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        機(jī)器人焊槍冷卻零件的夾具的設(shè)計(jì)與加工

        2021-08-09 05:18:34陳心勇
        新型工業(yè)化 2021年2期
        關(guān)鍵詞:夾頭焊槍數(shù)控車床

        陳心勇

        (廣東省國(guó)防技師學(xué)院,廣東 廣州 510515)

        0 引言

        機(jī)器人焊槍冷卻零件的加工,目前一般使用數(shù)控車床與數(shù)控銑床和一些普通簡(jiǎn)易機(jī)加工設(shè)備。由于該產(chǎn)品外型結(jié)構(gòu)為不規(guī)則(如下圖1)所示,普通的三爪卡盤和平口鉗很難直接進(jìn)行裝夾,必須采用專用夾具。使用數(shù)控車床與數(shù)控銑床上加工,每件需約5次裝夾,并不易保證加工精度與形位公差,特別是加工“矩形外螺紋”容易斷刀。因多次裝夾造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定性。存在產(chǎn)品報(bào)廢率較高,導(dǎo)致加工上給我們帶來(lái)一些困難。為了提高生產(chǎn)效率,降低成本、快速提供交貨能力,同時(shí)也綜合各方面因,對(duì)機(jī)器人焊槍冷卻零件進(jìn)行切削時(shí)間及人工成本的計(jì)算、機(jī)床的損耗等,無(wú)法減低零件的成本。特選用公司加工設(shè)備“LB46車銑中心機(jī)床”。在該機(jī)床上我們?cè)O(shè)計(jì)了夾具,通過(guò)該夾具能夠提高加工效率,保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量,完成了生產(chǎn)任務(wù)。

        圖1 產(chǎn)品零件圖

        1 產(chǎn)品零件圖工藝分析

        根據(jù)圖紙要求,經(jīng)工藝分析后,制定以下工藝流程:

        (1)毛坯的檢驗(yàn),據(jù)毛坯要求,合格進(jìn)入生產(chǎn)車間;

        (2)采用彈簧夾頭卡盤裝置,用彈簧夾頭裝夾毛坯(已加工端面?zhèn)扰c夾頭臺(tái)階作為長(zhǎng)度定位基準(zhǔn)),首先加工Φ33.75mm與矩型螺紋、Φ27.15、Φ17.05加工至尺寸[1];

        (3)其次掉頭車另一端,用彈簧夾頭裝夾Φ33.75mm外圓與定位33.85mm位置,加工至尺寸;

        (4)加工完后手工去除棱角毛刺;

        (5)表面清洗處理,檢驗(yàn)與入庫(kù);

        2 夾具設(shè)計(jì)

        如何保證零件的位置度公差、裝夾方法,結(jié)合實(shí)際情況對(duì)工藝流程的分析后,在第2-3步用臺(tái)灣新代數(shù)控系統(tǒng)“LB46車銑中心機(jī)床”加工時(shí)[2],在車床主軸上設(shè)計(jì)了如下夾具,如圖2所示。

        圖2 夾具結(jié)構(gòu)圖

        夾具結(jié)構(gòu)說(shuō)明:夾頭材料為65Mn彈簧鋼,根據(jù)夾頭內(nèi)孔中心軸線為基準(zhǔn),加工出與產(chǎn)品形狀相同的輪廓,按夾頭設(shè)計(jì)圖進(jìn)行加工,用于放置毛坯工件,并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工;據(jù)夾頭內(nèi)孔中心軸線為基準(zhǔn),據(jù)夾頭設(shè)計(jì)圖進(jìn)行加工(未供設(shè)計(jì)圖),用于調(diào)頭裝夾已加工零件,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行另一側(cè)全部尺寸加工成品;夾具端面上有加工避空槽與臺(tái)階,主要用于防止刀具干涉;

        3 夾具定位與安裝原理

        夾具安裝:用百分表校正簧夾頭座內(nèi)錐面精度,并控制內(nèi)錐面跳動(dòng)精度小于0.01m裝過(guò)程:將彈簧夾頭座與法蘭盤連接,并裝上銷緊螺桿,依次對(duì)角進(jìn)行鎖緊螺桿[3]。

        夾具定位:夾頭主要用于裝夾毛坯,保證加工產(chǎn)品的同軸度及其技術(shù)要求作用。夾頭主要用于裝夾已加表面并起定位、夾緊作用。夾具有支承面大,支承鋼度好,定位精度高,夾具成本低,容易裝夾應(yīng)用[4]。

        4 刀具材料與角度、設(shè)計(jì)

        車、銑、鉆工序刀具采用一般的可換式硬質(zhì)合金車刀,刀片的材料為YG3,攻絲刀具采用HSS高速鋼材料[5]。

        為了減少裝夾次數(shù),確保一次裝夾完成所有工序要求,因車床裝刀具容量有限,為此特別設(shè)計(jì)了一些非標(biāo)鉆孔刀具[6]。如圖3所示。

        圖3 非標(biāo)類鉆孔刀具

        5 零件加工的檢測(cè)方法

        內(nèi)孔用通止規(guī)檢測(cè),螺紋也用通止規(guī)、長(zhǎng)度用卡尺測(cè)量;

        偏心部分、中心鉆、形位公差采用三坐標(biāo)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè);

        6 加工時(shí)的注意事項(xiàng)

        工件裝夾要牢固,防止車削時(shí)打滑飛出傷人和扎刀,車削中最好采用銅切削油進(jìn)行冷卻加工[7],所有刀具的卷屑槽幾何形狀,切削時(shí)盡量使其順著排屑槽排離工件,以防切屑刮傷工件已加工表面,零件擺放整齊,切勿用手觸摸零件已加工表面、以防氧化[8]。

        7 結(jié)語(yǔ)

        經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證,該零件的加工工藝、夾具設(shè)計(jì)、刀具等均合理有效。解決了在數(shù)控車床加工零件時(shí);因裝夾產(chǎn)品不方便、花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、定位精度問(wèn)題、產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)成本等難點(diǎn)。利用該夾具方便、輕松、穩(wěn)定可靠,而且在連續(xù)加工過(guò)程中,可以確保達(dá)到圖紙所要求的加工精度,這樣既保證了零件的加工質(zhì)量不合率產(chǎn)生(從原來(lái)3%下降至0.5%),提高了零件的生產(chǎn)效率2倍,也減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

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