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        雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)并行仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2021-08-12 09:18:50張雁平
        航天電子對(duì)抗 2021年3期
        關(guān)鍵詞:電子戰(zhàn)后臺(tái)信號(hào)處理

        安 紅,楊 莉,張 朔,張雁平

        (電子信息控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610036)

        0 引言

        以雷達(dá)、電子戰(zhàn)裝備為典型代表的電子信息裝備,信號(hào)處理與數(shù)據(jù)處理是其核心功能,因此圍繞電子信息裝備的信號(hào)發(fā)射與接收處理過程以及雷達(dá)與電子戰(zhàn)裝備間的信息交互關(guān)系,建立信號(hào)級(jí)的雷達(dá)電子戰(zhàn)數(shù)字仿真系統(tǒng),通過設(shè)置典型作戰(zhàn)場(chǎng)景開展對(duì)抗仿真試驗(yàn),能夠比較真實(shí)地反映電子戰(zhàn)裝備在復(fù)雜電磁環(huán)境下對(duì)威脅雷達(dá)的干擾能力,以及雷達(dá)系統(tǒng)在干擾條件下的目標(biāo)探測(cè)能力和抗干擾性能。但是在雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)數(shù)字仿真中,由于裝備模型涉及大量的信號(hào)產(chǎn)生與處理過程的復(fù)雜運(yùn)算,而且雷達(dá)模型與雷達(dá)對(duì)抗裝備模型之間存在大數(shù)據(jù)量的信號(hào)數(shù)據(jù)通信服務(wù)和具有因果關(guān)系的協(xié)同運(yùn)行要求,所以仿真系統(tǒng)運(yùn)算速度較慢,特別是在復(fù)雜對(duì)抗場(chǎng)景下,仿真系統(tǒng)運(yùn)行效率急劇惡化。為了提高仿真系統(tǒng)運(yùn)算速度,需要在不斷優(yōu)化信號(hào)級(jí)模型算法性能的基礎(chǔ)上,引入并行計(jì)算技術(shù),設(shè)計(jì)新的系統(tǒng)運(yùn)行架構(gòu),構(gòu)建雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)并行仿真系統(tǒng)。

        1 信號(hào)級(jí)仿真系統(tǒng)運(yùn)算瓶頸分析

        雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)數(shù)字仿真系統(tǒng)目前通常采用基于客戶端/服務(wù)器(C/S)的分布式仿真結(jié)構(gòu)[1-3],如圖1所示,每個(gè)雷達(dá)裝備模型和雷達(dá)對(duì)抗裝備模型均為一個(gè)獨(dú)立的進(jìn)程,裝備模型之間通過高速以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,并采用TCP/IP通信協(xié)議以保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的可靠傳輸,運(yùn)行每個(gè)裝備模型的計(jì)算機(jī)為商用PC機(jī)。

        在如圖1所示的雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)數(shù)字仿真系統(tǒng)中,制約仿真系統(tǒng)運(yùn)算速度提升的主要因素包括網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量、裝備信號(hào)級(jí)模型運(yùn)算量、裝備仿真顯控界面等。

        圖1 雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)數(shù)字仿真系統(tǒng)分布式運(yùn)行架構(gòu)

        1.1 網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量

        以典型的系統(tǒng)采樣率40 MHz為例計(jì)算,只考慮大數(shù)據(jù)包(即中頻信號(hào)采樣數(shù)據(jù)包),其他小數(shù)據(jù)包忽略不計(jì)?!?對(duì)1”(即1部雷達(dá)對(duì)抗裝備對(duì)抗1部雷達(dá)的場(chǎng)景)仿真時(shí),每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)(以10 ms為典型值)內(nèi)雷達(dá)模型與雷達(dá)對(duì)抗裝備模型之間交互的雷達(dá)信號(hào)和干擾信號(hào)中頻采樣數(shù)據(jù)包均為1.6 MByte,所以,每10 ms內(nèi)雷達(dá)和雷達(dá)對(duì)抗裝備模型之間交互的數(shù)據(jù)量為3.2 MByte,也就是每秒需通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量為320 MByte。“4對(duì)4”(即4部雷達(dá)對(duì)抗裝備對(duì)抗4部雷達(dá)的場(chǎng)景)仿真時(shí),每個(gè)雷達(dá)模型都需要發(fā)送雷達(dá)信號(hào)數(shù)據(jù)包給每個(gè)雷達(dá)對(duì)抗裝備模型,同樣雷達(dá)對(duì)抗裝備模型也需一一發(fā)送干擾信號(hào)數(shù)據(jù)包給雷達(dá)模型,也就是說“4對(duì)4”時(shí)的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量為“1對(duì)1”時(shí)的16倍,也即每秒需傳輸數(shù)據(jù)量為5 120 MByte。如果采用萬兆以太網(wǎng)(10 GBit/s)來傳輸數(shù)據(jù),理論上極限傳輸速率為1.25 GByte/s,而實(shí)際應(yīng)用基本達(dá)不到理論值,對(duì)于分散的小數(shù)據(jù)包,傳輸效率會(huì)更低。這里以1 GByte/s的傳輸速率來估算網(wǎng)絡(luò)傳輸耗時(shí),“1對(duì)1”場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)傳輸耗時(shí)理論值為0.32 s,“4對(duì)4”場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)傳輸耗時(shí)理論值為5.12 s,從而可見僅僅是數(shù)據(jù)傳輸就需要很大的時(shí)間開銷,而且隨著仿真場(chǎng)景規(guī)模增大、裝備模型數(shù)量增多,網(wǎng)絡(luò)傳輸耗時(shí)會(huì)急劇增加。

        為了降低裝備模型之間網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量,參考文獻(xiàn)[3]提出在各計(jì)算節(jié)點(diǎn)間只傳遞雷達(dá)信號(hào)的特征值、而在信號(hào)接收端根據(jù)信號(hào)特征值重構(gòu)雷達(dá)信號(hào)數(shù)據(jù)的方法,從而降低各計(jì)算節(jié)點(diǎn)間信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)量。但該方法存在較大局限性,一是雷達(dá)信號(hào)重構(gòu)精度受限于雷達(dá)信號(hào)特征值描述的細(xì)致度,對(duì)常規(guī)脈沖體制雷達(dá)尚且可行,但對(duì)噪聲雷達(dá)等復(fù)雜波形雷達(dá)則由于很難準(zhǔn)確提取信號(hào)特征值,進(jìn)而會(huì)嚴(yán)重影響雷達(dá)信號(hào)重構(gòu)精度;二是該方法僅適用于雷達(dá)偵察仿真場(chǎng)景,因?yàn)檫@種應(yīng)用場(chǎng)景下,只有雷達(dá)模型向雷達(dá)偵察裝備模型的單向數(shù)據(jù)傳輸需求,而在雷達(dá)對(duì)抗仿真場(chǎng)景下,雷達(dá)模型與雷達(dá)對(duì)抗裝備模型之間是雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,并且由于雷達(dá)對(duì)抗裝備的干擾樣式及其控制時(shí)序?qū)е赂蓴_信號(hào)比較復(fù)雜,很難用特征參數(shù)來描述各種干擾樣式信號(hào),所以也就難以通過信號(hào)重構(gòu)方式在接收端復(fù)現(xiàn)干擾信號(hào)。

        1.2 裝備信號(hào)級(jí)模型運(yùn)算量

        為了逼真復(fù)現(xiàn)雷達(dá)對(duì)抗裝備與威脅雷達(dá)之間的信息對(duì)抗過程,需采用信號(hào)級(jí)建模技術(shù),建立雷達(dá)對(duì)抗裝備和威脅雷達(dá)基于信號(hào)發(fā)射與接收處理的信號(hào)級(jí)細(xì)粒度仿真模型。信號(hào)級(jí)模型分為中頻信號(hào)級(jí)和基帶信號(hào)級(jí)2類,以雷達(dá)為例,兩者的差異在于是否進(jìn)行了中放接收機(jī)仿真(含中放濾波和相干檢波)。但無論中頻還是基帶,都必須覆蓋完整的信號(hào)處理算法,若省略了信號(hào)處理而直接在恒虛警檢測(cè)(CFAR)進(jìn)行仿真,則不是信號(hào)級(jí)仿真,因?yàn)閺睦走_(dá)干擾和抗干擾技術(shù)研究的角度,這種省略是不允許的,它無法反映干擾樣式信號(hào)進(jìn)入到雷達(dá)信號(hào)處理模塊的影響效應(yīng),所以在CFAR處理的距離維和速度維上進(jìn)行干擾分布的假設(shè)是不恰當(dāng)?shù)?,尤其是面?duì)復(fù)雜的雷達(dá)信號(hào)處理算法和復(fù)雜的干擾樣式控制時(shí)序,這種假設(shè)更是難以成立。基于中頻信號(hào)的仿真主要是考慮雷達(dá)在頻域上的一些抗干擾措施,例如掩護(hù)脈沖等,必須要有頻率信息,而且雷達(dá)接收機(jī)中放處理中包含了帶通濾波器,經(jīng)過帶通濾波后的目標(biāo)回波信號(hào)波形本身也會(huì)發(fā)生一些微小的變化,而且?guī)V波器可以濾除帶外的信號(hào),當(dāng)干擾信號(hào)帶寬大于雷達(dá)信號(hào)帶寬時(shí),帶外部分的干擾信號(hào)被濾除。特別是當(dāng)干擾信號(hào)波形比較復(fù)雜時(shí),例如DDS噪聲+DRFM噪聲+假目標(biāo)等組合干擾樣式信號(hào),是無法在干擾仿真模型中等效雷達(dá)接收機(jī)帶通濾波的效果,所以當(dāng)研究雷達(dá)干擾效果或雷達(dá)抗干擾效果時(shí),都需要從中頻開始仿真,而不能直接從基帶開始仿真。

        由于信號(hào)級(jí)仿真,特別是中頻信號(hào)級(jí)仿真涉及大量的信號(hào)產(chǎn)生與信號(hào)處理過程的復(fù)雜運(yùn)算,而且電子信息裝備內(nèi)部以串行處理方式為主的信號(hào)處理算法模型運(yùn)算不但需要消耗大量的計(jì)算資源,而且計(jì)算資源的負(fù)載也不均衡,所以信號(hào)級(jí)模型解算速度較慢,很難做到實(shí)時(shí)仿真。為了提高信號(hào)級(jí)模型解算效率,有的論文[4]提出了信號(hào)處理簡(jiǎn)化思路,有的論文[5]引入了并行計(jì)算思想。但是在面向雷達(dá)干擾或雷達(dá)抗干擾技術(shù)研究的裝備建模中,應(yīng)盡可能采用實(shí)際裝備中的相應(yīng)處理算法模型,盡量避免做大幅度的處理算法簡(jiǎn)化,因?yàn)楹?jiǎn)化往往是以犧牲逼真度為代價(jià)的;其次,采用的并行計(jì)算方法應(yīng)考慮對(duì)復(fù)雜對(duì)抗場(chǎng)景的適用性問題,因?yàn)槔走_(dá)干擾信號(hào)的產(chǎn)生具有因果性,人為地將多個(gè)雷達(dá)搜索波束并行執(zhí)行,意味著將雷達(dá)干擾樣式及其控制時(shí)序打亂,無法反映真實(shí)的干擾效果或抗干擾效果。因此需要在保證模型逼真度的前提條件下,在不斷優(yōu)化處理算法的基礎(chǔ)上,采用高性能計(jì)算技術(shù),盡可能地提高模型解算效率。

        1.3 裝備仿真顯控界面

        在分布式仿真系統(tǒng)中,每個(gè)雷達(dá)模型和雷達(dá)對(duì)抗裝備模型均為一個(gè)獨(dú)立的進(jìn)程,模型運(yùn)算與模型顯示控制界面合為一體,由于模型運(yùn)算結(jié)果的圖形化顯示也需要消耗CPU資源和大量的處理時(shí)間,因此每個(gè)裝備模型的運(yùn)算速度也受到了影響。

        2 信號(hào)級(jí)并行仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

        針對(duì)上述3個(gè)制約信號(hào)級(jí)仿真系統(tǒng)運(yùn)行速度提升的主要因素,本文提出“前臺(tái)分布式顯控+后臺(tái)集中式運(yùn)算”的雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)并行仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)思路,如圖2所示。圖中,前臺(tái)仿真顯控設(shè)備采用商用PC機(jī),實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)分布式顯示及人機(jī)交互操作控制功能。后臺(tái)仿真運(yùn)算設(shè)備采用共享內(nèi)存的高性能計(jì)算設(shè)備,實(shí)現(xiàn)仿真模型的后臺(tái)集中式運(yùn)算。前臺(tái)仿真顯控設(shè)備與后臺(tái)仿真運(yùn)算設(shè)備通過高速以太網(wǎng)互聯(lián),后臺(tái)仿真運(yùn)算結(jié)果數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給前臺(tái)設(shè)備用于圖形化顯示,前臺(tái)人機(jī)交互控制指令通過網(wǎng)絡(luò)下發(fā)給后臺(tái)設(shè)備用于對(duì)仿真進(jìn)程的干預(yù)。

        圖2 雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)并行仿真系統(tǒng)運(yùn)行架構(gòu)

        具體而言,主要從以下3個(gè)方面來提高仿真系統(tǒng)運(yùn)行效率:

        1)針對(duì)信號(hào)級(jí)仿真系統(tǒng)裝備模型間網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量大的問題,在圖2所示的仿真系統(tǒng)架構(gòu)中,將雷達(dá)模型、雷達(dá)對(duì)抗裝備模型和雷達(dá)輻射源信號(hào)環(huán)境模型都放在同一個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)上,模型之間的數(shù)據(jù)交互直接在計(jì)算節(jié)點(diǎn)的共享內(nèi)存中進(jìn)行,沒有額外的通信傳輸時(shí)間開銷。

        2)針對(duì)裝備信號(hào)級(jí)模型運(yùn)算量大的問題,在后臺(tái)模型運(yùn)算設(shè)備硬件選擇上,既可以采用多CPU的服務(wù)器架構(gòu),也可以選擇CPU+GPU的異構(gòu)并行計(jì)算平臺(tái)。目前高性能服務(wù)器的CPU核心數(shù)/線程數(shù)可以多達(dá)上百個(gè),能很好地支持模型計(jì)算的并行化要求。而GPU在并行計(jì)算、浮點(diǎn)以及矩陣運(yùn)算方面的強(qiáng)大性能,使其獲得了需要大量并行計(jì)算的深度學(xué)習(xí)等高性能運(yùn)算市場(chǎng)的青睞,與傳統(tǒng)的CPU服務(wù)器相比,采用GPU加速的服務(wù)器在達(dá)到相同計(jì)算精度條件下,可將訓(xùn)練速度提高幾十倍,因此CPU+GPU異構(gòu)并行技術(shù)在高性能計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中扮演越來越重要的角色。

        3)針對(duì)裝備仿真顯控界面耗時(shí)問題,采用“前臺(tái)分布顯控+后臺(tái)集中運(yùn)算”的系統(tǒng)架構(gòu),可以把裝備仿真顯控與裝備模型運(yùn)算在物理上分離,將仿真顯控和模型運(yùn)算分別在不同的計(jì)算資源上同時(shí)處理,這樣不僅可以使仿真顯控和模型運(yùn)算在時(shí)間上并行起來,實(shí)現(xiàn)異步處理,也可以各自使用各自的計(jì)算資源,避免計(jì)算資源的爭(zhēng)奪,對(duì)于仿真系統(tǒng)整體運(yùn)行效率來說,也就減小了很大一部分時(shí)間開銷。

        3 關(guān)鍵技術(shù)問題解決思路

        在雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)并行仿真系統(tǒng)構(gòu)建過程中,需要重點(diǎn)研究裝備模型并行仿真方法和信號(hào)級(jí)模型高效解算方法。

        3.1 裝備模型并行仿真方法

        裝備模型的并行仿真從兩個(gè)方面進(jìn)行,一方面通過設(shè)計(jì)后臺(tái)模型調(diào)度策略,將雷達(dá)模型與雷達(dá)對(duì)抗裝備模型之間具有因果關(guān)系的串行處理流程進(jìn)行并行化,則一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)的仿真處理時(shí)間理論上將由最耗時(shí)的模型運(yùn)算時(shí)間決定;另一方面,采用OpenMP應(yīng)用程序接口或線程池方法,根據(jù)后臺(tái)模型運(yùn)算設(shè)備的計(jì)算資源,將各個(gè)模型分配到不同線程進(jìn)行計(jì)算。線程池的方法是在仿真開始前先啟動(dòng)一定數(shù)量(與裝備模型個(gè)數(shù)和CPU核心數(shù)有關(guān))的計(jì)算線程,在每個(gè)仿真時(shí)間步長(zhǎng)將各個(gè)裝備模型的計(jì)算任務(wù)發(fā)布到空閑的計(jì)算線程上。OpenMP在本質(zhì)上也是采用多線程的方式來實(shí)現(xiàn)并行,其優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單,只需一行代碼即可將多個(gè)任務(wù)進(jìn)行并行,但是在計(jì)算任務(wù)較多的情況下,線程池方式的并行加速比優(yōu)于OpenMP。

        3.2 信號(hào)級(jí)模型高效解算方法

        信號(hào)級(jí)模型涉及信號(hào)產(chǎn)生與處理的復(fù)雜運(yùn)算,若后臺(tái)模型運(yùn)算設(shè)備采用純CPU架構(gòu),則模型中最基礎(chǔ)的信號(hào)處理函數(shù)(如FFT、IFFT、FIR等)可以采用第三方貨架產(chǎn)品庫(kù),例如美國(guó)Intel公司為其Intel?微處理器架構(gòu)量身打造的一套擴(kuò)展函數(shù)庫(kù)Intel IPP,這套函數(shù)庫(kù)經(jīng)過32位和64位多核性能高度優(yōu)化,在Intel多核處理器上執(zhí)行效率很高,提供了濾波、卷積、變換、數(shù)組計(jì)算、邏輯運(yùn)算、信號(hào)統(tǒng)計(jì)等基礎(chǔ)信號(hào)處理函數(shù)。在信號(hào)級(jí)模型中應(yīng)用Intel IPP的優(yōu)勢(shì)在于直接調(diào)用IPP中的信號(hào)處理函數(shù)就能大大提高模型運(yùn)算性能。

        若后臺(tái)模型運(yùn)算設(shè)備采用CPU+GPU異構(gòu)計(jì)算架構(gòu),則模型可以采用異構(gòu)并行計(jì)算技術(shù),以雷達(dá)模型為例,可以將雷達(dá)模型中系統(tǒng)控制調(diào)度、數(shù)據(jù)處理等計(jì)算量不大但邏輯運(yùn)算較多的部分放在CPU上,而涉及大量數(shù)學(xué)運(yùn)算的部分放到GPU上,包括目標(biāo)回波信號(hào)生成、中放濾波、相干檢波、A/D變換、脈沖壓縮、雜波處理、多普勒濾波器組、恒虛警處理等。信號(hào)生成和信號(hào)處理由于計(jì)算量很大,例如用40 MHz采樣頻率,如果雷達(dá)CPI為10 ms,則一次處理的數(shù)據(jù)量為400 000點(diǎn),特別適合在GPU上進(jìn)行并行處理,能大大加快運(yùn)算速度。而且由于從信號(hào)生成到信號(hào)處理都放到GPU上計(jì)算,只在處理完畢后輸出處理結(jié)果,避免了頻繁地在CPU與GPU之間傳輸數(shù)據(jù),有效降低了數(shù)據(jù)傳輸耗時(shí)。

        4 并行仿真系統(tǒng)運(yùn)算性能測(cè)試

        根據(jù)本文提出的“前臺(tái)分布式顯控+后臺(tái)集中式運(yùn)算”仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)思路,構(gòu)建了雷達(dá)電子戰(zhàn)信號(hào)級(jí)并行仿真原型系統(tǒng),前臺(tái)仿真顯控設(shè)備采用普通商用PC機(jī),后臺(tái)仿真運(yùn)算設(shè)備采用兩種類型計(jì)算設(shè)備進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn),一種是CPU+GPU異構(gòu)計(jì)算設(shè)備,另一種是具有多核CPU性能的商用PC機(jī),通過設(shè)置典型仿真場(chǎng)景開展對(duì)抗仿真試驗(yàn),對(duì)系統(tǒng)仿真運(yùn)算速度進(jìn)行了測(cè)試。

        4.1 硬件環(huán)境

        并行仿真原型系統(tǒng)后臺(tái)仿真運(yùn)算環(huán)境如表1所示。

        表1 原型系統(tǒng)后臺(tái)仿真運(yùn)算環(huán)境

        4.2 測(cè)試條件

        仿真場(chǎng)景:機(jī)載自衛(wèi)干擾吊艙對(duì)機(jī)載相控陣火控雷達(dá)進(jìn)行干擾,分別設(shè)置“1對(duì)1”和“4對(duì)4”共2種仿真場(chǎng)景。

        機(jī)載火控相控陣?yán)走_(dá)仿真參數(shù):雷達(dá)中頻信號(hào)采樣率為40 MHz,雷達(dá)信號(hào)為相參脈沖串信號(hào),脈寬為10μs,脈內(nèi)調(diào)制方式為線性調(diào)頻,信號(hào)調(diào)制帶寬為10 MHz,脈沖重復(fù)周期為67~127μs,重頻個(gè)數(shù)為8個(gè),相參脈沖個(gè)數(shù)為128個(gè),雷達(dá)A/D采樣率為10 MHz。

        機(jī)載自衛(wèi)干擾吊艙仿真參數(shù):雷達(dá)干擾中頻信號(hào)采樣率為40 MHz,干擾樣式為DRFM假目標(biāo)干擾+DRFM噪聲干擾,能同時(shí)干擾目標(biāo)數(shù)量為4個(gè)。

        4.3 測(cè)試結(jié)果

        仿真運(yùn)算速度采用“用時(shí)比”指標(biāo)進(jìn)行表征,用時(shí)比是指仿真運(yùn)行時(shí)間與真實(shí)物理時(shí)間之比。用時(shí)比等于1,表示是實(shí)時(shí)仿真;用時(shí)比小于1,表示是超實(shí)時(shí)仿真;用時(shí)比大于1,表示是欠實(shí)時(shí)仿真。用時(shí)比越大,表示仿真運(yùn)算速度越慢,目前基于中頻信號(hào)采樣處理的雷達(dá)電子戰(zhàn)數(shù)字仿真系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真,用時(shí)比通常遠(yuǎn)大于1。

        在相同仿真場(chǎng)景下,設(shè)置相同仿真參數(shù),在表1所示的硬件環(huán)境下分別運(yùn)行新研的并行仿真原型系統(tǒng)和此前已完成研制的分布式仿真系統(tǒng),分布式仿真系統(tǒng)運(yùn)行采用表1中的運(yùn)算設(shè)備3,2類仿真系統(tǒng)的用時(shí)比指標(biāo)測(cè)試結(jié)果如表2所示。從表中可見,本文提出的“前臺(tái)分布式顯控+后臺(tái)集中式運(yùn)算”系統(tǒng)架構(gòu)較傳統(tǒng)的分布式系統(tǒng)架構(gòu),在仿真運(yùn)行效率上有很大的提升,同時(shí)也可以看出,網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量對(duì)仿真運(yùn)行效率影響很大;其次,采用異構(gòu)并行計(jì)算技術(shù)在CPU+GPU異構(gòu)計(jì)算設(shè)備上的運(yùn)算速度較純CPU計(jì)算設(shè)備有明顯提升,“1對(duì)1”場(chǎng)景下的仿真運(yùn)算速度已接近實(shí)時(shí);對(duì)比2款異構(gòu)計(jì)算設(shè)備性能可見,“多對(duì)多”對(duì)抗場(chǎng)景下,異構(gòu)計(jì)算設(shè)備性能對(duì)仿真運(yùn)算速度有較大影響,因此盡可能選擇高性能異構(gòu)計(jì)算設(shè)備有助于提升仿真運(yùn)行效率。

        表2 仿真運(yùn)算速度指標(biāo)測(cè)試結(jié)果

        5 結(jié)束語

        在基于中頻信號(hào)采樣處理的雷達(dá)電子戰(zhàn)數(shù)字仿真系統(tǒng)中,由于信號(hào)級(jí)裝備模型涉及信號(hào)產(chǎn)生與處理的復(fù)雜運(yùn)算且運(yùn)算量較大,而且在復(fù)雜對(duì)抗場(chǎng)景下多個(gè)裝備模型間存在大量的信號(hào)數(shù)據(jù)交互帶來的網(wǎng)絡(luò)通信傳輸耗時(shí)大的問題,導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)算速度較慢,因此需要采取綜合性技術(shù)手段來提高系統(tǒng)整體運(yùn)行效率。本文提出“前臺(tái)分布式顯控+后臺(tái)集中式運(yùn)算”的并行仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)思路,通過前臺(tái)仿真顯控與后臺(tái)仿真運(yùn)算在物理上的分離,解決模型顯控與模型運(yùn)算的資源爭(zhēng)奪及人機(jī)界面顯示耗時(shí)問題。而在后臺(tái)的集中式仿真運(yùn)算,一方面可通過共享內(nèi)存的數(shù)據(jù)交互方式,解決網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信傳輸耗時(shí)問題;另一方面能充分利用現(xiàn)代高性能計(jì)算資源優(yōu)勢(shì),通過并行計(jì)算技術(shù),解決信號(hào)級(jí)裝備模型運(yùn)算耗時(shí)大的問題,特別是CPU+GPU異構(gòu)并行計(jì)算技術(shù),系統(tǒng)測(cè)試證明該技術(shù)能大幅度提升信號(hào)級(jí)仿真運(yùn)行效率?!?/p>

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