劉玉辰 楊育熙 張龍 李瀟 道爾吉 曹剛

摘 要：本研究設計了一款間歇式多功能智能鞋柜，不僅具有殺菌消毒的功能，而且能實現(xiàn)自動化存取鞋，價格也十分親民。該智能鞋柜主要包括傳動部分、運輸部分、智能部分。傳動部分通過電機上連接的皮帶輪提供原動力，實現(xiàn)槽輪機構和鏈板的轉動;運輸部分通過舵機與伸縮桿的配合實現(xiàn)存取鞋的功能;智能部分通過面板控制實現(xiàn)定點選取鞋。

關鍵詞：多功能;自動化;智能鞋柜

中圖分類號：TS665.2文獻標識碼：A文章編號：1003-5168（2021）08-0053-03

Design and Manufacture of Intermittent Multifunctional Smart Shoe Cabinet

LIU Yuchen YANG Yuxi ZHANG Long LI Xiao DAO Erji CAO Gang

（Jianghan University，Wuhan Hubei 430056）

Abstract： In this study， an intermittent multi-functional intelligent shoe cabinet is designed， which not only has the function of sterilization， but also can realize automatic access to shoes， and the price is very close to the people. The intelligent shoe cabinet mainly includes transmission part， transportation part and intelligent part. The driving part provides the original power through the belt pulley connected to the motor to realize the rotation of the Geneva mechanism and the chain plate; The transportation part realizes the function of shoe access through the cooperation of steering gear and telescopic rod; The intelligent part realizes the fixed-point selection of shoes through panel control.

Keywords： multifunction;automation;intelligent shoe cabinet

隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，以及人們生活水平的不斷提高，人們的消費觀念和消費水平有了很大的轉變與提升。從GDP占比來看，發(fā)達國家的健康產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)總值GDP比重超過了15%，而中國健康產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)總值僅占GDP的5%左右。未來十年內(nèi)，這一數(shù)字將快速上升到15%以上，預計到2025年，中國健康產(chǎn)業(yè)的規(guī)?？赏黄?0萬億元。在這個契機下，智能鞋柜得到快速發(fā)展。市場上現(xiàn)有的智能鞋柜僅具有殺菌、消毒、烘干等功能，并沒有大的創(chuàng)新與升級，也沒有對客戶群體進行分類定制產(chǎn)品。本研究設計了一種間歇式多功能智能鞋柜，除了具備市場上一般智能鞋柜所具備的殺菌、消毒、烘干等功能外，還可以幫助腰腿不便的老人完成選鞋、換鞋、穿鞋等。

1 鞋柜整體設計介紹

團隊以自動化+智能化為出發(fā)點，將電控與傳統(tǒng)機械相結合以實現(xiàn)自動選鞋的功能，最終確定了設計方案，如圖1所示。

從圖1可知，本文設計的間歇式多功能智能鞋柜主要包括三個部分，即傳動部分、運輸部分和智能部分。每個部分又包括不同的構件。

傳動部分通過電機上連接的皮帶輪提供原動力，實現(xiàn)槽輪機構和鏈輪的轉動;運輸部分通過舵機將鞋頂?shù)竭\鞋板上，再通過電動推桿運輸鞋，可以實現(xiàn)存取鞋的功能;智能部分通過面板控制實現(xiàn)定點選取鞋。傳動與運輸結構如圖2所示，鞋柜的實物模型如圖3所示。

傳動部分中的主動軸固定在鞋柜內(nèi)部兩側，槽輪結構和鏈板安裝在主動軸上實現(xiàn)同軸轉動，電機通過皮帶輪帶動傳動部分的槽輪轉動。取鞋時，電機帶動從動輪驅(qū)使槽輪運動，因槽輪特殊結構作間歇轉動，使得放鞋板與運鞋板重合，因兩板存在高度差可讓所選的鞋通過運輸部分運輸?shù)绞褂谜呙媲?，輔助完成穿鞋動作。放鞋時，鞋放在運鞋板上，電動推桿回縮運鞋板與放鞋板重合，電機轉動帶動傳動部分轉動完成放鞋過程。

該智能鞋柜具備自動與手動兩種操作模式，兩種模式相結合，使用者首先可以通過鞋柜頂部的控制面板選擇存放在鞋柜中的鞋子，其次鞋柜會自動將選中的鞋子送出，最后在使用者換完鞋后，運鞋裝置可自動收回換下的鞋子并進行存儲和殺菌消毒。同時，該智能鞋柜提供了各種消毒、殺菌和烘干不同模式供用戶選擇。

2 鞋柜各部分設計介紹

2.1 傳動部分

2.1.1 鏈輪。鏈輪部分由大鏈條、鏈條、循環(huán)大鏈輪組成（見圖4）。大鏈條通過鏈條與銷配合十字分布在循環(huán)大鏈輪上。

2.1.2 鞋架。鞋架的機構如圖5所示。鞋架部分由空心管、掛鉤和放鞋板組成?？招墓苁遣讳P鋼薄壁管，主要與大鏈條上的孔配合，放鞋板通過小孔安放在鐵絲彎成的掛鉤上，并將掛鉤掛在空心管上。

由于重力作用，放鞋板能一直保持水平狀態(tài)，鞋子能穩(wěn)定地放在放鞋板上。

2.1.3 傳動輪。傳動輪部分由大傳動比輪、皮帶和小傳動比輪組成。小傳動比輪與電機相連實現(xiàn)轉動，再通過皮帶帶動大傳動比輪轉動，大傳動比輪與槽輪圓柱銷連接帶動槽輪做間歇運動。傳動輪的結構如圖6所示。

2.1.4 槽輪。槽輪部分由槽輪、圓柱銷、主動撥桿和缺口圓盤組成。主動撥桿上的圓柱銷進入槽輪上的徑向槽以前，凸鎖止弧將凹鎖止弧鎖住，則槽輪靜止不動。圓柱銷進入徑向槽時，凸鎖止弧、凹鎖止弧剛好分離，圓柱銷可以驅(qū)動槽輪轉動。當圓柱銷脫離徑向槽時，凸鎖止弧又將凹鎖止弧鎖住，從而使槽輪靜止不動。因此，當主動撥桿作連續(xù)轉動時，槽輪被驅(qū)動作單向的90°間歇轉動，滿足使每個裝鞋架能停在整個裝置正下方。槽輪結構如圖7所示。

2.2 運輸部分。運輸部分由電動推桿、舵機和運鞋板組成，如圖8所示。舵機通過轉臂的高低差將鞋頂起到運鞋板上，電動推桿實現(xiàn)鞋子運出和收入。

2.3 智能部分

鞋柜控制系基于ARM Cortex-M4系列單片機進行拓展。

第一，功能菜單控制面板，用戶通過控制面板選擇不同的功能，如烘干、殺菌、存鞋和取鞋等。

第二，存鞋和取鞋，主要動力來源于電機，為了精準地控制電機的轉速、方向，電機采用閉環(huán)的PID控制（比例-積分-微分控制）。

第三，殺菌、烘干。通過控制面板反饋的命令，單片機對傳感器與執(zhí)行器的開關和運行時間進行控制。

第四，使用藍牙模塊或者WIFI模塊，使手機與智能鞋柜之間實現(xiàn)遠程通信，在一定范圍內(nèi)，通過手機APP實現(xiàn)不同功能命令的遠程輸入。

鞋柜控制系統(tǒng)基于ARM Cortex-M4系列單片機進行拓展。芯片主頻高達100 Hz，足以應對鞋柜內(nèi)部控制部分和人機交互部分。

3 鞋柜的功能

殺菌：智能鞋柜通過控制鞋柜內(nèi)部紫外線的開關以及開啟加熱功能，能有效殺死一些細菌。

烘干：鞋柜開啟加熱功能，并通過排風扇，將內(nèi)部濕度較高的空氣抽走。

自動存鞋：主控板通過控制電機驅(qū)動的時間、轉速和方向，從而控制運鞋板移出鞋柜。當鞋放置于運鞋板上時，運鞋板返回鞋柜內(nèi)部，將鞋傳遞給存鞋板，并對鞋進行分類標記。

選鞋：在存鞋過程中對鞋的種類進行分類與標記，可通過液晶顯示屏提示直接選擇想要的鞋。

自動取鞋：當用戶需要取鞋時，存鞋板通過槽輪機構做間歇圓周運動，當存鞋板與運鞋板重合時，舵機驅(qū)動運鞋板抬起，將鞋運送出鞋柜。

4 創(chuàng)新點

結構創(chuàng)新：該鞋柜內(nèi)部的選鞋裝置采用槽輪機構，將電機的連續(xù)旋轉運動轉化為放鞋架的間歇旋轉運動，為自主選鞋提供空擋時間。錯位設計，簡單靈活，當放鞋板運動到最低點時，鞋會自動落到運鞋板上。

功能創(chuàng)新：集分類存儲、烘干消毒、智能存取為一體。

外觀創(chuàng)新：具有美觀實用、方便環(huán)保和輕便安全等特點，能滿足不同人的需求。

5 結語

本文設計了一款具有殺菌、消毒、智能選鞋、自動存鞋和自主取鞋等功能的間歇式多功能智能鞋柜。該鞋柜主要由傳動部分、運輸部分和智能部分組成。外觀采用木板與亞克力板結合，既美觀，又環(huán)保耐用。

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