亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        千尋位置與RTK技術(shù)在電力工程測量中的比較分析

        2021-07-27 07:32:56曾群意郭忠臣胡茂林任尚勇
        電力勘測設(shè)計(jì) 2021年7期
        關(guān)鍵詞:測量

        劉 洋,曾群意,郭忠臣,胡茂林,任尚勇,黎 洋

        (1.中國電力工程顧問集團(tuán)西南電力設(shè)計(jì)院有限公司,四川 成都 610021;2.宿州學(xué)院環(huán)境與測繪工程學(xué)院,安徽 宿州 234000)

        0 引言

        RTK具有操作簡便,測站間無需通視,可實(shí)時(shí)獲得厘米級三維坐標(biāo)成果的優(yōu)勢,是目前電力工程測量中廣泛應(yīng)用的定位技術(shù)[1]。但RTK技術(shù)存在服務(wù)半徑較小、精度隨流動站與參考站距離的增大而衰減的缺點(diǎn)[2-4]。連續(xù)運(yùn)行參考站(continuously operating reference stations,CORS)是基于多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)由GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)通信鏈路、用戶部分組成,利用區(qū)域內(nèi)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)參考站為用戶實(shí)時(shí)提供改正信息,從而獲得高精度坐標(biāo)成果的服務(wù)系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)RTK具有服務(wù)范圍廣,定位精度與可靠性高的優(yōu)勢[5-8]。

        千尋位置基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù),同時(shí)兼容GPS、GLONASS、Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),依靠云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù),為全國范圍用戶提供7×24 h全天候的定位服務(wù)。千尋位置擁有超過2200個(gè)地基增強(qiáng)站及自主研發(fā)的定位算法,主要提供千尋跬步Find m(亞米級)、千尋知寸Find cm(厘米級)和千尋見微Find mm(毫米級)三種高精度定位服務(wù)[9-10]。黃永帥[11]等對千尋位置北斗地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的RTK與實(shí)時(shí)動態(tài)碼相位差分技術(shù)(real time differential,RTD)定位服務(wù)性能進(jìn)行了測試與研究;劉東軍[12]對千尋位置與CORS的測量精度進(jìn)行了對比分析。本文對千尋位置與常規(guī)RTK的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量與精度進(jìn)行對比研究,對理想與不良觀測環(huán)境中的電力測量工作提供參考。

        1 理想觀測條件下分析

        選擇三臺同型號天寶R10接收機(jī),一臺架設(shè)在開闊且無電磁干擾的控制點(diǎn)上作為參考站,另外兩臺架設(shè)在空曠、受多路徑影響小且相距很近的位置作為流動站。三臺接收機(jī)均具備接收 GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS多星座數(shù)據(jù)功能,流動站中一臺采用常規(guī)RTK電臺模式,另一臺采用千尋知寸Find cm服務(wù)模式,衛(wèi)星截止高度角均設(shè)置為15°,PDOP限值為6[13-14]。在手簿中進(jìn)行千尋位置賬戶、IP地址等配置,掛載點(diǎn)(Mount Point)選擇RTCM32_GGB,以便能夠同時(shí)接收GPS、GLONASS和BDS三星雙頻數(shù)據(jù)。對接收機(jī)進(jìn)行預(yù)熱和靜置并進(jìn)行10 min的數(shù)據(jù)預(yù)采集后,使接收機(jī)按20 s的時(shí)間間隔自動進(jìn)行RTK測量,共進(jìn)行了3.1 h的數(shù)據(jù)采集,在數(shù)據(jù)采集過程中,網(wǎng)絡(luò)狀況良好,千尋位置測量未出現(xiàn)中斷等情況。以各流動站坐標(biāo)的平均值作為理論值,X、Y、H坐標(biāo)誤差如圖1所示,水平精度與垂直精度如圖2所示,PDOP值與可見衛(wèi)星數(shù)目如圖3所示,表1與表2分別是定位數(shù)據(jù)與可見衛(wèi)星比較。

        圖1 理想觀測條件下坐標(biāo)誤差

        圖2 理想觀測條件下水平精度與垂直精度

        圖3 理想觀測條件下PDOP值與可見衛(wèi)星數(shù)目

        表1 理想觀測條件下千尋位置與常規(guī)RTK定位數(shù)據(jù)比較

        表2 理想觀測條件下千尋位置與常規(guī)RTK可見衛(wèi)星比較

        從圖1、圖2、圖3及表1分析可以得出,在理想觀測條件下,千尋位置的內(nèi)符合精度較常規(guī)RTK差,在水平精度與垂直精度上,常規(guī)RTK的最弱精度與千尋位置的最優(yōu)精度相當(dāng)。從表1與表2可以得出,千尋位置的可見衛(wèi)星數(shù)目平均值較常規(guī)RTK少7.7顆,GPS、GLONASS、BDS三個(gè)星座的可見衛(wèi)星數(shù)目相差較小,由于千尋位置未能接收Galileo衛(wèi)星數(shù)據(jù),其平均值則少5.2顆。可見衛(wèi)星數(shù)目少使千尋位置測量結(jié)果的PDOP值更大,定位精度較常規(guī)RTK弱。

        2 不良觀測條件下分析

        為了分析在衛(wèi)星信號受到遮擋等不良觀測條件下千尋位置的測量精度與性能,采用相同的參考站,兩個(gè)流動站架設(shè)在衛(wèi)星信號受到一定程度遮擋的建筑物附近,緊靠在一起但互不影響。衛(wèi)星截止高度角為15°,PDOP限值為6,采用手簿中的“自動限差”功能,在完成初始化后,當(dāng)固定解滿足測量精度要求時(shí)存儲數(shù)據(jù),本文稱之為“限差內(nèi)固定解”。記錄初始化時(shí)間、獲得限差內(nèi)固定解時(shí)間等,如果限差內(nèi)固定解等待時(shí)間超過20 min則不予記錄并重新開始下一次試驗(yàn)。進(jìn)行了4.75 h共150次千尋位置與常規(guī)RTK的對比試驗(yàn),每次試驗(yàn)均采用“清除衛(wèi)星跟蹤”操作,保證所采集的各項(xiàng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)在常規(guī)RTK測量結(jié)果中出現(xiàn)一次假固定情況,如表3所示。

        表3 不良觀測條件下假固定數(shù)據(jù)情況

        從表3數(shù)據(jù)可得,在RTK測量中,當(dāng)水平精度與垂直精度均較優(yōu)時(shí),測量結(jié)果中仍可能存在假固定情況,導(dǎo)致平面和高程方向分別出現(xiàn)2.75 m、4.28 m的粗差。根據(jù)《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》,截止高度角在15°以上的衛(wèi)星數(shù)目為5顆時(shí),當(dāng)PDOP值介于4~6之間,測量成果可用。因此,在樹木高大的山區(qū)、建筑物密集區(qū)等不良觀測環(huán)境中,當(dāng)可見衛(wèi)星被嚴(yán)重遮擋時(shí),即便觀測條件滿足規(guī)范要求,也應(yīng)對測量結(jié)果加強(qiáng)檢核。

        將假固定數(shù)據(jù)與限差內(nèi)固定解等待時(shí)間超過20 min未存儲坐標(biāo)的數(shù)據(jù)剔除后進(jìn)行分析,X、Y、H的坐標(biāo)誤差如圖4所示,水平精度與垂直精度如圖5所示,PDOP值與可見衛(wèi)星數(shù)目如圖6所示,表4、表5分別是定位數(shù)據(jù)與可見衛(wèi)星比較。

        圖4 不良觀測條件下坐標(biāo)誤差

        圖5 不良觀測條件下水平精度與垂直精度

        圖6 不良觀測條件下PDOP值與可見衛(wèi)星數(shù)目

        表4 不良觀測條件下千尋位置與常規(guī)RTK定位數(shù)據(jù)比較

        表5 不良觀測條件下千尋位置與常規(guī)RTK可見衛(wèi)星比較

        從圖4、圖5、圖6及表4分析可得,在不良觀測條件下,千尋位置的內(nèi)符合精度同樣較常規(guī)RTK差,在高程方向上的差距較為明顯。在不良觀測條件下,常規(guī)RTK的水平精度與垂直精度相對于千尋位置的優(yōu)勢更明顯,且穩(wěn)定性更好。

        從圖6與表4可以發(fā)現(xiàn),千尋位置的平均可見衛(wèi)星數(shù)目較常規(guī)RTK多,這是由于千尋位置的初始化與獲得限差內(nèi)固定解的時(shí)間更長,在限差內(nèi)固定解獲得時(shí)捕獲到了更多的可見衛(wèi)星,同時(shí)也可發(fā)現(xiàn)其衛(wèi)星空間幾何分布并沒有因?yàn)榭梢娦l(wèi)星數(shù)目增多而得到明顯的改善,導(dǎo)致PDOP值出現(xiàn)圖6中的跳變。根據(jù)《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》,進(jìn)行RTK測量時(shí),可見衛(wèi)星數(shù)目不應(yīng)少于5顆,PDOP值不應(yīng)超過6。按規(guī)范對測量結(jié)果中不符合觀測窗口狀態(tài)要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),千尋位置與常規(guī)RTK的有效數(shù)據(jù)占比分別為36.6%、76.0%,可見常規(guī)RTK的測量成果具有更高的可利用率。

        從表4與表5可以看出,兩種測量方法所觀測到的GPS與GLONASS衛(wèi)星數(shù)目相當(dāng)。對于BDS衛(wèi)星,在常規(guī)RTK與千尋位置測量結(jié)果中均出現(xiàn)較多未被捕獲到的情況,其比例分別為90%、41%,導(dǎo)致可見衛(wèi)星平均數(shù)目分別只有0.5顆與2.5顆。與常規(guī)RTK相比,千尋位置由于未能接收Galileo衛(wèi)星數(shù)據(jù),其可見衛(wèi)星平均數(shù)目少1.5顆。

        為進(jìn)一步討論兩種測量方法的初始化與獲得限差內(nèi)固定解的時(shí)間情況,將統(tǒng)計(jì)的時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,如圖7和表6所示,圖7中未列出限差內(nèi)固定解等待時(shí)間超過20 min所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。

        表6 初始化與獲得限差內(nèi)固定解時(shí)間

        圖7 初始化與獲得限差內(nèi)固定解時(shí)間

        從圖7及表6可得,千尋位置的初始化時(shí)間最長達(dá)37 s,初始化時(shí)間平均值較常規(guī)RTK長1.4 s,千尋位置與常規(guī)RTK獲得限差內(nèi)固定解的最大時(shí)間分別為1046 s、210 s。對千尋位置與常規(guī)RTK獲得限差內(nèi)固定解的時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì),超過1 min的占比分別為10.7%和2.7%,超過2 min的占比分別為8.7%和0.7%,超過20 min仍不能獲得限差內(nèi)固定解的情況千尋位置占比3.3%。獲得限差內(nèi)固定解的平均時(shí)間千尋位置增加35.3 s,是常規(guī)RTK的3.2倍,因此,在不良觀測環(huán)境中,常規(guī)RTK具有更高的數(shù)據(jù)采集效率。

        3 結(jié)論

        本文對千尋位置與常規(guī)RTK兩種測量方法的定位數(shù)據(jù)質(zhì)量與精度、初始化與獲得限差內(nèi)固定解的時(shí)間進(jìn)行比較分析,得出如下結(jié)論:

        1)在理想觀測條件下,千尋位置的內(nèi)符合精度、水平精度與垂直精度較常規(guī)RTK差。由于千尋位置未能接收Galileo衛(wèi)星數(shù)據(jù),Galileo可見衛(wèi)星數(shù)目均值較常規(guī)RTK少5.2顆,總的平均可見衛(wèi)星數(shù)目少7.7顆;在不良觀測條件下,Galileo可見衛(wèi)星數(shù)目均值較常規(guī)RTK少1.5顆。可見衛(wèi)星數(shù)目少、衛(wèi)星空間幾何分布不佳使千尋位置測量結(jié)果的PDOP值相對較大。

        2)在可見衛(wèi)星被遮擋的不良觀測環(huán)境中,當(dāng)觀測條件滿足規(guī)范要求時(shí),RTK測量結(jié)果仍可能存在假固定情況,應(yīng)采用重新初始化、多次重復(fù)觀測等手段加強(qiáng)數(shù)據(jù)檢核。

        3)在不良觀測條件下,千尋位置的內(nèi)符合精度、水平精度與垂直精度較常規(guī)RTK差,且差距較理想觀測條件中的明顯。試驗(yàn)中,千尋位置與常規(guī)RTK在不良觀測條件中的有效測量成果占比分別為36.6%、76.0%,常規(guī)RTK的測量成果具有更高的可利用率。

        4)在不良觀測條件下,千尋位置的初始化時(shí)間與常規(guī)RTK的差距較小,但獲得限差內(nèi)固定解的平均時(shí)間是常規(guī)RTK的3.2倍,且出現(xiàn)長時(shí)間內(nèi)不能獲得限差內(nèi)固定解的情況,常規(guī)RTK的數(shù)據(jù)采集效率更高。

        猜你喜歡
        測量
        測量重量,測量長度……
        把握四個(gè)“三” 測量變簡單
        滑動摩擦力的測量和計(jì)算
        滑動摩擦力的測量與計(jì)算
        測量的樂趣
        二十四節(jié)氣簡易測量
        日出日落的觀察與測量
        滑動摩擦力的測量與計(jì)算
        測量
        測量水的多少……
        久久精品亚洲一区二区三区浴池| 女优免费中文字幕在线| 国产三级韩三级日产三级| 色欲一区二区三区精品a片 | 很黄很色的女同视频一区二区| 午夜男女很黄的视频| 国产午夜激无码av毛片| 亚洲在战AV极品无码| 一区二区高清免费日本| 精品久久久无码人妻中文字幕豆芽| 8888四色奇米在线观看| 色偷偷亚洲第一综合网| 精品一区二区av在线| 亚洲愉拍99热成人精品热久久| 黑人巨大videos极度另类| 女同成片av免费观看| 久久一区二区三区久久久| 国产成人精品一区二区三区视频| 99热成人精品免费久久| 成人免费毛片在线播放| 国产一区二区三区在线综合视频| 人妻夜夜爽天天爽一区| 久久精品国产一区二区蜜芽| 一区二区三区四区国产亚洲| 少妇高潮av久久久久久| 日本乱子人伦在线视频| 538亚洲欧美国产日韩在线精品 | 国产99久久精品一区二区| 日韩在线视精品在亚洲| 乳乱中文字幕熟女熟妇| 国产婷婷色一区二区三区在线 | 中文字幕人妻被公上司喝醉| 白浆出来无码视频在线| av天堂中文亚洲官网| 国产夫妇肉麻对白| chinesefreexxxx国产麻豆| 亚洲人妖女同在线播放| 久久久久亚洲av无码a片| 欧美v亚洲v日韩v最新在线| 欧美综合自拍亚洲综合百度| 日本熟女人妻一区二区|