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        固液混合推進(jìn)技術(shù)在深空探測中的應(yīng)用

        2021-07-23 00:28:40李志朱浩劉洋田輝蔡國飆北京航空航天大學(xué)
        國際太空 2021年6期
        關(guān)鍵詞:固液推進(jìn)劑火星

        李志 朱浩 劉洋 田輝 蔡國飆(北京航空航天大學(xué))

        固液火箭發(fā)動機(jī)具有比沖較高、結(jié)構(gòu)簡單、安全性好、可多次啟動和易實(shí)現(xiàn)推力調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn),在探空火箭、小型運(yùn)載火箭、亞軌道載人飛船、靶標(biāo)與導(dǎo)彈、深空探測飛行器中有廣泛的應(yīng)用前景。利用固液火箭發(fā)動機(jī)的優(yōu)點(diǎn),國外針對不同深空探測任務(wù)需求,發(fā)展了多種形式的固液動力系統(tǒng)方案。系統(tǒng)調(diào)研深空探測任務(wù)中固液混合推進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用情況,對我國固液混合推進(jìn)技術(shù)和深空探測發(fā)展具有重要參考價(jià)值。

        1 固液混合推進(jìn)技術(shù)介紹

        固液火箭發(fā)動機(jī)是采用液體氧化劑和固體燃料的一種混合火箭發(fā)動機(jī),其燃料和氧化劑在物理和相態(tài)上是彼此分離的,燃料流量受氧化劑流量的影響。目前,國內(nèi)外常用的液體氧化劑有液氧、過氧化氫和氧化亞氮,固體燃料有聚乙烯、端羥基聚丁二烯、石蠟等。

        典型固液火箭發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)

        固液火箭發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、燃燒機(jī)理以及其常用推進(jìn)劑的物理、化學(xué)性質(zhì),使之具備如下特點(diǎn):①比沖介于固體火箭發(fā)動機(jī)和液體火箭發(fā)動機(jī)之間;②通過調(diào)節(jié)氧化劑流量即可實(shí)現(xiàn)多次啟停和推力調(diào)節(jié);③安全性好;④固體燃料燃速主要由氧化劑流率決定;⑤可選用無毒推進(jìn)劑;⑥燃速低,有利于設(shè)計(jì)小推力且長時(shí)間工作的發(fā)動機(jī)。

        固液火箭發(fā)動機(jī)的研制已有約90年的歷史,國內(nèi)外開展了大量相關(guān)機(jī)理和方案研究,并在亞軌道飛船、探空火箭、巡航靶彈等飛行器上得到了成功應(yīng)用。近年來,固液混合推進(jìn)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域受到重視,在深空探測任務(wù)中的應(yīng)用研究日益豐富。

        2 月球探測

        用于探月任務(wù)的單級固液混合推進(jìn)系統(tǒng)

        為了證明固液混合推進(jìn)系統(tǒng)是應(yīng)用于深空探測任務(wù)的理想選擇,意大利米蘭理工大學(xué)的埃琳娜·湯森(Elena Toson)等人設(shè)計(jì)優(yōu)化了一種用于登月任務(wù)的單級固液混合推進(jìn)系統(tǒng)。該推進(jìn)系統(tǒng)用于使飛行器從600km近地球軌道(LEO)經(jīng)過霍曼轉(zhuǎn)移軌道至月球軌道,最終硬著陸于月球。除推進(jìn)系統(tǒng)外,飛行器的質(zhì)量為200kg,碰撞月球的速度增量(Δ

        V

        )為3066m/s。該系統(tǒng)選用石蠟基燃料,90%過氧化氫作為氧化劑,氦氣作為增壓氣體,燃燒室為圓筒狀結(jié)構(gòu),裝有8個氧化劑貯箱,4個高壓氣瓶,平均氧燃比為8,真空比沖為2958.4m/s,結(jié)構(gòu)質(zhì)量為176.7kg,結(jié)構(gòu)質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.189,推進(jìn)劑質(zhì)量為758.8kg,載重比為0.176。該設(shè)計(jì)驗(yàn)證了固液混合推進(jìn)系統(tǒng)在月球探測任務(wù)中具有高載重比的優(yōu)勢。

        用于載人登月的固液火箭發(fā)動機(jī)

        北京航空航天大學(xué)朱浩等人開展了固液火箭發(fā)動機(jī)代替“阿波羅”(Apollo)登月艙下降級和上升級液體火箭發(fā)動機(jī)方案的優(yōu)化設(shè)計(jì),驗(yàn)證了固液混合推進(jìn)技術(shù)在載人登月中具有良好的應(yīng)用優(yōu)勢和前景。該固液火箭發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)采用常溫的98%過氧化氫/丁羥基推進(jìn)劑組合,星形內(nèi)孔裝藥,潛入式噴管。相較于原采用的四氧化二氮/混肼-50推進(jìn)劑組合的液體火箭發(fā)動機(jī),固液混合推進(jìn)方案也可實(shí)現(xiàn)推力調(diào)節(jié)和多次啟停的功能,并且在體積和質(zhì)量特性上更優(yōu),同時(shí)無毒常溫推進(jìn)劑組合也符合當(dāng)前空間推進(jìn)發(fā)動機(jī)的發(fā)展方向。

        固液火箭發(fā)動機(jī)與液體火箭發(fā)動機(jī)主要參數(shù)比較

        3 火星探測

        國外高校和航天機(jī)構(gòu)大多以執(zhí)行美國“火星樣本返回”(MSR)計(jì)劃為目標(biāo)進(jìn)行固液混合推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。在MSR計(jì)劃中,火星上升器(MAV)將作為著陸器的一部分發(fā)射。著陸器通過攜帶的火星車從火星提取和打包土壤樣本,并回收至軌道器中,由MAV將其發(fā)射至火星環(huán)繞軌道后返回地球。

        兩級固液混合推進(jìn)系統(tǒng)

        2010年,斯坦福大學(xué)阿什莉(Ashley)等人提出一種兩級固液混合推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì),并與一款固體火箭進(jìn)行性能比較,用于驗(yàn)證在MSR計(jì)劃中使用固液混合推進(jìn)系統(tǒng)的可行性。該設(shè)計(jì)中,火星環(huán)境條件來自于美國國家航空航天局(NASA)埃姆斯研究中心(AMES)2019年火星氣候模型。由于MAV長期在火星低溫環(huán)境下工作,該設(shè)計(jì)選擇玻璃化溫度約為-108℃的石蠟基燃料,并添加40%鋁以提高燃速。用二氧化氮與氧氣的混合物(Nytrox)作為火箭推進(jìn)應(yīng)用的氧化劑。任務(wù)設(shè)定將36kg的有效載荷從火星表面發(fā)射至500km軌道,速度增量為4375m/s。該方案中兩種固液混合推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)冗余系數(shù)分別為40%和20%(結(jié)構(gòu)冗余系數(shù)表示結(jié)構(gòu)冗余質(zhì)量與結(jié)構(gòu)總質(zhì)量的比值)。

        固液混合推進(jìn)系統(tǒng)與固體火箭系統(tǒng)比較

        設(shè)計(jì)結(jié)果對比顯示,固液混合火箭具有更高的比沖性能和更小的起飛質(zhì)量,在一定程度上證明了固液混合推進(jìn)系統(tǒng)是執(zhí)行MSR計(jì)劃較為理想的選擇。此外,固液混合推進(jìn)系統(tǒng)的易推力調(diào)節(jié)、可多次啟停能力就MAV而言尤為重要。

        使用原位推進(jìn)劑的固液混合推進(jìn)系統(tǒng)

        2013年,斯坦福大學(xué)艾德恩(Adrien)等人提出一種利用火星表面資源生產(chǎn)推進(jìn)劑的固液混合推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。此前的推進(jìn)系統(tǒng)均為從地球上攜帶返回所需要的推進(jìn)劑,而原位推進(jìn)劑生產(chǎn)(ISPP)是通過在火星上獲得推進(jìn)劑,減小在地球發(fā)射時(shí)的起飛質(zhì)量。ISPP采用固體氧化電解技術(shù),利用太陽能在火星提取二氧化碳生產(chǎn)氧氣。艾德恩分別對小、中、大型任務(wù)中帶有ISPP的推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)并與傳統(tǒng)火箭進(jìn)行對比,定義最大增益為火箭從火星發(fā)射時(shí)所需氧化劑質(zhì)量與起飛質(zhì)量之比。對于小型任務(wù),有效載荷質(zhì)量為36kg,軌道高度為500km,速度增量為4375m/s。該方案分別對單級和兩級的發(fā)動機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

        使用原位推進(jìn)劑固液混合推進(jìn)系統(tǒng)與固體火箭系統(tǒng)比較

        對比可知,帶有ISPP的固液火箭設(shè)計(jì)質(zhì)量更小,性能更好。但這僅僅是理論設(shè)計(jì),不足以表示實(shí)際存在的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和復(fù)雜性。對于中型任務(wù),有效載荷質(zhì)量設(shè)定為500kg,軌道高度為500km,比沖為3332m/s,在火星上運(yùn)行300個火星日。設(shè)計(jì)起飛質(zhì)量2925.4kg,加入ISPP單元(質(zhì)量為348.5kg)后,實(shí)際起飛質(zhì)量減少為1803kg,有效增益為38.4%。由此可見,加入ISPP單元后,固液火箭性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過任何傳統(tǒng)火箭系統(tǒng)。對于有效載荷為數(shù)噸的大型任務(wù),原理與上述相同,增益最大值為50.28%。該方案適用于中、大型規(guī)模長時(shí)間任務(wù),比現(xiàn)有的傳統(tǒng)推進(jìn)技術(shù)在成本方面更具優(yōu)勢,在未來載人火星探測任務(wù)中具有很大的潛力。

        可低溫儲存運(yùn)行的固液混合推進(jìn)器概念

        美國噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)評估了MAV的推進(jìn)方案,并在2015年設(shè)計(jì)了單組元推進(jìn)系統(tǒng)和混合推進(jìn)系統(tǒng)的多種方案,其中單級入軌混合推進(jìn)方案(SSTO)的起飛質(zhì)量最小。SSTO選用蠟基燃料SP7和MON-30。MAV從火星表面發(fā)射后第一次工作時(shí)間大約為76s,經(jīng)過12min的滑行之后,將進(jìn)行約10s的第二次工作,利用霍曼轉(zhuǎn)移圓化軌道。該設(shè)計(jì)的起飛質(zhì)量為219kg,著陸器軌道樣本位于火箭頭錐處,電子通信等裝置位于軌道樣本和氧化劑貯箱之間的艙段中。發(fā)動機(jī)燃燒室位于后端,其周圍的額外空間用于容納增壓劑所需的高壓氦氣(GHe)貯箱和氣態(tài)反應(yīng)控制系統(tǒng)(RCS)所用的氮?dú)赓A箱等部件。隨后,JPL將該設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,最終設(shè)計(jì)的MAV起飛質(zhì)量為229kg,運(yùn)載能力為14kg,推力5430N,比沖3136m/s,速度增量3944m/s,工作時(shí)間93.4s。優(yōu)化后的設(shè)計(jì)在燃燒室周圍放置5個貯箱和1個小型蓄電池用于增壓系統(tǒng)、RCS和推進(jìn)劑供給系統(tǒng)。燃燒室后端添加一個收斂段,噴管長度減小,采用鐘形設(shè)計(jì)。噴管還添加了液體噴射推力矢量控制系統(tǒng)(LITVC),使得MAV具有±5°的推力矢量控制能力,能夠滿足MAV從火星表面發(fā)射至入軌的推力矢量調(diào)節(jié)需求。

        固液火箭優(yōu)化前后概念圖

        一種單級入軌的固液混合推進(jìn)系統(tǒng)

        為了探索固液混合推進(jìn)概念應(yīng)用于MSR計(jì)劃的可行性,馬歇爾航天飛行中心(MSFC)進(jìn)行了部分固液混合推進(jìn)技術(shù)的測試和分析。MAV的設(shè)計(jì)尺寸為長2.8m,直徑0.57m,最大起飛質(zhì)量400kg,使用MON-25和蠟基SP7A固體燃料藥柱,該藥柱燃速較低,更適合固液火箭。

        該設(shè)計(jì)采用擠壓式供應(yīng)系統(tǒng),4個氦氣貯箱可在-40℃的環(huán)境下工作,同時(shí)為反推力系統(tǒng)提供氦氣,減小了系統(tǒng)的質(zhì)量和復(fù)雜性。第一次點(diǎn)火時(shí),反推力系統(tǒng)用于側(cè)傾控制;第二次點(diǎn)火時(shí),貯箱內(nèi)殘余氣體可對軌道位置進(jìn)行校正。MSFC的這項(xiàng)研究對固液混合推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),分析表明能夠多次啟停的單級入軌固液混合火箭可應(yīng)用于火星探測任務(wù)。

        固液火箭概念圖

        固液混合推進(jìn)系統(tǒng)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)推進(jìn)系統(tǒng)對比

        4 對太陽系其他行星的探測

        斯坦福大學(xué)的伊麗莎白(Elizabeth)等人提出了針對木衛(wèi)二、天王星探測任務(wù)的固液火箭發(fā)動機(jī)的設(shè)計(jì),并與傳統(tǒng)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了比較。設(shè)計(jì)要求兩項(xiàng)任務(wù)的速度增量分別是1520m/s和1960m/s,推進(jìn)器質(zhì)量分別為2354kg和3345kg,巡航階段的時(shí)間分別是6.37年和14年。這兩項(xiàng)任務(wù)需要長時(shí)間空間飛行,氧化劑選擇MON-3,燃料選擇含30%鋁的蠟基燃料,噴管擴(kuò)張比為100,燃燒室壓力為2.07MPa,主發(fā)動機(jī)使用單級固液火箭發(fā)動機(jī)。

        對比分析可知,固液混合推進(jìn)系統(tǒng)對于兩項(xiàng)深空探測任務(wù)均能滿足要求。固液混合推進(jìn)系統(tǒng)在木衛(wèi)二任務(wù)中與基準(zhǔn)設(shè)計(jì)的質(zhì)量特性相當(dāng),在天王星任務(wù)中不占優(yōu)勢,結(jié)果顯示固液混合推進(jìn)系統(tǒng)可用于更遠(yuǎn)范圍的深空探測任務(wù)。

        5 總結(jié)分析

        固液混合推進(jìn)技術(shù)是未來深空探測動力系統(tǒng)的重要選擇之一

        在月球探測、火星探測及太陽系內(nèi)其他行星探測任務(wù)中,固液混合推進(jìn)技術(shù)相較于傳統(tǒng)化學(xué)推進(jìn)技術(shù)能大幅度減小起飛質(zhì)量,并能利用多次啟停、易推力調(diào)節(jié)等性能實(shí)現(xiàn)探測和樣品返回任務(wù),是深空探測任務(wù)中動力系統(tǒng)的重要選擇之一。

        固液混合推進(jìn)技術(shù)適用于大型樣本返回任務(wù)

        對于更遠(yuǎn)的深空,若要進(jìn)行大型深空探測樣本返回任務(wù),通過完全從地球上攜帶返回所需的推進(jìn)劑效率太低且成本巨大難以實(shí)現(xiàn)。固液混合推進(jìn)技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)僅從地球攜帶燃料而在其他行星生產(chǎn)氧化劑的方案,在大型深空探測樣本返回任務(wù)中具有巨大的應(yīng)用價(jià)值。

        固液混合推進(jìn)技術(shù)的推進(jìn)劑組合優(yōu)勢明顯

        進(jìn)行深空探測任務(wù)要求航天器必須長期在低溫環(huán)境下儲存和運(yùn)行,這對推進(jìn)劑在低溫環(huán)境下的存儲能力和工作性能是巨大的考驗(yàn)。蠟基燃料SP7和MON-30等推進(jìn)劑組合的低溫性能使其無需熱隔離,有效地解決了這個問題。這種推進(jìn)劑組合的優(yōu)勢使得固液混合推進(jìn)技術(shù)更適合應(yīng)用于深空探測任務(wù)。

        固液混合推進(jìn)技術(shù)在未來擁有較大潛力

        近年來,國外開展了固液混合推進(jìn)技術(shù)用于火星、小行星等深空探測任務(wù)的大量方案研究,形成了具備一定工程基礎(chǔ)的總體方案。相比于傳統(tǒng)的固體和液體火箭發(fā)動機(jī),固液火箭發(fā)動機(jī)具有諸多潛在的優(yōu)點(diǎn),可作為固體和液體火箭發(fā)動機(jī)的有效補(bǔ)充。固液混合推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展將在未來滿足更多深空探測任務(wù)。

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