江漢大學(xué)人工智能學(xué)院 陳廷玉 胡小波 夏銘遙 譚志平 吳靜平
以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為橋梁,以無線傳感綜合信息傳輸建設(shè)為基礎(chǔ),構(gòu)建農(nóng)村污水處理的智能監(jiān)測服務(wù)系統(tǒng)。著重于污水處理過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)綜合分析等領(lǐng)域的提高,建成一個集污水自動監(jiān)控、污水處理過程監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測功能于一體的智能監(jiān)測服務(wù)系統(tǒng)。
由于科技水平提高、環(huán)保意識增強以及污水處理技術(shù)發(fā)展都是一個逐漸發(fā)展的過程,致使各個環(huán)保部門的應(yīng)用系統(tǒng)大多是獨立建設(shè)的,缺乏在數(shù)據(jù)共享、業(yè)務(wù)協(xié)同方面的統(tǒng)籌規(guī)劃,導(dǎo)致重復(fù)建設(shè)、“信息孤島”的現(xiàn)象多見且嚴(yán)重。由此造成投資效益難以提升,資金浪費嚴(yán)重,數(shù)據(jù)利用率低,建設(shè)成效不如人意等一系列問題。而現(xiàn)如今的污水處理技術(shù)已得到大范圍推廣,加上環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和應(yīng)用的快速發(fā)展,在其管理機制以及方式方法方面的改變也就迫在眉睫。通過建立一個完備的監(jiān)測監(jiān)控體系,進(jìn)而構(gòu)建出一個數(shù)據(jù)信息共享平臺,經(jīng)過準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和有效信息的共享后,打破原有區(qū)域的固有限制,保障信息共享來降低信息化建設(shè)過程中的風(fēng)險,實現(xiàn)通過技術(shù)創(chuàng)新不斷推動管理創(chuàng)新的目標(biāo)。
系統(tǒng)主要由PH值測試傳感器模塊、信號處理和無線通信模塊、液體渦輪流量計、STM32F103ZET6主控制模塊、PC端監(jiān)控顯示設(shè)置組成,系統(tǒng)框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)圖
從進(jìn)水口以及出水口處的模塊獲取流量和PH值電信號,由主控制模塊將所得電信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號。STM32主控制模塊將處理后的數(shù)據(jù)通過無線傳感器模塊以數(shù)字信號的形式傳輸?shù)絇C終端。PC終端將接收到的有序的數(shù)據(jù)儲存在數(shù)據(jù)庫中。同時管理人員也可以通過電腦顯示屏看到各污水處理節(jié)點的數(shù)據(jù)。根據(jù)流入流出量的起伏數(shù)據(jù)判斷處理過程是否存在異常,若判斷異常則系統(tǒng)通過聲音和圖像報警,并標(biāo)出顯示問題部位和異常數(shù)據(jù)。
平臺可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、實時記錄與自動報警等功能,如實時自動獲取監(jiān)測水泵和風(fēng)機的運行數(shù)據(jù),能克服諸多并不方便人前往解決的問題,更加方便與安全的獲取數(shù)據(jù),降低人工成本。而且通過物聯(lián)網(wǎng)信息平臺,我們可以從那些原始數(shù)據(jù)中更快速的找到問題的根源,進(jìn)而采取最佳污水處理方案。
可以通過水流量計實時自動的監(jiān)測污水處理設(shè)備各部分的水流量,并記錄下各部分污水處理設(shè)備每天處理后余留的水質(zhì)情況,如氨氮、COD以及總磷等水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)信息。在對數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存與分類后傳至PC端顯示,可以由此對處理設(shè)備的運行效能進(jìn)行判斷,為控制合適的進(jìn)出水量以及得到合格的水質(zhì)數(shù)據(jù)提供可靠的基礎(chǔ)信息,同時對設(shè)備是否會出現(xiàn)滲漏、堵塞等異常情況進(jìn)行有效的監(jiān)測。
系統(tǒng)的完成需要在農(nóng)村生活污水處理設(shè)備處布置相應(yīng)監(jiān)測設(shè)備,以測得并傳輸處理污水前后的相應(yīng)數(shù)值。這些的監(jiān)測設(shè)備,包括水流量計、PH值測量傳感器、氨氮水質(zhì)監(jiān)測器、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備、圖像傳感器和動力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測傳感器等。物聯(lián)網(wǎng)平臺預(yù)設(shè)相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸接口,通過這些接口遠(yuǎn)程接收各種監(jiān)測設(shè)備所得實時數(shù)據(jù),包括實時水流量、水流酸堿度、含氧濃度、動力設(shè)備狀況以及維護(hù)人員維護(hù)次數(shù)等,也可以利用圖像傳感器來查看現(xiàn)場整體情況。
監(jiān)測單元CAC在線監(jiān)測系統(tǒng)的運行控制,包括所有檢測設(shè)備的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)的匯集、綜合分析、故障診斷、監(jiān)測預(yù)警、數(shù)據(jù)展示、存儲和標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能。
數(shù)據(jù)庫是處理數(shù)據(jù)的中心,主要由服務(wù)器和存儲設(shè)備組成,用于提供計算運算,以及監(jiān)測設(shè)備上傳數(shù)據(jù)與圖像資料的存儲和分析。采用Mysql數(shù)據(jù)庫將不同傳感器的數(shù)據(jù)放在不同的對象下,再以時間為尺度進(jìn)行時間序列存盤。實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)的集中管理,并具有與上層平臺通信及內(nèi)部信息一體化平臺交互的能力。支持CAC與監(jiān)測裝置及CMA通訊規(guī)范。
系統(tǒng)管理平臺包含有所管轄區(qū)域的數(shù)據(jù)接入、基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫的查詢和綜合處理功能,儲存有關(guān)于監(jiān)測設(shè)備、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息、設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)值等資料??稍谄脚_對應(yīng)的不同的區(qū)塊中根據(jù)所要查詢的信息內(nèi)容進(jìn)行查詢,如具體步驟數(shù)值、處理方法、規(guī)格形式等信息。通過查看相應(yīng)農(nóng)村生活污水處理設(shè)備的各項基礎(chǔ)信息以及運行維護(hù)信息,了解設(shè)備運行狀態(tài),同時依據(jù)查詢所得水流量、水質(zhì)等數(shù)據(jù)體現(xiàn)出污水處理系統(tǒng)的具體情況,并對相應(yīng)運行情況進(jìn)行分析。
在管理人員登陸到PC端時,PC端的屏幕會對農(nóng)村生活污水處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動展示,實時顯示出各處理部分的運行情況、處理環(huán)境情況以及各部分之間數(shù)據(jù)變化的情況,力求避免堵塞以及其他突發(fā)情況的出現(xiàn)。系統(tǒng)會根據(jù)設(shè)定好的程序,將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)異常、運行故障等問題以圖像的形式顯示在屏幕上。當(dāng)設(shè)備狀態(tài)出現(xiàn)超出預(yù)定值的變化時,系統(tǒng)檢測到異常,屏幕上將顯示相應(yīng)指標(biāo)數(shù)據(jù),部分字體顏色改變,提示出現(xiàn)異常并觸發(fā)報警,在屏幕上展示圖像中的相應(yīng)位置,同時展示在平臺的報警欄中,提醒管理人員設(shè)備存在異常,需要及時處理。功能大致如圖2所示。
圖2 功能圖
系統(tǒng)利用STM32F103ZET6單片機進(jìn)行設(shè)計,采用C語言編寫,通過STM32單片機對各個傳感器進(jìn)行控制,采用Mysql數(shù)據(jù)庫將不同傳感器的數(shù)據(jù)放在相應(yīng)的對象下,以時間為尺度進(jìn)行時間序列存盤。在發(fā)出警報時,根據(jù)事先設(shè)定的規(guī)則,將系統(tǒng)自動監(jiān)測到的相關(guān)設(shè)備運行故障報警、數(shù)據(jù)異常報警等問題以圖像以及數(shù)據(jù)顏色改變等形式發(fā)送到相應(yīng)的通訊設(shè)備上。
本系統(tǒng)從農(nóng)村污水處理入手,提出利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對設(shè)施運行情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的思路,通過PH值測量傳感器、氨氮水質(zhì)監(jiān)測器、水流量計等設(shè)備采集相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,得到相關(guān)的污水處理情況,從而實現(xiàn)對處理情況遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。而對污水處理數(shù)據(jù)的匯總分析更能夠直觀的發(fā)現(xiàn)故障,進(jìn)一步保證設(shè)備的良好穩(wěn)定運行。通過對流量、水質(zhì)、含氧量等的統(tǒng)計分析,輔助改進(jìn)原有的污水處理流程,實現(xiàn)對農(nóng)村污水處理的智能化監(jiān)控。