[編者按]江蘇集萃精密制造研究院有限公司由南京航空航天大學(xué)、江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、南京浦口經(jīng)濟開發(fā)區(qū)合作共建，是江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院精密與微細(xì)制造技術(shù)研究所和南京航空航天大學(xué)浦口先進制造研究院的運營實體，致力于鏈接社會資源、集聚產(chǎn)業(yè)需求，實施高端裝備制造領(lǐng)域共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)服務(wù)，解決企業(yè)技術(shù)難題。重點開展組合電加工、高效精密機械加工、激光與增材制造、在線精密測量、光傳感和光電模組、機器人智能制造裝備等關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)航空、航天、軌道交通等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

發(fā)展與現(xiàn)狀

江蘇集萃精密制造研究院有限公司集成果轉(zhuǎn)化、人才培育、技術(shù)服務(wù)于一體，是南京市浦口區(qū)的科技創(chuàng)新平臺、企業(yè)專家工作室建設(shè)單位和創(chuàng)新發(fā)展突出貢獻(xiàn)社會單位，設(shè)有江蘇省企業(yè)研究生工作站、南京市博士后創(chuàng)新實踐基地、“EMAG中德先進制造聯(lián)合研究中心”和“MITIS中法先進制造聯(lián)合研究中心”，建立了ISO9001質(zhì)量管理體系和武器裝備質(zhì)量管理體系，并已建設(shè)成為國家高新技術(shù)企業(yè)、南京市新型研發(fā)機構(gòu)、南京市精密制造與裝備技術(shù)工程研究中心。

在軟件和硬件條件方面，現(xiàn)有研發(fā)用房9600m2，擁有精密電火花成形、精密電解、五軸數(shù)控加工中心、鉆銑鉚多功能智能機器人等先進制造裝備，以及非接觸智能化在線精密測量、機器人電弧熔絲增材等材一體化成形等自主研發(fā)裝備，大型儀器設(shè)備總值6000萬元。已形成集制造工藝、智能檢測、智能器件和集成裝備為一體的創(chuàng)新團隊，專兼職人員56人，其中國家級領(lǐng)軍人才2人，江蘇省“333工程”人才2人，江蘇省“青藍(lán)工程”中青年學(xué)術(shù)帶頭人1人，江蘇省六大高峰人才4人，創(chuàng)業(yè)南京英才計劃1人，江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院青年研究員1人，博士生導(dǎo)師7人。設(shè)有南京市大學(xué)生科創(chuàng)實驗室，與高校聯(lián)合培養(yǎng)集萃研究生30余人，先后引育3支大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊，獲得中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎并且有兩個項目團隊實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

在創(chuàng)新與研發(fā)方面，與中國航發(fā)南方工業(yè)有限公司、沈陽黎明航空發(fā)動機有限責(zé)任公司，中國航天南京晨光集團有限責(zé)任公司、北京星航機電裝備有限公司等航空航天企業(yè)，以及中國航空制造技術(shù)研究院等單位開展合作，面向國家急需解決企業(yè)生產(chǎn)瓶頸問題。近3年來，先后承擔(dān)了能場約束結(jié)構(gòu)件增材制造關(guān)鍵技術(shù)及典型應(yīng)用研究、寬體客機疊層復(fù)合材料制孔裝備研發(fā)等國家與省部級項目，幫助50余家企業(yè)解決技術(shù)難題，累計承擔(dān)技術(shù)服務(wù)與產(chǎn)品開發(fā)合同70余項，申請和授權(quán)知識產(chǎn)權(quán)54項。

創(chuàng)新成果案例

江蘇集萃精密制造研究院有限公司圍繞航空、航天、軌道交通等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，重點開展組合電加工、高效精密機械加工、激光與增材制造、在線精密測量、光傳感和光電模組、機器人智能制造裝備等關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，已形成一批技術(shù)領(lǐng)先、特色鮮明的創(chuàng)新成果。

（1）航空發(fā)動機閉式構(gòu)件組合電加工整體制造技術(shù)。

圍繞航空發(fā)動機閉式構(gòu)件整體制造需求，面向閉式整體葉盤、整體擴壓器等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，進行了空間彎扭流道加工區(qū)域劃分、工藝流程加工余量分布和尺寸精度補償、電極及其加工運動軌跡優(yōu)化、工藝參數(shù)優(yōu)選等組合電加工關(guān)鍵技術(shù)研究，解決了多種航空發(fā)動機閉式整體構(gòu)件難以精確制造的難題。相關(guān)技術(shù)成果已在航空航天領(lǐng)域多家主機廠的多種關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件成功應(yīng)用并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，促進了航空產(chǎn)品質(zhì)量的提升，為建國70周年國慶閱兵重點裝備提供了有力支撐。

組合電加工的閉式整體葉盤

（2）振動輔助高效精密加工技術(shù)與裝備。

面向航空航天新型陶瓷基復(fù)合材料、復(fù)合材料/金屬疊層結(jié)構(gòu)等難加工材料及其結(jié)構(gòu)的加工難題，突破了振動加工系統(tǒng)與機床的適配性、超聲諧振頻率自動跟蹤、振幅穩(wěn)定性控制、超聲振動系統(tǒng)諧振匹配、釬焊超硬磨料工具制造、核心零部件加工精度控制方法等核心技術(shù)，形成了振動輔助加工系統(tǒng)整體解決方案，并在多款航空發(fā)動機試制件上得到應(yīng)用，有力支撐了我國新型航空發(fā)動機的研制與生產(chǎn)。

（3）機器人智能制造技術(shù)與裝備。

面向高端裝備的數(shù)字化、柔性化和智能化制造發(fā)展趨勢，開展基于關(guān)節(jié)反饋的高精度機器人控制技術(shù)、三維視覺檢測與引導(dǎo)技術(shù)等研究，提出了基于定位誤差深度學(xué)習(xí)與關(guān)節(jié)伺服反饋的機器人高精度控制策略，建立了耦合視覺在線檢測數(shù)據(jù)與離線規(guī)劃數(shù)據(jù)的機器人任務(wù)自適應(yīng)修正模型，形成了末端執(zhí)行器模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，自主研制了系列化多功能末端執(zhí)行器和五大類機器人智能鉆、鉚、銑加工裝備，應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的加工，有力保障了我國航空航天器的快速研制和批產(chǎn)，成果被評為“南京市2020年十項重大創(chuàng)新成果”。

高精度機器人智能制造裝備

振動輔助高效精密加工工具與裝備

（4）激光與增材制造技術(shù)與裝備。

針對航空航天高性能、高精度、輕量化構(gòu)件的制造需求，開發(fā)出高性能激光與增材制造技術(shù)，突破材料配制、組織-性能優(yōu)化和變形控制等關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合輕量化要求開展拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計，利用原位合成、稀土摻雜、顆粒增強等方法，并結(jié)合多能場加工和優(yōu)化組織凝固行為，電弧熔絲增材過程中的等材強化，全面提升零件的組織均勻性、力學(xué)性能、成形精度和疲勞壽命，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)-工藝-功能一體化，提升了航空航天金屬構(gòu)件的設(shè)計與制造水平。

雙機器人協(xié)同電弧增等材一體化裝備

（5）傳感用光電芯片及模組技術(shù)。

基于激光氣體檢測、激光三維掃描以及車載激光雷達(dá)的應(yīng)用方向，設(shè)計和制造專用半導(dǎo)體激光芯片，突破了高速度、高靈活性、低功耗與微尺寸、光電模組關(guān)鍵技術(shù)，形成了高精度特種半導(dǎo)體激光芯片技術(shù)，提出并開發(fā)了工業(yè)現(xiàn)場激光氣體掃描、基于激光掃描港口船舶系泊輔助、地下管網(wǎng)激光氣體泄露掃描等新型測試系統(tǒng)裝備，應(yīng)用于石油天然氣、交通運輸、港口船舶等廣泛領(lǐng)域。

激光遙測模塊