楊瑞欣,黃潤(rùn)濤
(中車(chē)成都機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司,四川成都 610511)
在城市軌道交通日趨發(fā)展的今天,高品質(zhì)、輕量化、高速度的車(chē)輛已成為主流趨勢(shì),鋁合金以其重量輕、耐蝕性好和易于擠壓成形等特點(diǎn)成為當(dāng)前地鐵車(chē)身的理想材料[1]。作為地鐵的最重要承載結(jié)構(gòu),在鋁合金車(chē)體的前期設(shè)計(jì)階段,通常須配合有限元仿真,對(duì)其相關(guān)動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行各項(xiàng)分析,以校核其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是否滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求。但是,仿真分析結(jié)果的準(zhǔn)確度通常會(huì)受到計(jì)算設(shè)備硬件因素或模型網(wǎng)格劃分、各部件連接關(guān)系模擬方式等因素的影響,而產(chǎn)生一定偏差,同時(shí),車(chē)體組焊工藝也會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響[2]。
本文以某A型鋁合金地鐵車(chē)體為研究對(duì)象,基于有限元分析軟件HYPERMESH和ANSYS,建立其有限元模型,根據(jù)EN 12663-1-2010《鐵路應(yīng)用-鐵路車(chē)輛車(chē)體的結(jié)構(gòu)要求》標(biāo)準(zhǔn)[3],選取5個(gè)較為典型的工況,對(duì)車(chē)體結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度進(jìn)行分析和評(píng)價(jià),并將仿真計(jì)算結(jié)果與車(chē)體靜強(qiáng)度試驗(yàn)的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,判斷有限元仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,討論并分析誤差產(chǎn)生的原因。
某A型鋁合金地鐵車(chē)體采用大型中空薄壁擠壓鋁合金型材組焊而成,由車(chē)頂、側(cè)墻、底架、端墻以及司機(jī)室等大部件組成,如圖1所示。該車(chē)體通過(guò)兩端車(chē)下枕梁與轉(zhuǎn)向架連接,因其為整體承載式結(jié)構(gòu),當(dāng)列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中受到各向載荷作用后,外力會(huì)通過(guò)焊接在一起的型材逐步傳遞到車(chē)體其余部位,最終使車(chē)體發(fā)生變形[4]。
圖1 車(chē)體三維幾何模型
該車(chē)體主要設(shè)計(jì)指標(biāo)如表1所示,車(chē)頂板、側(cè)墻板、底架地板等結(jié)構(gòu)選用牌號(hào)為EN AW-6005A的鋁合金型材,枕梁、牽引梁、車(chē)鉤安裝座、門(mén)角等結(jié)構(gòu)選用牌號(hào)為EN AW-6082的鋁合金型材,其余結(jié)構(gòu)選用牌號(hào)為EN AW-5083的板材,其材料參數(shù)如表2所示,其中,各材料母材與焊縫熱影響區(qū)屈服極限的選取參照EN 1991-1-1-2007《鋁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》標(biāo)準(zhǔn)[5]執(zhí)行。
表1 車(chē)體主要設(shè)計(jì)指標(biāo)
表2 車(chē)體主要材料參數(shù)
本次仿真計(jì)算采用HYPERMESH軟件對(duì)圖1所示的車(chē)體三維幾何模型進(jìn)行抽取中面和劃分網(wǎng)格等處理,同時(shí)施加相應(yīng)的載荷約束,再用ANSYS軟件對(duì)其進(jìn)行剛度以及靜強(qiáng)度分析。由于該車(chē)體為鋁板、梁、型材等組成的焊接結(jié)構(gòu),其有限元模型以任意四節(jié)點(diǎn)薄殼單元為主,以三節(jié)點(diǎn)三角形單元為輔,平均單元邊長(zhǎng)為20 mm。采用RIGID單元模擬車(chē)體的焊縫,采用質(zhì)量單元MASS模擬車(chē)體的重要設(shè)備,并采用RBE單元吊裝在車(chē)體的相應(yīng)位置,其他設(shè)備以質(zhì)量單元的形式平鋪在地板面上[6]。該車(chē)體有限元模型共包含了1 772 397個(gè)單元和1 606 147個(gè)節(jié)點(diǎn),如圖2所示。
圖2 車(chē)體有限元模型圖
為確保該地鐵車(chē)輛在架車(chē)、調(diào)車(chē)、起吊、救援、連掛等復(fù)雜工況下作業(yè)時(shí),車(chē)體應(yīng)力不超過(guò)表2內(nèi)的材料許用應(yīng)力,本次仿真計(jì)算參照EN 12663-1-2010《鐵路應(yīng)用-鐵路車(chē)輛車(chē)體的結(jié)構(gòu)要求》標(biāo)準(zhǔn)[3],選取垂向超員載荷(AW3)、車(chē)鉤區(qū)域1 200 kN壓縮載荷+ AW3、車(chē)鉤區(qū)域960 kN拉伸載荷+ AW3、整車(chē)抬車(chē)以及一位端三點(diǎn)支撐共5種典型工況來(lái)進(jìn)行車(chē)體靜強(qiáng)度分析,載荷施加情況如表3所示。
表3 各工況載荷施加情況
根據(jù)GB/T 7928-2003《地鐵車(chē)輛通用技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)[7],該車(chē)體在垂向超員載荷工況下,底架邊梁中部的靜撓度不應(yīng)超過(guò)車(chē)輛定距的千分之一[8],即15.7 mm。由圖3可知,該車(chē)底架邊梁中部變形位移計(jì)算結(jié)果為11.992 mm,因此可判斷其剛度滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求。
圖3 垂向超員載荷工況底架邊梁變形圖(單位:mm)
采用ANSYS軟件對(duì)5種工況下車(chē)體的靜強(qiáng)度進(jìn)行分析計(jì)算,結(jié)果如表4所示,各工況最大應(yīng)力云圖如圖4所示。由表4及圖4可知,各工況下車(chē)體各部位的最大應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力,因此,可判斷該鋁合金車(chē)體的靜強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。其中,側(cè)墻上下門(mén)角、一位端牽引梁、蓄電池箱懸掛點(diǎn)等結(jié)構(gòu)突變位置易產(chǎn)生應(yīng)力集中,其局部應(yīng)力較大,安全系數(shù)較低。
表4 各工況靜強(qiáng)度仿真計(jì)算結(jié)果
圖4 各工況最大應(yīng)力云圖(單位:MPa)
該車(chē)體靜強(qiáng)度試驗(yàn)的應(yīng)力測(cè)試方法采用電阻應(yīng)變片法,其測(cè)點(diǎn)的位置和數(shù)量根據(jù)前期有限元計(jì)算結(jié)果、載荷工況測(cè)試規(guī)模以及試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)確定,主要布置于側(cè)墻上下門(mén)角、側(cè)窗角、牽引梁、蓄電池箱懸掛位置等應(yīng)力集中點(diǎn)。為消除鋁合金車(chē)體的部分原有內(nèi)應(yīng)力,在其進(jìn)行靜強(qiáng)度試驗(yàn)之前,須進(jìn)行2次預(yù)加載,分段施加各向載荷,直至最大載荷。正式試驗(yàn)的主要步驟如下:①清零傳感器信號(hào);②施加設(shè)備主要垂向載荷;③收集試驗(yàn)數(shù)據(jù);④施加各工況縱向載荷;⑤收集試驗(yàn)數(shù)據(jù);⑥停止施加各向載荷;⑦使傳感器信號(hào)歸零。車(chē)體載荷施加情況如圖5所示。
圖5 車(chē)體靜強(qiáng)度試驗(yàn)
該車(chē)體靜強(qiáng)度試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果如表5所示,通過(guò)與仿真計(jì)算結(jié)果對(duì)比可知,兩者在數(shù)值上仍存在一定的偏差,最大偏差為24.2%,但均未超過(guò)材料的許用應(yīng)力且整體分布趨勢(shì)基本保持一致,說(shuō)明該車(chē)體強(qiáng)度可滿(mǎn)足EN 12663-1-2010《鐵路應(yīng)用-鐵路車(chē)輛車(chē)體的結(jié)構(gòu)要求》標(biāo)準(zhǔn)[3]的要求,有限元分析對(duì)于車(chē)體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變分布以及薄弱點(diǎn)位置的分析具有較高的參考價(jià)值[9]。
表5 試驗(yàn)測(cè)試與仿真計(jì)算應(yīng)力值對(duì)比
通過(guò)對(duì)該A型鋁合金地鐵車(chē)體進(jìn)行仿真分析與試驗(yàn)測(cè)試可知,在5種典型工況下車(chē)體結(jié)構(gòu)性能均可滿(mǎn)足EN 12663-1-2010《鐵路應(yīng)用-鐵路車(chē)輛車(chē)體的結(jié)構(gòu)要求》標(biāo)準(zhǔn)[3]要求。車(chē)體結(jié)構(gòu)安全系數(shù)較低的位置主要集中于側(cè)墻門(mén)角、一位端牽引梁、蓄電池箱懸掛點(diǎn)等結(jié)構(gòu)突變位置,其原因主要在于該鋁合金車(chē)體采用了大型中空型材組焊式結(jié)構(gòu),此種結(jié)構(gòu)的型材為主要承載部件,但由于車(chē)門(mén)、車(chē)窗、牽引梁等區(qū)域的橫截面不完整,有效承載面積較小,導(dǎo)致其截面慣性矩較小,抗彎能力減弱[10]。
該車(chē)體靜強(qiáng)度試驗(yàn)與仿真計(jì)算結(jié)果在數(shù)值上存在一定的偏差,其主要原因可歸納為以下幾點(diǎn):
(1)在建模階段,對(duì)網(wǎng)格劃分、車(chē)體結(jié)構(gòu)和載荷施加方式等的簡(jiǎn)化,特別是對(duì)邊界和復(fù)雜結(jié)構(gòu)區(qū)域網(wǎng)格形式及尺寸的選取,造成一定的誤差;
(2)在車(chē)體生產(chǎn)過(guò)程中,由于組焊工藝缺陷、加工誤差等因素,造成車(chē)體尺寸誤差,使得應(yīng)變片貼片區(qū)域的定位與設(shè)計(jì)圖紙產(chǎn)生一定的誤差;
(3)車(chē)體焊接接頭的余高在有限元建模過(guò)程中無(wú)法被具體模擬,在采用電阻應(yīng)變片法進(jìn)行車(chē)體應(yīng)力測(cè)試時(shí),其貼片位置的定位是以焊縫為基準(zhǔn)的,考慮到各部位焊縫的尺寸和形狀會(huì)受到制造過(guò)程中人為因素的影響而存在一定偏差,因此最終測(cè)試結(jié)果也會(huì)受到一定影響[9]。
本文通過(guò)運(yùn)用1 : 1車(chē)體試驗(yàn)驗(yàn)證的方法,分別選取車(chē)體垂向超員載荷、縱向壓縮載荷、縱向拉伸載荷、整車(chē)抬車(chē)以及一位端三點(diǎn)支撐共5種典型工況來(lái)對(duì)某A型鋁合金地鐵車(chē)體進(jìn)行強(qiáng)度分析,得出以下結(jié)論。
(1)該車(chē)體在各工況下的剛度和強(qiáng)度均滿(mǎn)足EN 12663-1-2010《鐵路應(yīng)用-鐵路車(chē)輛車(chē)體的結(jié)構(gòu)要求》標(biāo)準(zhǔn)[3]要求,車(chē)體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
(2)該車(chē)體結(jié)構(gòu)安全系數(shù)較低的位置主要集中于側(cè)墻門(mén)角、一位端牽引梁、蓄電池箱懸掛點(diǎn)等局部應(yīng)力集中以及結(jié)構(gòu)突變的位置。
(3)該車(chē)體靜強(qiáng)度試驗(yàn)測(cè)試值與仿真計(jì)算結(jié)果的變化趨勢(shì)基本一致,數(shù)值偏差最大為24.2%,說(shuō)明有限元建模對(duì)地鐵車(chē)輛在復(fù)雜工況下結(jié)構(gòu)薄弱點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變分析具有較高的準(zhǔn)確性,但還應(yīng)對(duì)網(wǎng)格劃分、載荷約束施加方式等相關(guān)處理手段進(jìn)行優(yōu)化。