劉連鋼

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2010-5042-0258

摘? 要：在智能家居和智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的感知層開發(fā)中主要運(yùn)用Zigbee技術(shù)，實(shí)現(xiàn)Zigbee技術(shù)的硬件主要為具有射頻收發(fā)功能的CC2530芯片。該文通過配置CC2530芯片的寄存器，使芯片實(shí)現(xiàn)無線收發(fā)的功能;通過使用寄存器的方式，編寫無線發(fā)送函數(shù)和無線接收函數(shù)，實(shí)現(xiàn)基于Basic RF的數(shù)據(jù)傳輸。深入研究CC2530芯片的無線收發(fā)機(jī)制，從而掌握無線收發(fā)原理，便于更好地利用芯片，增強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)感知層開發(fā)的能力。

關(guān)鍵詞：CC2530? 芯片寄存器? 中斷函數(shù)? 無線收發(fā)

中圖分類號：TN92? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號：1672-3791（2021）03（b）-0023-05

Depth Analysis of CC2530 Chip Wireless Transceiver

LIU Liangang

（Dalian Vocational & Technical College， Dalian， Liaoning Province， 116035? China）

Abstract： In the development of the sensing layer of smart home and intelligent agriculture system， ZigBee technology is mainly used. The hardware of ZigBee technology is CC2530 chip with RF transceiver function. In this paper， through the configuration of CC2530 chip register， the chip realizes the wireless transceiver function; through the use of registers， the wireless sending function and wireless receiving function are written to realize the data transmission based on basic RF. In depth study of CC2530 chip wireless transceiver mechanism， so as to master the wireless transceiver principle， facilitate better use of the chip， enhance the ability to develop the perception layer of the Internet of things.

Key Words： CC2530; Chip register; Interrupt function; Wireless transceiver

伴隨著智能家居、智能農(nóng)業(yè)等發(fā)展，Zigbee技術(shù)的應(yīng)用已非常廣泛，在使用Zigbee技術(shù)組建無線傳感網(wǎng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)用到芯片CC2530芯片。在使用CC2530芯片進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)組建時(shí)，肯定會(huì)用到無線收發(fā)這一功能。開發(fā)者一般都會(huì)到官網(wǎng)下載工程模板，在開發(fā)時(shí)調(diào)用給定的接收、發(fā)送函數(shù)完成收發(fā)功能。該文抽絲剝繭，通過寄存器配置的方式實(shí)現(xiàn)無線收發(fā)功能，幫助讀者深入了解CC2530無線收發(fā)的原理。

通過配置寄存器的方式實(shí)現(xiàn)無線收發(fā)功能，要完成這樣幾項(xiàng)工作：射頻相關(guān)資源初始化、編寫射頻發(fā)送函數(shù)、編寫射頻接收函數(shù)、編寫射頻接收中斷服務(wù)子函數(shù)。完成了上述幾項(xiàng)基本工作，就可以根據(jù)實(shí)際的業(yè)務(wù)邏輯進(jìn)行程序的開發(fā)。上述幾項(xiàng)工作都涉及到多個(gè)寄存器的配置，下面該文就針對上述幾項(xiàng)工作進(jìn)行詳細(xì)的闡述，使讀者深入地了解CC2530芯片射頻工作的原理。

1? 射頻相關(guān)資源初始化

該項(xiàng)工作涉及到的寄存器比較多，該文通過表1歸納出需要配置的寄存器，并對各寄存器進(jìn)行了功能的描述，具體見表1。

通過表1歸納出的寄存器，相關(guān)人員可以看到，在射頻相關(guān)資源初始化時(shí)，相關(guān)人員需要完成的工作有以下幾個(gè)方面。

（1）是否由無線電自動(dòng)處理FCS字節(jié)數(shù)據(jù)。即是否由硬件完成幀校驗(yàn)序列。涉及寄存器FRMCTRL0。

（2）設(shè)置獲得最佳性能的值。即必須把寄存器TXFILTCFG、AGCCTRL1、FSCAL1從默認(rèn)值更新到獲得最佳性能的值。

（3）中斷設(shè)置。無線電與CPU的兩個(gè)中斷向量有關(guān)，它們是RFERR中斷（中斷0）和RF中斷（中斷12），該文主要是完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，所以使用RF普通操作的中斷，用到的寄存器為IEN2。RF內(nèi)核產(chǎn)生的中斷是RF內(nèi)核中若干源的組合，每個(gè)單獨(dú)的源在RF內(nèi)核中有自己的使能和中斷標(biāo)志，該文用到的中斷屏蔽寄存器為RFIRQM0，標(biāo)志位可在寄存器RFIRQF0中找到（后面用到）。

（4）設(shè)置射頻發(fā)送參數(shù)。寄存器FREQCTRL設(shè)置無線通訊的物理信道，IEEE802.15.4-2006指定16個(gè)通道，它們位于2.4 GHz頻段之內(nèi)。步長為5 MHz，編號為11～26。通道k的RF頻率遵循公式fc=2405+5（k-11）[MHz]k∈[11，26]，對于操作在通道k，F(xiàn)REQCTRL.FREQ寄存器設(shè)置為FREQCTRL.FREQ=11+5（k–11）。

通過配置PANID和SHORT_ADDR，完成網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)和模塊短地址的設(shè)置。

（5）RF命令選通。寫入該寄存器的數(shù)據(jù)被寫到CSP指令存儲(chǔ)器，命令選通/CSMA-CA處理器（CSP）提供控制CPU和無線電之間的通信。

射頻相關(guān)資源初始化使用到的寄存器的具體配置值和作用，具體見表2。

2? 編寫射頻發(fā)送函數(shù)

射頻發(fā)送涉及到的寄存器以及寄存器的功能，具體見表3。

無線電RAM為發(fā)送數(shù)據(jù)有一個(gè)FIFO（TXFIFO），為接收數(shù)據(jù)有一個(gè)FIFO（RXFIFO）。這兩個(gè)FIFO都是128字節(jié)長?？梢酝ㄟ^SFR寄存器RFD（0xD9）訪問TXFIFO和RXFIFO。當(dāng)寫入RFD寄存器時(shí)，數(shù)據(jù)被寫入到TXFIFO。當(dāng)讀取RFD寄存器時(shí)，數(shù)據(jù)從RXFIFO中讀出。射頻發(fā)送具體實(shí)現(xiàn)步驟可參見下面的函數(shù)，函數(shù)參數(shù)為發(fā)送字符數(shù)組名。

void RFSend（char *RFsend_str ）

{

while （FSMSTAT1 & 0x22）;//等待射頻發(fā)送就緒

RFST = 0xEE;//清除 TXFIFO 緩沖區(qū)

RFIRQF1 &= ～0x02;// 清除發(fā)送完成標(biāo)志位

for（chari=0;i< RFsend_str [0]-1;i++）/*第一個(gè)字節(jié)為幀長度域，校驗(yàn)字節(jié)由硬件產(chǎn)生并附加到發(fā)送幀*/

{

RFD= RFsend_str [i];

}? //利用循環(huán)把需要發(fā)送的數(shù)據(jù)全部壓到發(fā)送緩沖區(qū)里面

RFST = 0xE9; /*校準(zhǔn)之后使能 TX，即該寄存器賦值為0xE9后，發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)

就被發(fā)送出去*/

while（?。≧FIRQF1 & 0x02） ）;//等待發(fā)送完成

RFIRQF1 = ～0x02;// 清除發(fā)送完成標(biāo)志位

}

注意：幀長度域定義了MPDU中的字節(jié)數(shù)，長度域的值不包括長度域本身。但是它包括幀檢查序列（FCS），即使這是由硬件自動(dòng)插入的。

3? 編寫射頻接收函數(shù)

無線接收函數(shù)的功能是將接收到的數(shù)據(jù)存放到指定的數(shù)組中，涉及到的寄存器見表4。

無線接收函數(shù)功能相對簡單，即通過寄存器RFIRQM0和IEN2將收到一個(gè)完整的幀的中斷禁用。然后讀取RFD寄存器，數(shù)據(jù)從RXFIFO中讀出，并存儲(chǔ)到指定的數(shù)組中，數(shù)據(jù)讀取完成后，使能收到一個(gè)完整的幀的中斷。具體代碼如下。

void RFR evstr（char*RFstr_recive）

{

char len=0;

RFIRQM0 &= ～0x40;

IEN2 &= ～0x01;

len=RFD;? //讀第一個(gè)字節(jié)判斷這一串?dāng)?shù)據(jù)后面有幾個(gè)字節(jié)

*RFstr_recive=len;

for（int i=1;i

{

*（RFstr_recive+i）=RFD;

Delay（1）;? ? //每次讀取加一定延時(shí)

}

RFIRQM0 |= 0x40;

IEN2 |= 0x01;

}

4? 編寫射頻接收中斷服務(wù)子函數(shù)

利用中斷完成數(shù)據(jù)的接收，涉及到的寄存器見表5。

在中斷服務(wù)子程序中關(guān)閉總中斷后，判斷是否產(chǎn)生的是接收到一個(gè)完整的幀的中斷，如果是調(diào)用上述接收函數(shù)完成數(shù)據(jù)的接收，然后清除中斷標(biāo)志位。最后重設(shè)RFST寄存器，打開總中斷即可。

#pragma vector=RF_VECTOR

_interrupt void RF_IRQ（void）

{

EA=0;

if（ RFIRQF0 & 0x40 ）

{

RFRevstr （pRxData）;

S1CON= 0;? ? ? ? ? ?// Clear general RF interrupt flag

RFIRQF0&= ～0x40; ;? // Clear RXPKTDONE interrupt

}

RFST = 0xED;? ?//清除 RXFIFO 緩沖區(qū)并復(fù)位解調(diào)器。

RFST = 0xE3; // RX使能并校準(zhǔn)頻率合成器

EA=1;

}

通過上述的講解，可以使讀者深入地理解CC2530芯片無線傳輸。讀者可在完成射頻相關(guān)資源初始化、射頻發(fā)送函數(shù)、射頻接收函數(shù)、射頻接收中斷服務(wù)子函數(shù)后，結(jié)合實(shí)際的業(yè)務(wù)邏輯完成項(xiàng)目的開發(fā)，也可以該文為基礎(chǔ)更加深入地學(xué)習(xí)CC2530芯片。在進(jìn)行無線傳輸開發(fā)時(shí)還應(yīng)牢記兩點(diǎn)：一是在RF收發(fā)器操作時(shí)，必須設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源為32 MHz晶振，雖然16 MHz RC振蕩器功耗少于晶振，但是不像晶振那么精確;二是無線收發(fā)的數(shù)據(jù)必須符合IEEE 802.15.4幀格式，否則無法完成數(shù)據(jù)傳輸。

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