文|中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室 楊軍

一、系統(tǒng)情況

目前在軌服務(wù)衛(wèi)星共計45顆，包括北斗二號衛(wèi)星15顆，北斗三號衛(wèi)星30顆，健康狀態(tài)良好，在軌運行穩(wěn)定。

截至2021年3月，空間信號質(zhì)量方面，北斗衛(wèi)星實測信號功率譜包絡(luò)與預(yù)期保持一致，信號質(zhì)量良好，符合接口控制文件要求?？臻g信號精度方面，北斗系統(tǒng)空間信號測距誤差（SISRE）均值為0.42m。

坐標基準與時間基準方面，北斗時與國際UTC時差偏差保持在26ns以內(nèi)，北斗坐標框架與國際ITRF2014坐標參數(shù)精度一致性保持在3cm以內(nèi)。

推動構(gòu)建中國特色的北斗系統(tǒng)運行管理協(xié)調(diào)機構(gòu)和聯(lián)動機制，確保北斗三號系統(tǒng)開通服務(wù)以來，連續(xù)穩(wěn)定運行，性能穩(wěn)中有升。北斗系統(tǒng)始終堅持以一流的指標、一流的服務(wù)，不斷進行升級，滿足全球用戶需要。

目前，北斗系統(tǒng)提供導(dǎo)航定位和通信數(shù)傳兩大類、七種服務(wù)。包括：面向全球范圍，提供定位導(dǎo)航授時、全球短報文通信（GSMC）和國際搜救（SAR）三種服務(wù)；在中國及周邊地區(qū)，提供星基增強（SBAS）、地基增強（GAS）、精密單點定位（PPP）和區(qū)域短報文通信（RSMC）四種服務(wù)。

定位導(dǎo)航授時服務(wù)，全球范圍實測定位精度水平方向優(yōu)于2.5m，垂直方向優(yōu)于5.0m；測速精度優(yōu)于0.2m/s，授時精度優(yōu)于20ns。系統(tǒng)連續(xù)性提升至99.996%，可用性提升至99%。

全球短報文服務(wù)，通過14顆中軌道（MEO）衛(wèi)星，可為全球用戶提供試用服務(wù)，最大單次報文長度560比特，約40個漢字。

國際搜救服務(wù)，6顆MEO衛(wèi)星及其搜救載荷在軌測試已經(jīng)完成。在符合國際標準的基礎(chǔ)上，提供北斗特色B2b返向鏈路確認功能，為全球用戶提供遇險報警服務(wù)。

區(qū)域短報文服務(wù)，面向中國及周邊地區(qū)用戶提供服務(wù)，最大單次報文長度14000比特，約1000個漢字。

精密單點定位服務(wù)，目前已通過3顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星播發(fā)精密單點定位信號，提供精密單點定位服務(wù)。定位精度實測值水平優(yōu)于20cm，高程優(yōu)于35cm，收斂時間15～20min。

星基增強服務(wù)，覆蓋中國及周邊地區(qū)用戶，支持單頻及雙頻多星座兩種增強服務(wù)模式，滿足國際民航組織對于定位精度、告警時間、完好性風險等指標要求。目前星基增強系統(tǒng)服務(wù)平臺已基本建成，正面向民航、海事、鐵路等高完好性用戶提供試運行服務(wù)。

地基增強服務(wù)，利用在中國范圍內(nèi)建設(shè)的框架網(wǎng)基準站和區(qū)域網(wǎng)基準站，面向行業(yè)和大眾用戶提供實時厘米級、事后毫米級定位增強服務(wù)。

按照聚焦核心、重塑結(jié)構(gòu)、賦能融合的思路，在2035年前，建成更加泛在、更加融合、更加智能的國家綜合定位導(dǎo)航授時（PNT）體系。

在下一代綜合PNT體系發(fā)展方面，將采用標準化解決方案，綜合利用多種PNT手段，以滿足用戶最大共性需求。進一步提升衛(wèi)星導(dǎo)航能力，實現(xiàn)分米級高精度定位能力以及全球完好性服務(wù)；利用通信系統(tǒng)資源實現(xiàn)新質(zhì)PNT能力，通過相互賦能，實現(xiàn)通信可達區(qū)域即可導(dǎo)航；微自主PNT，實現(xiàn)自主獲取導(dǎo)航定位授時信息。

同時，在供給側(cè)與需求側(cè)同步發(fā)力，打通PNT能力生成鏈條，讓PNT真正好用又能用好。

聚焦標準化解決方案、融合各項技術(shù)與系統(tǒng)、借力科技革命，為全球用戶提供基準統(tǒng)一、覆蓋無縫、安全可靠、便捷高效的PNT服務(wù)，為未來智能化發(fā)展提供核心支撐。

二、應(yīng)用推廣

北斗系統(tǒng)已全面服務(wù)交通運輸、公共安全、救災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)林牧漁等行業(yè)，融入電力、金融、通信等基礎(chǔ)設(shè)施，廣泛進入大眾消費、共享經(jīng)濟和民生領(lǐng)域，深刻改變著人們的生產(chǎn)生活方式，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟和社會效益。2020年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值增速繼續(xù)加快，達到4033億元人民幣，較2019年增長約16.9%，完成“十三五”目標（圖1）。

圖1 北斗系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用

根據(jù)北斗應(yīng)用實際情況，遴選發(fā)布基礎(chǔ)產(chǎn)品名錄和北斗典型應(yīng)用案例等文件，并正式發(fā)布《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范（3.0版）》，詳細介紹了各類服務(wù)的各項性能指標。以上文件均可在北斗系統(tǒng)政府網(wǎng)站（www.beidou.gov.cn）查詢下載。

基礎(chǔ)產(chǎn)品方面 ，截至2020年底，國產(chǎn)北斗兼容型芯片及模塊銷量達到億級規(guī)模，季度出貨量突破1000萬片；具有北斗定位功能的終端產(chǎn)品社會總保有量超過10億臺/套；2020年國內(nèi)厘米級應(yīng)用高精度芯片、模塊和板卡的總出貨量高速增長，突破100萬片。

大眾應(yīng)用領(lǐng)域，系統(tǒng)開通以來，包括華為、蘋果等國內(nèi)外主流智能手機廠商均支持北斗。據(jù)統(tǒng)計，2021年第一季度申請入網(wǎng)支持北斗定位的智能手機款型達到79%。北斗地基增強信息已進入智能手機，可實現(xiàn)米級定位。

交通運輸領(lǐng)域，北斗系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于重點運輸過程監(jiān)控、公路基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)控、港口高精度實時定位調(diào)度監(jiān)控等領(lǐng)域。2020年度，超700萬輛道路營運車輛已安裝使用北斗系統(tǒng)；3.63萬輛郵政快遞車輛安裝北斗終端；約1600艘公務(wù)船舶安裝使用北斗系統(tǒng)；約350架通用飛行器使用北斗系統(tǒng)，占比12%，并首次應(yīng)用于運輸航空器。

農(nóng)林漁業(yè)領(lǐng)域，基于北斗系統(tǒng)的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)超過4.5萬臺套，節(jié)約50%的用工成本；基于北斗系統(tǒng)的農(nóng)機作業(yè)監(jiān)管平臺和物聯(lián)網(wǎng)平臺為40萬余臺套農(nóng)機設(shè)備提供服務(wù)，極大提高了作業(yè)管理效率；北斗系統(tǒng)定位與短報文通信功能廣泛應(yīng)用于森林防火、天然林保護、森林資源調(diào)查、病蟲害防治等方面。漁業(yè)方面，北斗為漁業(yè)管理部門和漁船提供船位監(jiān)控、緊急救援、信息發(fā)布、漁船出入港管理等服務(wù)。

減災(zāi)救災(zāi)方面，基于北斗系統(tǒng)的高精度定位技術(shù)及短報文通信功能，提供實時救災(zāi)指揮調(diào)度、應(yīng)急通信、災(zāi)情信息快速上報與共享等服務(wù)，顯著提高災(zāi)害應(yīng)急救援的快速反應(yīng)能力和協(xié)同指揮能力。江蘇、貴州、四川等地利用北斗高精度技術(shù)建立地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，進行24小時實時監(jiān)測，多次成功預(yù)警山體滑坡等地質(zhì)災(zāi)害，保障人民生命財產(chǎn)安全。

在新興應(yīng)用領(lǐng)域，“北斗+大健康”正成為當下應(yīng)用新熱點，全面向防疫監(jiān)控、遠程醫(yī)療、智慧養(yǎng)老等方面拓展應(yīng)用，推動實現(xiàn)服務(wù)人人的智能化大健康服務(wù)。

在數(shù)字施工方面，北斗衛(wèi)星定位聯(lián)合多傳感器及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，廣泛應(yīng)用于礦山、鐵路、公路、機場、港口、電力基礎(chǔ)設(shè)施等施工過程中，顯著提升工程施工的質(zhì)量和效率，降低了人工和材料成本投入，有效提高了安全水平。

隨著北斗+5G兩大基礎(chǔ)設(shè)施的彼此增強、相互賦能，促進融技術(shù)、融終端、融平臺、融數(shù)據(jù)、融服務(wù)發(fā)展，北斗系統(tǒng)應(yīng)用模式將更加豐富。

在海外推廣方面，國產(chǎn)北斗基礎(chǔ)產(chǎn)品已出口至120余個國家和地區(qū)，基于北斗的土地確權(quán)、精準農(nóng)業(yè)、智慧港口等，已在東盟、南亞、東歐、西亞、非洲等地成功應(yīng)用，服務(wù)當?shù)亟?jīng)濟社會發(fā)展，共享衛(wèi)星導(dǎo)航建設(shè)發(fā)展成果。

在政策法規(guī)方面，持續(xù)推動《中華人民共和國衛(wèi)星導(dǎo)航條例》出臺。截至2021年4月，與衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)政策法規(guī)已出臺1000余件。第十二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會北斗法治論壇上發(fā)布了《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)法治建設(shè)報告》，全面系統(tǒng)總結(jié)北斗法治建設(shè)成效與經(jīng)驗，為北斗規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化發(fā)展保駕護航。

在標準化方面，完成全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標委會換屆工作，累計發(fā)布北斗領(lǐng)域國家標準32項，北斗專項標準56項，有力支撐了北斗工程建設(shè)，運行維護，以及規(guī)?；瘧?yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。完成國家北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標準體系修訂（即將發(fā)布），為未來五年北斗領(lǐng)域國家標準制修訂提供依據(jù)。

在工業(yè)和信息化部、國家發(fā)改委、交通運輸部等國家相關(guān)部委的大力支持下，北斗產(chǎn)業(yè)化發(fā)展成為“十四五”發(fā)展的重點，相關(guān)部委紛紛出臺了北斗專項發(fā)展規(guī)劃，明確北斗系統(tǒng)的五年發(fā)展計劃，推動北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

預(yù)計到“十四五”末期，我國衛(wèi)星導(dǎo)航位置與服務(wù)總體產(chǎn)值翻一番，突破萬億元大關(guān)，全球市場份額翻一番，北斗產(chǎn)業(yè)化向更寬范圍、更高水平、更高層次邁進。

通過品牌專業(yè)建設(shè)方案近幾年的實施，成都大學(xué)軟件工程專業(yè)全國排名穩(wěn)步上升，以中國科教評價網(wǎng)金蘋果排行榜評價數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng)的結(jié)果為依據(jù)(2014年～2018年學(xué)校在系統(tǒng)中的名稱為成都學(xué)院)，近五年專業(yè)全國排名變化如圖4所示。

三、國際合作

北斗系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展始終秉持開放合作、資源共享的原則，積極開展國際合作與交流，助力全球衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)發(fā)展。

中俄將按照已經(jīng)生效的政府間衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)合作協(xié)定，聯(lián)合擬制《2021至2025年中俄衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域合作路線圖》，為未來五年中俄衛(wèi)星導(dǎo)航合作提供規(guī)劃指導(dǎo)。在項委會框架下持續(xù)推進聯(lián)合測試、建站協(xié)調(diào)、精準農(nóng)業(yè)、跨境運輸?shù)群献黜椖俊?/p>

中美持續(xù)開展北斗與GPS的兼容與互操作溝通協(xié)調(diào)、星基增強系統(tǒng)及民用服務(wù)領(lǐng)域的合作，促進兩系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展，共同服務(wù)世界人民。

中國與阿根廷簽署合作諒解備忘錄。這是北斗首次與南美地區(qū)國家簽署合作協(xié)議，標志著雙方在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域正式建立常態(tài)化合作機制。根據(jù)合作協(xié)議，中阿雙方將在衛(wèi)星導(dǎo)航聯(lián)合應(yīng)用、測試評估、教育培訓(xùn)等領(lǐng)域開展合作，加快推動北斗系統(tǒng)服務(wù)阿根廷國家經(jīng)濟社會發(fā)展。

召開了第三屆中國—東盟北斗應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)發(fā)展合作論壇，論壇以“產(chǎn)業(yè)新發(fā)展、融合新生態(tài)”為主題，通過線上和線下兩種形式，促進“北斗+”產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，推動與東盟國家深入合作共贏。

2021年，我國還將舉辦第三屆中阿北斗合作論壇、第二屆中國—中亞北斗合作論壇、第一屆中非北斗合作論壇、迪拜世界博覽會北斗日活動等大型國際活動，分享北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展成果，造福人類。

多邊合作方面，中國積極參加聯(lián)合國外空司等國際組織和相關(guān)多邊機制框架下的國際活動，參加紀念我國恢復(fù)在聯(lián)合國合法席位50周年活動。在線參加慕尼黑衛(wèi)星導(dǎo)航峰會、聯(lián)合國外空委科技小組第58次會議，介紹北斗最新進展；成功組織北斗“一帶一路”技術(shù)與應(yīng)用國際培訓(xùn)班；創(chuàng)建《Satellite Navigation》，推動成為世界一流的衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域權(quán)威期刊，促進衛(wèi)星導(dǎo)航科技領(lǐng)域發(fā)展，積極為世界衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。

持續(xù)推進北斗系統(tǒng)進入民航、海事、搜救衛(wèi)星、電工委員會等國際組織標準體系；2020年11月，在國際民航組織導(dǎo)航系統(tǒng)專家組第六次全體會上，北斗三號全球系統(tǒng)189項性能指標技術(shù)驗證全部通過，標志著北斗三號全球系統(tǒng)進入國際民航組織標準工作的最核心和最主要任務(wù)圓滿完成。

中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會已連續(xù)舉辦十二屆，年度參會人數(shù)逾3000人，已成為一個高水平、國際化的衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域綜合性交流平臺，正在為世界衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展發(fā)揮積極作用。

展望未來，在確保北斗系統(tǒng)穩(wěn)定運行的同時，北斗發(fā)展的腳步不會停歇，我們將繼續(xù)秉承“中國的北斗、世界的北斗、一流的北斗”的發(fā)展理念，踐行“自主創(chuàng)新、開放融合、萬眾一心、追求卓越”的新時代北斗精神，不斷推動北斗系統(tǒng)升級發(fā)展，為服務(wù)人類社會發(fā)展、構(gòu)建人類命運共同體，做出新的更大的貢獻。