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        基于能量法的獨塔斜拉橋施工索力優(yōu)化研究

        2021-07-22 13:49:08金俊杰
        湖南交通科技 2021年2期
        關(guān)鍵詞:斜拉索力斜拉橋

        金俊杰, 沈 勇

        (湖南省交通建設(shè)工程監(jiān)理有限公司, 湖南 長沙 410015)

        獨塔斜拉橋一般適用于跨徑較小的斜拉橋,其結(jié)構(gòu)特點為剛構(gòu)體系,主梁可采用多種截面形式,相比于大跨徑多塔斜拉橋,獨塔斜拉橋非線性效應(yīng)不明顯,剛度更大,內(nèi)力和撓度控制簡單,是一種連續(xù)梁橋的常見改良形式,在我國橋梁建設(shè)中得到了廣泛應(yīng)用。在獨塔斜拉橋中,索力控制至關(guān)重要,它決定了斜拉橋成橋后的內(nèi)力和剛度分布。目前已有眾多學者開展了獨塔斜拉橋的研究,韓偉[1]以某鐵路獨塔斜拉橋為工程背景,基于無應(yīng)力狀態(tài)法對斜拉橋成橋索力進行了研究;李鴻波等[2]將粒子群算法成功應(yīng)用于某矮塔斜拉橋索力調(diào)整中,并取得了良好的效果;孫全勝等[3]以主梁和主塔運營階段內(nèi)力為目標,研究了斜拉索張拉方案與張拉次數(shù)對斜拉橋主梁內(nèi)力的影響;孫平寬等[4]研究了索力與合理成橋狀態(tài)之間的影響,確定了合理索力的調(diào)整方法。

        大量研究成果表明:斜拉索索力優(yōu)化方法眾多,不同優(yōu)化方法得到的合理索力值也并不完全相同。目前在獨塔斜拉橋索力調(diào)整中,應(yīng)力平衡法以及影響矩陣法占據(jù)了主導地位,兩種優(yōu)化方法的精度較高。但是索力調(diào)整過程繁雜,需要對每個施工階段進行正裝迭代求解,計算量龐大,而能量法則能有效避免以上兩種方法的短板,以主梁彎曲應(yīng)變能為優(yōu)化目標可有效避免復(fù)雜的計算過程,大幅提高計算效率。本文以某獨塔斜拉橋為工程背景,基于能量法對斜拉索施工期索力進行了優(yōu)化,研究成果可為該類工程調(diào)索提供參考。

        1 工程概況及有限元建模

        某雙跨不對稱獨塔斜拉橋,墩塔梁固結(jié)。設(shè)計荷載等級為公路 — Ⅰ級,橋跨布置為(102+130)m,斜拉橋主梁為預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu),斜拉索按照扇形雙索面布置,斜拉索采用高強度預(yù)應(yīng)力鋼絞線,每跨分別布置18對,全橋共有72根斜拉索。主梁結(jié)構(gòu)形式為單箱雙室截面,混凝土材料標號為C50,主塔混凝土材料標號為C40。橋型布置見圖1。

        圖1 橋型立面布置示意圖(單位: cm)

        使用有限元軟件建立該橋仿真分析模型,主塔采用梁單元模擬,墩底固結(jié),斜拉索與主塔之間共節(jié)點,索梁之間使用彈性連接模擬,主梁橋面使用梁格法模擬,約束條件使用簡支梁邊界,根據(jù)設(shè)計圖紙模擬其施工階段,有限元模型見圖2。

        圖2 有限元模型示意圖

        2 基于能量法的索力優(yōu)化數(shù)學模型

        混凝土斜拉橋體系中,索力調(diào)整的目標是保證主梁在施工及成橋運營狀態(tài)下不出現(xiàn)開裂,故主梁拉應(yīng)力應(yīng)盡可能小,即主梁彎曲應(yīng)變能應(yīng)盡可能小,以彎曲應(yīng)變能表示的優(yōu)化目標公式可表述為式(1)形式。

        (1)

        式中:U為主梁彎曲應(yīng)變能;M(s)為主梁各節(jié)段彎矩;Q(s)為主梁各段剪力;EI為主梁彈性模量,在索力優(yōu)化過程中,忽略彈性模量變化對索力的影響,將彈性模量視為定值。

        在式(1)中,僅考慮了彎矩及剪力效應(yīng)對主梁彎曲應(yīng)變能的貢獻,軸向力偏心造成的彎矩和扭矩效應(yīng)后繼再進行研究。設(shè)定目標函數(shù)后,設(shè)置對應(yīng)的約束條件及評價函數(shù)。對于該橋可將以下條件作為約束條件: ① 混凝土主梁在施工及考慮10a收縮徐變時主梁混凝土拉應(yīng)力不超限,即σimax≤1.83 MPa;②根據(jù)設(shè)計文件,該橋斜拉索應(yīng)保持3倍以上安全系數(shù),即σfmax≤620 MPa;③ 混凝土主塔在各工況下拉應(yīng)力不超過C40混凝土抗拉強度設(shè)計值,即σTmax≤1.71 MPa。

        根據(jù)以上目標函數(shù)及約束條件,以斜拉索索力為設(shè)計變量,即可構(gòu)建完整的數(shù)學優(yōu)化模型。在模型優(yōu)化過程中,應(yīng)構(gòu)造合適的評價函數(shù)對優(yōu)化方向進行限制,以便加快其迭代速度,每次對斜拉索索力的調(diào)整必將引起拉索伸長或縮短,當拉索變化量在沿索長方向上變化量為最小時,此時由索力形成的主梁彎曲應(yīng)變能則最小,因此評價函數(shù)可設(shè)置為以下形式。

        (2)

        式中:u表示各斜拉索沿索長方向的位移量。

        由于斜拉索優(yōu)化是一個復(fù)雜的迭代過程,若使用正裝迭代法則需計算每根索的影響矩陣,而高次超靜定體系中,求解影響矩陣極其繁瑣且容易出錯,而基于遺傳理論的優(yōu)化算法通過建立輸入層和輸出層的映射關(guān)系,可規(guī)避正裝法中對影響矩陣復(fù)雜剛度矩陣的求解。

        遺傳算法求解索力的主要流程如下:① 以斜拉索索力為自變量,生成初始迭代種群,在Matlab中設(shè)置輸入及輸出層參數(shù);② 以式(1)作為目標函數(shù),同時把約束條件輸入至Matlab中,調(diào)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊進行全局優(yōu)化,以式(2)作為評價函數(shù),每次迭代優(yōu)化后對其進行拉索位移量檢驗,將各斜拉索索力方向的位移量作為一種群,使用評價函數(shù)對種群里每個個體進行驗證,若滿足評價函數(shù)要求,則進行下一步迭代,若不滿足要求,則重新進行計算,直至滿足要求為止; ③ 對于不滿足要求的種群,引入精英策略,對初始種群進行優(yōu)化,提高種群優(yōu)秀個體百分比,然后再重復(fù)以上步驟;④優(yōu)化完成后,進入后處理提取結(jié)果。

        3 優(yōu)化結(jié)果

        在Matlab中完成優(yōu)化過程后,將設(shè)計變量優(yōu)化結(jié)果輸入至有限元模型中,提取該狀態(tài)下主梁力學響應(yīng)結(jié)果。為節(jié)約篇幅,表1僅給出右跨索力優(yōu)化前后的對比結(jié)果。

        表1計算結(jié)果表明:相比于設(shè)計索力,優(yōu)化后部分節(jié)段索力值變化較為明顯,如初始索力較小的YS1~YS2、YS17~YS18節(jié)段,優(yōu)化后索力值有明顯增大,變化幅度均在10%以上,而對于中間索力值較大的節(jié)段,優(yōu)化后索力值則有了一定程度的下降,如YS9~YS10節(jié)段,優(yōu)化后索力分別下降了6.97%、6.68%。通過對初始索力調(diào)整,實現(xiàn)了索力在沿主梁方向的重分布,降低了各斜拉索索力之間的差值幅度,索力分布更為均勻。

        表1 斜拉索索力優(yōu)化結(jié)果斜拉索編號設(shè)計索力/kN優(yōu)化索力/kN變化幅度/%YS14 685.415 263.4512.34YS24 866.745 376.2810.47YS37 032.166 532.58-7.10YS47 022.886 491.23-7.57YS56 233.396 628.416.34YS66 728.796 834.331.57YS77 358.996 968.75-5.30YS86 523.466 881.625.49YS96 813.696 338.49-6.97YS107 563.877 058.37-6.68YS116 734.296 841.761.60YS126 123.446 529.546.63YS136 798.426 455.88-5.04YS145 857.626 246.386.64YS156 123.556 337.953.50YS165 497.686 008.199.29YS175 023.545 662.4312.72YS184 889.155 389.6510.24

        為驗證索力優(yōu)化效果,應(yīng)對目標函數(shù)進行檢驗,在各項指標中,主梁最大拉應(yīng)力能直接反映節(jié)段彎曲應(yīng)變能的變化,因此,在有限元模型中提取各節(jié)段在施工過程中最大拉應(yīng)力,并將優(yōu)化前后結(jié)果進行對比(見表2)。

        表2 斜拉索索力優(yōu)化后各節(jié)段最大拉應(yīng)力對比結(jié)果 MPa 斜拉索編號優(yōu)化前頂板最大拉應(yīng)力優(yōu)化前底板最大拉應(yīng)力優(yōu)化后頂板最大拉應(yīng)力優(yōu)化后底板最大拉應(yīng)力YS11.930.761.461.13YS21.300.620.840.86YS31.330.810.861.16YS41.820.530.930.97YS51.940.581.080.89YS61.960.531.150.79YS71.800.491.380.92YS81.780.551.560.89YS91.920.461.600.90YS101.660.531.670.97YS111.750.491.540.79YS121.630.571.590.72YS131.570.881.480.89YS141.610.731.760.86YS151.650.591.370.74YS161.350.501.190.54YS171.170.390.960.47YS180.970.310.630.51

        表2列出了斜拉橋右跨各節(jié)段在施工過程中的最大拉應(yīng)力對比結(jié)果,在索力優(yōu)化前,部分節(jié)段混凝土頂板最大拉應(yīng)力已超過主梁材料限值,而底板拉應(yīng)力值較小,這是由于設(shè)計索力一般未考慮施工期的臨時荷載,導致部分節(jié)段索力結(jié)果偏小,索力調(diào)整后優(yōu)化了主梁受力狀態(tài),各節(jié)段頂板拉應(yīng)力均有不同程度下降,并且均在材料強度允許范圍內(nèi);優(yōu)化后底板拉應(yīng)力有一定增大,這是由于部分節(jié)段設(shè)計索力較小,底板部分材料未充分發(fā)揮其性能,通過調(diào)整索力,改變了應(yīng)力在截面上的分布,由表2可知,優(yōu)化后底板最大拉應(yīng)力相比材料抗拉強度限值仍有較大富裕度,故認為優(yōu)化程序取得了良好的效果,通過對索力實施調(diào)控,有效控制了混凝土主梁在施工期拉應(yīng)力。

        4 結(jié)論

        以某獨塔斜拉橋為研究對象,構(gòu)建了基于能量法的索力優(yōu)化數(shù)學模型,通過MATLAB中自帶的遺傳算法模塊求解了索力最優(yōu)解,并建立有限元模型對優(yōu)化結(jié)果進行了驗證,得到以下結(jié)論:

        1) 對于高階超靜定斜拉橋結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)的正裝法計算繁雜,而基于能量法建立的優(yōu)化模型,可避免求解龐大的影響矩陣,從而大幅提高計算效率。

        2) 以該橋為例,基于能量法對索力優(yōu)化后,各索之間的索力值分布更為均勻,減小了各節(jié)段斜拉索之間索力差值過大的現(xiàn)象,同時優(yōu)化后拱圈頂板拉應(yīng)力有明顯下降,底板拉應(yīng)力有一定增長;考慮到優(yōu)化前底板拉應(yīng)力富余較大,而優(yōu)化后的拉應(yīng)力相比于抗拉強度設(shè)計值仍有較大安全富裕度,可認為優(yōu)化結(jié)果良好。

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