董 靜，劉德龍，秦 鑫，吳志明

（1.中國(guó)水利水電科學(xué)研究院,北京 100038；2.四川水利科學(xué)研究院，四川 成都 610000；3.北京中水科水電科技開(kāi)發(fā)有限公司，北京 100038）

1 引言

隨著信息技術(shù)與工業(yè)控制領(lǐng)域的交叉融合，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化水平提出更高要求。由于傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件在被控對(duì)象發(fā)生改變時(shí)必須編寫(xiě)控制系統(tǒng)源程序，無(wú)法滿足隨時(shí)變化的需求，組態(tài)軟件（Configuration software）應(yīng)運(yùn)而生[1]。由于組態(tài)軟件在SCADA中的成功應(yīng)用，用戶可通過(guò)非編程方式（如特定參數(shù)、圖形連接等）執(zhí)行特定功能，無(wú)需再對(duì)運(yùn)行程序源代碼進(jìn)行大量繁瑣的編程工作。

組態(tài)軟件一直被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，已經(jīng)有諸多成熟的產(chǎn)品。例如：美國(guó)的In Touch功能完善、穩(wěn)定性強(qiáng)，但通信性能較差、實(shí)時(shí)性不佳，iFIX擁有較為完善的功能和友好的操作界面，但受操作系統(tǒng)影響較大；德國(guó)的Win CC具有良好的靈活性和開(kāi)放性，但操作繁瑣，需對(duì)用戶進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)；國(guó)產(chǎn)組態(tài)軟件有北京亞控公司的組態(tài)王、北京昆侖通態(tài)公司的MCGS等，組態(tài)王圖像功能豐富，接口涵蓋市面上大部分種類，但網(wǎng)絡(luò)功能較差，MCGS界面簡(jiǎn)潔，但圖庫(kù)類型較少[1,2]。

2 邏輯組態(tài)軟件應(yīng)用需求

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化社會(huì)對(duì)水利水電工程運(yùn)維的要求已從自動(dòng)化逐步演變?yōu)橹悄芑?。智能化要求帶?lái)了從數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析以及控制邏輯的多變性，在常規(guī)的控制系統(tǒng)中，開(kāi)發(fā)人員往往是應(yīng)對(duì)用戶的個(gè)性化需求編寫(xiě)專門(mén)的軟件，通常面臨軟件更新慢、維護(hù)難、人員要求高等諸多問(wèn)題，阻礙了水利水電工程的智能化進(jìn)程。而目前已有的通用組態(tài)軟件多為基于底層設(shè)備及數(shù)據(jù)庫(kù)的組態(tài)，可完成監(jiān)控畫(huà)面定制等基本功能，但對(duì)綜合計(jì)算、閉鎖條件判定等邏輯處理過(guò)程尚無(wú)專門(mén)的功能組件。因此，急需研發(fā)一套面向水利水電工程運(yùn)維人員的圖形化編程平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)需編寫(xiě)代碼，只通過(guò)類似繪圖的圖元拖拽、關(guān)系連線、參數(shù)設(shè)置等簡(jiǎn)單操作，即可完成新增功能的軟件設(shè)計(jì)，從而滿足數(shù)據(jù)的預(yù)處理、數(shù)據(jù)分析、自動(dòng)控制流程、控制閉鎖、自動(dòng)巡檢等智能化任務(wù)的需求。

作為面向智慧水電廠，圍繞數(shù)據(jù)資源整合化、工程管理智能化、系統(tǒng)互聯(lián)互通等行業(yè)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的iP9000 智能一體化平臺(tái)，不僅可以構(gòu)建功能強(qiáng)大、安全可靠、高速高效的新一代水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，同時(shí)為水電廠各智能應(yīng)用的開(kāi)發(fā)和接入提供了一個(gè)很好的統(tǒng)一開(kāi)放的數(shù)據(jù)管理、開(kāi)發(fā)維護(hù)、運(yùn)行管理平臺(tái)[3]。而HCON是為iP9000平臺(tái)設(shè)計(jì)的一款可視化邏輯組態(tài)軟件，主要用于iP9000綜合計(jì)算和閉鎖條件(基于SPL)的設(shè)計(jì)與配置工作、iSMA2000的專家分析模塊邏輯設(shè)計(jì)(基于python)。

3 HCON的設(shè)計(jì)

3.1 工作流程

通過(guò)對(duì)通用的邏輯、算術(shù)、系統(tǒng)交互、復(fù)雜算法等各種運(yùn)算過(guò)程進(jìn)行抽象，可將任意一種運(yùn)算過(guò)程抽象為包含輸入和輸出的算法模塊，再通過(guò)對(duì)多個(gè)算法模塊組合連接，理論上能通過(guò)圖形組態(tài)出任意復(fù)雜的算法或邏輯判斷。HCON正是基于該理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，其主要工作流程如圖1所示：

圖1 平臺(tái)工作流程

3.2 技術(shù)架構(gòu)

隨著工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用的不斷深入，組態(tài)軟件出現(xiàn)了支持跨操作系統(tǒng)平臺(tái)運(yùn)行、支持多種控制算法和腳本語(yǔ)言、支持移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等方面的發(fā)展趨勢(shì)。基于實(shí)際工程應(yīng)用需求考慮，本平臺(tái)應(yīng)能兼容所有Windows、Linux主流操作系統(tǒng)，在我國(guó)實(shí)施國(guó)產(chǎn)化戰(zhàn)略的背景下，更應(yīng)考慮與凝思、麒麟、統(tǒng)一等國(guó)產(chǎn)Linux操作系統(tǒng)的兼容性。因此在技術(shù)選型上選擇運(yùn)用Node.js、Python和HTML5技術(shù)完成平臺(tái)的開(kāi)發(fā)工作。其中HTML5前端技術(shù)用來(lái)構(gòu)建平臺(tái)界面，基于Node.js的Electron將前端界面桌面化，Python語(yǔ)言完成圖形邏輯到目標(biāo)語(yǔ)言的解析轉(zhuǎn)換過(guò)程。

圖2 HCON技術(shù)架構(gòu)圖

3.3 功能模塊

HCON的模型組態(tài)功能主要包括平臺(tái)登錄、模型設(shè)計(jì)、模型檢查、模型發(fā)布及編譯。

（1）平臺(tái)登錄

考慮到HCON邏輯組態(tài)工具與iP9000的同步性，需使用在線模式以iP9000平臺(tái)的用戶名和密碼登錄，并配置與之一致的SERV_PROXY服務(wù)器IP地址及端口號(hào)，若使用離線模式登錄，將無(wú)法使用模型檢查、對(duì)象數(shù)選取對(duì)象、發(fā)布、編譯等功能。

（2）模型設(shè)計(jì)

模型設(shè)計(jì)功能包括：根據(jù)用戶的操作習(xí)慣，采用文件夾的方式在界面的解決方案管理器中管理hcon文件；通過(guò)從模型庫(kù)拖拽公用模塊元件到工作區(qū)，實(shí)現(xiàn)模型組件選取操作，使得軟件更加易用，具備人機(jī)友好的操作界面；邏輯間的關(guān)聯(lián)關(guān)系通過(guò)連線的方式即可實(shí)現(xiàn)；實(shí)時(shí)庫(kù)操作模塊，可設(shè)置對(duì)象名和屬性；為了保證邏輯組態(tài)畫(huà)面的可視化效果，可通過(guò)內(nèi)置按鈕對(duì)圖形進(jìn)行對(duì)齊和分布。

（3）模型檢查

完成模型設(shè)計(jì)后，系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)模型進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容包括對(duì)象名設(shè)置是否正確、屬性名是否設(shè)置，保證模型的準(zhǔn)確性和信息完整性。

（4）模型發(fā)布及編譯

系統(tǒng)在模型檢查完成后即可發(fā)布模型，模型發(fā)布功能主要包括：生成模型描述文件，方便接入平臺(tái)的模型解析，HCON中生成.json的 模型描述文件；為了便于腳本/任務(wù)運(yùn)行，HCON中調(diào)用腳本轉(zhuǎn)換程序，生成.spl6文件，iP9000（spl）可解析該運(yùn)算模型文件；腳本轉(zhuǎn)換程序?qū)?hcon文件和.spl6文件存至iP9000一體化平臺(tái)的配置庫(kù)，便于后續(xù)解析和運(yùn)行調(diào)用。

4 HCON的實(shí)現(xiàn)

HCON應(yīng)用于iP9000的過(guò)程包括模型設(shè)計(jì)、模型發(fā)布、模型編譯、模型測(cè)試和運(yùn)行配置。

模型設(shè)計(jì)過(guò)程是在HCON可視化邏輯組態(tài)設(shè)計(jì)器中，通過(guò)拖拽、連接、配置的操作，完成復(fù)雜的綜合計(jì)算、閉鎖等邏輯設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完成后，HCON將模型一鍵發(fā)布至iP9000的系統(tǒng)配置庫(kù)。模型編譯是指在HCON中通過(guò)調(diào)用iP9000的后臺(tái)服務(wù)，并通過(guò)一鍵操作將發(fā)布的模型編譯成二進(jìn)制，使其具備測(cè)試或運(yùn)行的條件。模型測(cè)試是在HCON中對(duì)腳本進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)在不影響iP9000系統(tǒng)生產(chǎn)環(huán)境的情況下查看各個(gè)模塊的計(jì)算結(jié)果。運(yùn)行配置是指在HCON中即可對(duì)模型的運(yùn)行方式進(jìn)行配置，同時(shí)支持定時(shí)運(yùn)行或周期運(yùn)行等方式。

其中發(fā)布生成的.json模型描述文件可直接用于iP9000中的專家分析模塊，編譯生成的.spl6和.hcon文件直接存至iP9000配置庫(kù)可直接由iP9000（spl）解析調(diào)用。

iP9000解析HCON模型的數(shù)據(jù)流如圖3所示：

圖3 模型解析數(shù)據(jù)流圖

HCON主界面如圖4所示。其中上方區(qū)域?yàn)楣ぞ邫冢蛔髠?cè)區(qū)域?yàn)樵?kù)（公用模型算法庫(kù)）；中間區(qū)域?yàn)閳D形化編程區(qū)域（畫(huà)布）；右側(cè)區(qū)域上部為解決方案管理器、下部為模型屬性編輯器。

圖4 操作界面

5 結(jié)束語(yǔ)

HCON是以iP9000智能一體化平臺(tái)為運(yùn)行容器設(shè)計(jì)并研發(fā)的圖形化組態(tài)軟件，通過(guò)基于Node.js及HTML圖形庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)的可視化編程平臺(tái)，完善了腳本管理功能，實(shí)現(xiàn)腳本函數(shù)庫(kù)的可擴(kuò)展性。用戶只需通過(guò)拖拽元件、修改元件參數(shù)、創(chuàng)建功能模塊的連線關(guān)系和設(shè)置功能模塊運(yùn)行條件等簡(jiǎn)單的繪圖操作，即可完成自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的綜合計(jì)算、閉鎖條件等邏輯的設(shè)計(jì)、發(fā)布、管理、調(diào)試及執(zhí)行，為水利水電工程的智能化運(yùn)維提供有力的技術(shù)保障。