以數(shù)字技術(shù)為依托，模型中構(gòu)件的屬性都可以用參數(shù)確定，具有面向?qū)ο蠡奶攸c(diǎn)，能夠接收數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳達(dá)給其他對(duì)象；也可以接受信息的反饋，通過(guò)信息處理使模型更加完善。模型的參數(shù)化特點(diǎn)是其他功能的基礎(chǔ)。

1.1.2可視化

將二維線(xiàn)條式構(gòu)件通過(guò)三維立體實(shí)物圖形象展現(xiàn)出來(lái)，相關(guān)構(gòu)件之間還能夠形成互動(dòng)性和反饋性的可視，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)上的可視化，使項(xiàng)目從設(shè)計(jì)至運(yùn)營(yíng)整個(gè)過(guò)程中的溝通、討論都能夠在可視化的狀態(tài)下進(jìn)行。

1.1.3模擬性

可以模擬設(shè)計(jì)出的建筑模型，進(jìn)行施工進(jìn)度模擬、節(jié)能模擬、日照模擬等在實(shí)際生活中不易操作的模擬。

1.1.4可協(xié)調(diào)性

BIM 模型可以模擬項(xiàng)目實(shí)際情況，便于及早發(fā)現(xiàn)各專(zhuān)業(yè)間的沖突及存在問(wèn)題，及時(shí)協(xié)調(diào)解決，降低工作過(guò)程中變更的次數(shù)。

1.1.5可輸出性

BIM 數(shù)據(jù)庫(kù)是由參數(shù)化數(shù)據(jù)構(gòu)成，可以通過(guò)多種方式導(dǎo)出，例如建筑物不同角度的各種二維圖形信息，工程量清單、設(shè)備表等電子表格信息等。

1.2 常見(jiàn)BIM建模軟件

BIM軟件的種類(lèi)眾多，可依據(jù)專(zhuān)業(yè)類(lèi)別做不同選擇。

選擇一款實(shí)用性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高、拓展性廣的BIM建模軟件往往是進(jìn)入BIM領(lǐng)域的第一步。當(dāng)前，市場(chǎng)常見(jiàn)的商業(yè)三維建模軟件如下：

1.2.1Revit

Revit軟件是Autodesk公司軟件，最重要的特點(diǎn)是所有組件、視圖和注釋之間的關(guān)系模式，使得任何組件的改變會(huì)自動(dòng)傳播，保持模型內(nèi)容的一致性。Revit提供團(tuán)隊(duì)協(xié)作的機(jī)制，建立共享數(shù)據(jù)庫(kù)，可以多人同時(shí)開(kāi)啟后，以工作集控制編輯權(quán)，避免對(duì)象被不同的用戶(hù)同時(shí)編輯。

1.2.2Civil 3D

Civil 3D是Autodesk公司以AutoCAD為平臺(tái)開(kāi)發(fā)的BIM軟件，以3D地形為基礎(chǔ)，提供鐵公路定線(xiàn)、路廊、整地、土石方、重力管線(xiàn)、壓力管線(xiàn)等3D設(shè)計(jì)環(huán)境。利用Civil 3D可將傳統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)或地形圖等高線(xiàn)轉(zhuǎn)換為3D地形，作為土木工程設(shè)計(jì)的基本數(shù)據(jù)。

1.2.3MicroStation

MicroStation是Bentley 工程軟件系統(tǒng)有限公司在建筑、土木工程、交通運(yùn)輸、加工工廠、離散制造業(yè)、政府部門(mén)、公用事業(yè)和電訊網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域解決方案的基礎(chǔ)平臺(tái)。

1.2.4CATIA

CATIA是法國(guó)達(dá)索系統(tǒng)公司開(kāi)發(fā)的跨平臺(tái)商業(yè)3維CAD設(shè)計(jì)軟件。CATIA作為達(dá)索系統(tǒng)產(chǎn)品生命周期管理軟件平臺(tái)的核心，主要應(yīng)用在航空工業(yè)和汽車(chē)工業(yè)。隨著CATIA已移植到建筑業(yè)，應(yīng)用于大型而具有自由曲面的現(xiàn)代建筑，未來(lái)亦具有很大的市場(chǎng)潛力。

1.3 BIM建模軟件的優(yōu)劣勢(shì)分析

傳統(tǒng)三維建模多采用Autodesk公司的AutoCAD軟件，首先需畫(huà)出二維平面圖，通過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)、合并、求交等步驟，生成三維實(shí)體，其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)人員在掌握二維繪圖技能的基礎(chǔ)上，能夠快速上手三維建模方法，目前大多數(shù)中小型設(shè)計(jì)院仍采用這種建模方式。

AutoCAD軟件在三維建模時(shí)存在以下缺點(diǎn)：

(1)三維建模完成以后，一個(gè)細(xì)小的零件尺寸的調(diào)整，會(huì)影響到相關(guān)建筑物構(gòu)件的尺寸與位置，需要從頭開(kāi)始繪制二維平面圖，重新建模。

(2)AutoCAD軟件的強(qiáng)項(xiàng)是二維平面制圖，三維建模屬于后期新增功能，軟件的基礎(chǔ)框架仍側(cè)重于二維，當(dāng)建筑物龐大、細(xì)部結(jié)構(gòu)過(guò)多時(shí)，就會(huì)頻繁卡死，儲(chǔ)存文件也很大。

(3)AutoCAD不能直接給物體賦屬性值，難以實(shí)現(xiàn)建筑模型信息化。

(4)AutoCAD輸出的三維文件格式種類(lèi)有限，很難被結(jié)構(gòu)計(jì)算軟件、動(dòng)畫(huà)制作軟件識(shí)別，常常需要導(dǎo)入其他軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

BIM建模軟件很好地彌補(bǔ)了以上的不足，其參數(shù)化建模功能可以讓模型的修改更加便捷、高效，物體的屬性值可以?xún)?chǔ)存在模型數(shù)據(jù)庫(kù)中，文件輸出格式的多樣化。

市場(chǎng)上的商業(yè)BIM軟件具備功能齊全、針對(duì)性強(qiáng)、專(zhuān)業(yè)化定制、售后服務(wù)及時(shí)、學(xué)習(xí)資料齊全等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)其價(jià)格昂貴，且有許多功能模塊采取綁定式銷(xiāo)售，實(shí)際應(yīng)用價(jià)值不大。對(duì)于許多中小型設(shè)計(jì)企業(yè)，僅在價(jià)格上就已經(jīng)形成了很高的門(mén)檻，后期的培訓(xùn)、二次開(kāi)發(fā)等則需花費(fèi)更多的費(fèi)用，已阻礙了BIM技術(shù)的廣泛推廣及應(yīng)用。

此外，商業(yè)BIM軟件都完全封裝其源代碼，我國(guó)大多數(shù)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)BIM軟件后，只擁有其使用權(quán)，缺乏對(duì)于軟件的實(shí)現(xiàn)方法、基本原理等深層次研究。隨著西方國(guó)家在軟件版權(quán)、芯片技術(shù)等高科技領(lǐng)域的對(duì)我國(guó)的限制，長(zhǎng)此以往，未來(lái)BIM軟件將會(huì)處于受制于人的局面。

2 FreeCAD軟件簡(jiǎn)介

FreeCAD是一款通用開(kāi)源免費(fèi)的三維建模軟件，既能用于機(jī)械工程與工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，也面向更廣泛的工程應(yīng)用如建筑或其他工程領(lǐng)域。它基于OpenCasCade之上，采用Coin 3D提供的與Open Inventor兼容的三維場(chǎng)景模型，提供豐富的Python API接口，支持簡(jiǎn)體中文，并且跨平臺(tái)支持Windows、Mac 及 Linux系統(tǒng)。

FreeCAD具有與Catia、SolidWorks軟件相類(lèi)似的工具，它基于功能的參數(shù)化建模器，具有模塊化軟件體系結(jié)構(gòu)，可輕松開(kāi)發(fā)附加功能，而無(wú)需修改核心系統(tǒng)，具有許多2D組件以草繪2D形狀或從3D模型中提取設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)以創(chuàng)建2D生產(chǎn)圖形。

FreeCAD擁有科學(xué)計(jì)算領(lǐng)域中所有出色的開(kāi)源庫(kù)，包括功能強(qiáng)大的CAD內(nèi)核OpenCascade、UI框架Qt和Python腳本語(yǔ)言。FreeCAD本身也可以被其他程序用作庫(kù)。FreeCAD提出了工作臺(tái)的概念，工作臺(tái)是適用于特定任務(wù)的工具集合，比較常用的有用于處理建筑的Arch工作臺(tái)、有限元分析FEA工作臺(tái)、零件建模的PartDesign工作臺(tái)、建立幾何約束的Draft草圖工作臺(tái)、SpreadSheet電子表格工作臺(tái)等。

最核心的是FreeCAD是一款完全開(kāi)源的三維建模程序，基于C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，能夠在官方網(wǎng)站上下載到其全部源代碼；同時(shí)以 Python語(yǔ)言作為宏語(yǔ)言，可以通過(guò)編程可以實(shí)現(xiàn)三維建模，便于二次開(kāi)發(fā)。

作為一款免費(fèi)開(kāi)源的建模軟件，F(xiàn)reeCAD具有較強(qiáng)的靈活度和拓展性。以往該軟件多用于機(jī)械工程與工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，近年來(lái)也逐漸向建筑工程領(lǐng)域發(fā)展，但在水利行業(yè)尚無(wú)相關(guān)的研究成果。

3 FreeCAD在黃河下游涵閘改建工程中的應(yīng)用

3.1 FreeCAD的建模方式

FreeCAD軟件提供了三種具體的建模方式，通過(guò)建立一個(gè)長(zhǎng)為10mm，寬為5mm，高為1.5mm的長(zhǎng)方體為例，具體步驟如下：

(1)繪制圖形后，利用限定約束直接給尺寸賦值

首先建立一個(gè)Body實(shí)體，新建草圖Sketch，繪制一個(gè)長(zhǎng)方形，長(zhǎng)邊設(shè)定水平約束參數(shù)值為30mm，將其命名為L(zhǎng)ength；其次對(duì)寬邊添加約束，值設(shè)為Sketch.Constraints.Length/2，名稱(chēng)設(shè)為Width，此時(shí)就建立了長(zhǎng)寬邊之間的函數(shù)約束關(guān)系，即寬邊是長(zhǎng)邊的0.5倍；然后對(duì)草圖進(jìn)行拉伸，拉伸高度值設(shè)為(Sketch.Constraints.Length+Sketch.Constraints.Width)/10，即可建立長(zhǎng)方體高度與長(zhǎng)、寬約束值的函數(shù)，使三種產(chǎn)生約束關(guān)系，生成三維實(shí)體圖。

(2)建立Spreadsheet表格，調(diào)用表格中的參數(shù)值

新建Spreadsheet表格，將其命名為Parameters，在表格中分別輸入長(zhǎng)寬高，并設(shè)置A2、B2、C2的單元格屬性中“別名”分別是Length、Width和Height；在表格A2中輸入30(mm)，在表格B2中輸入“Parameters.Length/2”，在表格C2中輸入“=(Parameters.Length+Parameters.Width)/10”，即在表格中建立長(zhǎng)方體的長(zhǎng)寬高約束函數(shù)關(guān)系。在繪制草圖過(guò)程中調(diào)用Parameters的單元格的別名，作為長(zhǎng)方體的約束值，建立三維模型。

(3)利用Python語(yǔ)言通過(guò)編程生成三維實(shí)體

#導(dǎo)入模塊

import FreeCAD

隨著我國(guó)鐵路的不斷發(fā)展，鐵路在運(yùn)行過(guò)程中的安全性問(wèn)題日益凸顯，視頻監(jiān)控在鐵路交通安全中起著至關(guān)重要的作用。通過(guò)攝像頭監(jiān)控、互聯(lián)網(wǎng)的傳播，監(jiān)控畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示，鐵路部門(mén)可以利用視頻中的有效圖像信息，對(duì)視頻流進(jìn)行處理，從而有效地保證鐵路系統(tǒng)的正常運(yùn)營(yíng)。因此，如何快速有效地提取鐵路視頻圖像中的關(guān)鍵幀信息，是本文研究的重點(diǎn)。

import PartDesign

import PartDesignGui

import Sketcher

#新建文件

App.activeDocument().addObject(′PartDesign::Body′，′Body′)#生成空實(shí)體

App.activeDocument().Body.newObject(′Sketcher::SketchObject′，′Sketch′)#建立新草圖

#設(shè)定作圖平面

App.activeDocument().Sketch.Support=(App.activeDocument().XY_Plane，[″])App.activeDocument().Sketch.MapMode=′FlatFace′

#設(shè)定長(zhǎng)方體的長(zhǎng)(Length)、寬(Width)、高(Height)，可以根據(jù)需要任意設(shè)定長(zhǎng)寬高值

Length=30.0

Width=Length/2.0

Height=(Length+Width)/10.0

#生成草圖

geoList=[]#生成長(zhǎng)方體的草圖繪制參數(shù)列表

geoList.append(Part.LineSegment(App.Vector(0，0，0)，App.Vector(Length，0，0)))

geoList.append(Part.LineSegment(App.Vector(Length，0，0)，App.Vector(Length，Width，0)))

geoList.append(Part.LineSegment(App.Vector(Length，Width，0)，App.Vector(0，Width，0)))

geoList.append(Part.LineSegment(App.Vector(0，Width，0)，App.Vector(0，0，0)))

App.ActiveDocument.Sketch.addGeometry(geoList，F(xiàn)alse)

#由草圖拉伸成實(shí)體

App.activeDocument().Body.newObject("PartDesign::Pad"，"Pad")

App.activeDocument().Pad.Profile=App.activeDocument().Sketch

App.activeDocument().Pad.Length=Height

App.ActiveDocument.recompute()

#隱藏草圖繪制模式

Gui.getDocument("").getObject("Sketch").Visibility=False

以上三種建模方式，前兩種比較相似，即建立不同約束間的函數(shù)關(guān)系，建立不同參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，其中第二種Spreadsheet表格方式較為直觀地表示了各單元格間的函數(shù)關(guān)系，也便于備注、保存和數(shù)據(jù)共享，對(duì)于熟悉Excel的工程人員，上手速度很快。第三種Python程序建模的方式，不顯示各步驟的渲染過(guò)程，可直接生成模型，極大地提高了計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度，但需掌握Python語(yǔ)言，有一定的學(xué)習(xí)難度。通過(guò)對(duì)比，本次選用第二種方式Spreadsheet表格進(jìn)行三維參數(shù)化建模。

3.2 水閘工程基本情況

彭樓穿堤閘工程位于河南范縣境內(nèi)，閘址相應(yīng)黃河左岸大堤樁號(hào)為106+600，為一聯(lián)5孔鋼筋混凝土箱型涵洞式水閘，凈寬3.0m，孔口高度3.5m，中、邊墩厚度均為1.2m，閘室順?biāo)鞣较蜷L(zhǎng)15m，閘室后接10m長(zhǎng)涵洞14節(jié)，水閘平面布置圖及縱剖面圖如圖1所示。

圖1 彭樓穿堤閘平面布置圖及縱剖面圖

3.3 水閘閘室參數(shù)化建模

本次以水閘閘室為例進(jìn)行參數(shù)化建模，具體步驟如下：

(1)首先建立Spreadsheet表格并命名為SluiceParameters，將閘墩、閘底板等詳細(xì)參數(shù)值填入單元格中，并設(shè)置每個(gè)賦值的單元格的屬性名稱(chēng)。

(2)在草圖模式下繪制閘底板的平面二維草圖，通過(guò)屬性名稱(chēng)調(diào)用SluiceParameters表格中單元格的值，給閘底板每條邊的尺寸賦值，繪制閘底板二維草圖，并通過(guò)拉伸生成閘底板三維實(shí)體。

(3)依次繪制閘室的其他結(jié)構(gòu)，最后合并為一個(gè)實(shí)體，如圖2所示。

圖2 水閘閘室三維實(shí)體圖

以上基本完成閘室的三維建模，初次建模過(guò)程較為繁瑣。但如需新建一個(gè)不同孔數(shù)的涵洞式水閘，或者對(duì)已建模型的細(xì)部結(jié)構(gòu)尺寸調(diào)整，則需直接修改SluiceParameters表格中單元格的數(shù)值即可，三維模型將根據(jù)新的數(shù)值，通過(guò)已建立的函數(shù)關(guān)系計(jì)算每個(gè)約束的值，重新生成模型，極大地簡(jiǎn)化了模型修改的工作量。

3.4 擋土墻參數(shù)化建模

穿堤閘進(jìn)口兩側(cè)的擋土墻墻身高7.5m，墻厚0.6m，墻趾長(zhǎng)1.5m，墻踵長(zhǎng)7.5m，底板厚1.0m，扶壁厚0.6m，扶壁間距3.5m。

擋土墻建模過(guò)程與水閘建模類(lèi)似，首先建立名為WallParameters的參數(shù)表格，各個(gè)尺寸調(diào)用WallParameters中的參數(shù)生成約束的函數(shù)關(guān)系，繪制草圖并拉伸，生成擋土墻三維實(shí)體，如圖3所示。擋土墻三維模型建立后，可通過(guò)修改WallParameters中的參數(shù)值，完成模型的自動(dòng)更新。

圖3 扶壁式擋土墻三維圖

3.5 有限元結(jié)構(gòu)內(nèi)力分析計(jì)算

FreeCAD軟件自帶的FEM工作臺(tái)，具有有限元分析計(jì)算功能，可通過(guò)設(shè)定模型的約束和外部受力條件，完成有限元結(jié)構(gòu)內(nèi)力分析計(jì)算，操作方法簡(jiǎn)單、便捷。具體步驟如下：

(1)從PartDesign工作臺(tái)切換至FEM工作臺(tái)；

(2)建立計(jì)算分析容器Analysis，設(shè)定模型為鋼筋混凝土材質(zhì)；

(3)在閘底板下部設(shè)置固定約束；

(4)給定閘室的外部作用力，包括：閘后填土側(cè)向土壓力、閘后填土自重、啟閉機(jī)房、啟閉機(jī)重量；

(5)根據(jù)計(jì)算精度要求剖分網(wǎng)格，如圖4所示；

圖4 閘室結(jié)構(gòu)有限元網(wǎng)格劃分圖

(6)進(jìn)行結(jié)構(gòu)計(jì)算分析，生成應(yīng)力分布圖，如圖5所示，閘墩剖面應(yīng)力分布圖，如圖6所示。

圖5 閘室應(yīng)力分布圖

圖6 閘墩剖面應(yīng)力分布圖

按照以上步驟，對(duì)扶壁式擋土墻劃分網(wǎng)格，并做受力計(jì)算分析，應(yīng)力分布圖如圖7—8所示。

圖7 扶壁式擋土墻應(yīng)力分布圖

圖8 扶壁式擋土墻水平截面應(yīng)力分布圖

將水閘和擋土墻的有限元結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果與傳統(tǒng)手算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，可知同部位的有限元計(jì)算成果與手算成果的應(yīng)力差值在1%～3%之間，其中有限元計(jì)算成果應(yīng)力值偏小于手算成果。

3.6 三維模型快速二維出圖

將FreeCAD切換至TecDraw工作臺(tái)，選定三維實(shí)體后，根據(jù)指定的投向生成平面二維圖形，結(jié)構(gòu)尺寸會(huì)自動(dòng)標(biāo)注。當(dāng)調(diào)整參數(shù)后，三維模型發(fā)生調(diào)整的同時(shí)，平面二維圖形和標(biāo)注尺寸也會(huì)自動(dòng)更新。FreeCAD還可以將圖紙導(dǎo)出生成DWG文件，在AutoCAD中打開(kāi)進(jìn)行細(xì)化調(diào)整，如圖9所示。

圖9 閘室縱向剖面圖二維圖

4 結(jié)論

本文以水閘工程為例，以免費(fèi)開(kāi)源三維建模軟件FreeCAD替代商業(yè)BIM軟件，實(shí)現(xiàn)三維參數(shù)化建模、有限元結(jié)構(gòu)計(jì)算等重要功能，極大地降低了BIM軟件的使用成本。本次主要側(cè)重于水利工程的建模應(yīng)用，下一步還需在FreeCAD軟件的二次開(kāi)發(fā)、基本原理和源代碼等方面展開(kāi)深入研究。開(kāi)源三維建模軟件在水利工程BIM領(lǐng)域的應(yīng)用是一次成功的探索，一旦推廣，可以讓更多的人員參與到開(kāi)源建模軟件的使用、設(shè)計(jì)和研發(fā)中，從根本上改變核心技術(shù)受制于人的被動(dòng)局面，更好地促進(jìn)我國(guó)BIM技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。