鄧丁 周迪

教學(xué)目標(biāo)：（1）知識(shí)與技能：①掌握機(jī)器人小車(chē)的組裝方法。②WER新拼裝小車(chē)功能調(diào)試于測(cè)試。（2）過(guò)程與方法。通過(guò)讓學(xué)生實(shí)操來(lái)進(jìn)行本課的學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)拼裝機(jī)器人小車(chē)和接線(xiàn)過(guò)程中提高他們的動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí)。主要是以示意圖展示和老師拼裝指導(dǎo)為輔，學(xué)生操作為主的方式進(jìn)行本課。（3）情感態(tài)與價(jià)值觀(guān)。有意識(shí)培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識(shí)、培養(yǎng)他們熱愛(ài)科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神，提高他們的動(dòng)手操作能力和創(chuàng)新意識(shí)。

教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人小車(chē)功能調(diào)試。

教學(xué)難點(diǎn)：接線(xiàn)。

教學(xué)準(zhǔn)備：筆記本電腦、WER機(jī)器人套裝組合零件。

課時(shí)安排：1課時(shí)。

課型：授新課

教學(xué)過(guò)程：

（1）導(dǎo)入：上節(jié)課已經(jīng)基本完成了機(jī)器人小車(chē)的拼裝，但是只有輪子的小車(chē)是跑不起來(lái)的，怎么能讓小車(chē)跑起來(lái)呢需要馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，那么馬達(dá)又如何帶動(dòng)車(chē)輪動(dòng)呢今天我們繼續(xù)學(xué)習(xí)。

（2）新課：機(jī)器人小車(chē)接線(xiàn)操作。

第一步：接線(xiàn)。

A.教師展示接線(xiàn)步驟，學(xué)生以小組為單位進(jìn)行拼裝，老師適當(dāng)進(jìn)行講解。如左下圖擺放，灰度傳感器從左到右依次接在1/O 0到1/O 4上，左側(cè)電機(jī)掛在DCO上，右側(cè)電機(jī)接在DC1上，接線(xiàn)盡量整齊成束，可以使用兩個(gè)L型件進(jìn)行約束。

B.學(xué)生活動(dòng)：跟著教師講解按步驟完成接線(xiàn)，教師講解接線(xiàn)原理，學(xué)生以小組為單位進(jìn)行討論接線(xiàn)過(guò)程中存在的問(wèn)題，及自己解接線(xiàn)過(guò)程中存在的疑問(wèn)，教師指導(dǎo)。

C.小組合作探究：進(jìn)行感光裝置測(cè)試，左右后輪轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試。

第二步：地面灰度傳感器性能測(cè)試

A.使用白底黑線(xiàn)的場(chǎng)地，或者使用白色桌面和黑色絕緣膠帶搭建一個(gè)白底黑線(xiàn)的環(huán)境。

B.控制器安裝好電池，打開(kāi)控制器，調(diào)整到“AI”界面。

C.將機(jī)器人的灰色傳感器放在白色區(qū)域上，觀(guān)察控制器屏幕上的AI界面，1/O 0-1/O 4的數(shù)值應(yīng)該小于1000（不為0），如果數(shù)值大于1000，請(qǐng)調(diào)整降低傳感器的高度，可以在固定灰度的與平板接觸的4個(gè)立方體上加立方體連接器，如果數(shù)值為0，則傳感器故障或接線(xiàn)錯(cuò)誤。

D.將機(jī)器人的灰度傳感器放在黑色區(qū)域上，觀(guān)察控制器屏幕上的AI界面，1/O 0-1/O 4口的數(shù)值應(yīng)該大于3900，

E.手持機(jī)器人向左平移，灰度傳感器依次從白色地面掃向黑線(xiàn)然后再脫離黑線(xiàn)，觀(guān)察屏幕顯示，會(huì)發(fā)現(xiàn)從0-4的數(shù)值依次變化，從而確認(rèn)接線(xiàn)正確，如果不受從0-4依次變化數(shù)值，不正常端口上的灰度傳路器可能接錯(cuò)。

第三步：電機(jī)齒輪組性能測(cè)試：

A.手持機(jī)器人，打開(kāi)拉制器的“電機(jī)”界面，設(shè)置選擇全部電機(jī)，逐步設(shè)置速度10-100，觀(guān)察兩輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：速度為20時(shí)輪子能轉(zhuǎn)動(dòng)，如不能請(qǐng)檢查齒輪組平板是否平行、平板與L型件安裝是否到位。

B.在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)找下DC口的電機(jī)線(xiàn)使電機(jī)停的方法確認(rèn)接線(xiàn)是否正確。

C.在“電機(jī)”界面把所有電機(jī)速?gòu)U調(diào)整為100，把機(jī)器人放在地面上，機(jī)器人能夠順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

課堂小結(jié)：這節(jié)課主要是讓學(xué)生動(dòng)手進(jìn)行機(jī)器人小車(chē)接線(xiàn)操作，讓學(xué)生在實(shí)際的操作過(guò)程中理解電機(jī)與齒輪的連接關(guān)系，掌握機(jī)器人運(yùn)行的基本原理。

板書(shū)設(shè)計(jì)：WER小車(chē)拼裝——新拼裝小車(chē)功能調(diào)試與測(cè)試。①按照示意圖進(jìn)行接線(xiàn)操作。②反復(fù)進(jìn)行小車(chē)功能測(cè)試。