4月1日，哈爾濱工程大學科研團隊順利完成第三階段深海海試試驗，返回青島母港。該團隊研發(fā)的“悟空”號全海深AUV最大下潛深度達到7709米，創(chuàng)造了中國無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀錄。

全海深AUV是無人、無纜潛水器，具有作業(yè)范圍廣、機動性強、對母船依賴小的優(yōu)勢，具備在海洋最深處進行自主作業(yè)的能力。

2017年，在科技部“深海關鍵技術與裝備”專項的支持下，哈爾濱工程大學獲準牽頭開展全海深無人無纜潛水器AUV關鍵技術研究。項目開展適合于全海深AUV的水聲通信、單信標導航定位、水樣/沉積物采樣、定點懸停作業(yè)、自主安全決策等重點方向的研究，研制全海深AUV集成驗證系統(tǒng)。經過潛心研發(fā)，2019年春秋，“悟空”號完成了兩次1500米級海試。2020年盡管在疫情之下，項目組也沒有停止向深海挑戰(zhàn)。2021年從2月24日到4月1日，在中國國家深海基地管理中心組織的西太平洋深?？瓶己酱沃校拔蚩铡碧柸Ｉ預UV最大下潛深度達到7709米，打破原最大潛深紀錄5213米，創(chuàng)造了中國無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀錄。這也是繼俄羅斯“勇士-D”AUV后，AUV潛深的世界第二深度。