張 萍,楊甲山
(1.邵陽學院理學院,湖南 邵陽 422004; 2.梧州學院大數據與軟件工程學院,廣西 梧州 543002)
振動性是微分方程有關理論的重要分支之一,它在自然科學和工程技術中有著廣泛的應用,同時它也獲得了學者們的廣泛關注,并取得了許多研究成果[1-16].但關于同時具有阻尼項、正負系數、多變時滯及非線性中立項的n階微分系統(tǒng)的研究卻很少.考慮如下偶數階微分方程的振動性:
(1)
(H1) 函數A,Pk,b,Qi,Rj∈C([t0,+∞),[0,+∞)),k=1,2,…,h;i=1,2,…,m;j=1,2,…,l(下同,略).Bk,fi,gj∈C(R,R)并且uBk(u)>0(u≠0),ufi(u)>0(u≠0),ugj(u)>0(u≠0).
關于方程(1)的解及其振動性的定義,可參見文獻[1-7,9-10,16].本文只討論方程(1)的非平凡解.方程(1)包括了許多類型的微分方程,典型的如二階Emden-Fowler型微分方程:
[A(t)|x′(t)|γ-1x′(t)]′+Q(t)|x(t)|γ-1x(t)=0,
(2)
{A(t)|[x(t)+p(t)x(τ(t))]′|β-1[x(t)+p(t)x(τ(t))]′}′+q(t)|x(δ(t))|γ-1x(δ(t))=0.
(3)
以及具有正負系數的二階延遲微分方程:
{A(t)[x(t)+P(t)x(t-τ0)]′}′+Q(t)f(x(t-σ0))-R(t)g(x(t-δ0))=0,
(4)
(5)
則方程(2)是振動的.
黃記洲等[3]則研究了二階Emden-Fowler型微分方程(3)的振動性,并得到了該方程振動的Hille型如下振動準則:
則方程(3)是振動的.
仉志余等[4]研究了具有正負系數的二階微分方程(4)的振動性,主要結果如下:
定理C[4]設0≤P(t)<1,Q(t)≥0且R(t)最終為負.進一步,如果
則方程(4)是振動的.
楊甲山等[5]則研究了較一般的具有正負系數的二階微分方程(5)的振動性,進一步推廣并改進了文獻[4]的結果.而關于具有多變時滯和正負系數的n(n≥3)階微分方程的振動性結果,目前還很少.本文將研究同時具有非線性中立項、阻尼項、正負系數及多變時滯的非線性偶數階方程(1)的振動性,進一步改進、推廣并拓展了現(xiàn)有文獻中的研究成果.
記
(6)
引理1[6]設u在[t0,+∞)上是正的n次可微函數,u(n)(t)最終定號,則存在t*≥t0和整數l(0≤l≤n),當u(n)(t)≥0時n+l為偶數,當u(n)(t)≤0時n+l為奇數,使得:當l>0時有u(k)(t)>0,t≥t*,k=0,1,…,l-1;當l≤n-1時有(-1)l+ku(k)(t)>0,t≥t*,k=l,l+1,…,n-1.
引理2[6]設u滿足引理1的條件,且u(n-1)(t)u(n)(t)≤0(t≥t*),則對任何θ∈(0,1),存在常數M>0,使得對一切充分大的t有u′(θt)≥Mtn-2u(n-1)(t).
引理5 設條件(H1)—(H6)成立,x(t)是方程(1)的最終正解,則
z(t)>0,z′(t)>0,z(n-1)(t)>0,z(n)(t)≤0.
(7)
(8)
由(6)式知ω′(t)=ω(t)b(t)/A(t),所以
[ω(t)A(t)φ(z(n-1)(t))]′=ω(t){[A(t)φ(z(n-1)(t))]′+b(t)φ(z(n-1)(t))}<0.
(9)
因此ω(t)A(t)φ(z(n-1)(t))當t≥T時是嚴格遞減的,且z(n-1)(t)最終定號.于是斷言
z(n-1)(t)>0,t≥T.
(10)
若不然,即z(n-1)(t)<0,t≥T.由(9)式,得
ω(t)A(t)φ(z(n-1)(t))≤ω(T)A(T)φ(z(n-1)(T))=-C,
這里C=ω(T)A(T)[-φ(z(n-1)(T))]=ω(T)A(T)|z(n-1)(T)|γ-1[-z(n-1)(T)]>0是常數.于是由上式容易推得
兩邊積分,得
由(8)式,知
0≥[A(t)φ(z(n-1)(t))]′={A(t)[z(n-1)(t)]γ}′=A′(t)[z(n-1)(t)]γ+γA(t)[z(n-1)(t)]γ-1z(n)(t),
由此可導出z(n)(t)≤0(t≥T).由于n是偶數,因此由引理1知l為奇數,所以z′(t)>0(t≥T).引理5證畢.
記D={(t,s)|t≥s≥t0},D0={(t,s)|t>s≥t0},稱二元函數H(t,s)屬于函數類Θ,記為H∈Θ,如果二元函數H(t,s)∈C(D,R),且滿足條件:
(ⅰ) 當t≥t0時H(t,t)=0,當(t,s)∈D0時H(t,s)>0;
定理1 設條件(H1)—(H6)成立.若有函數φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞))及H∈Θ,使得
(11)
(12)
則方程(1)振動.
證明若不然,則方程(1)存在非振動解x(t),不失一般性,設x(t)>0,x(τk(t))>0,x(σ(t))>0,t≥T≥t0(若x(t)是最終負解時類似可證).由(7)式及引理2知,對任意0<θ<1,存在M>0,使得
z′(θσ(t))≥Mσn-2(t)z(n-1)(σ(t))≥Mσn-2(t)z(n-1)(t).
(13)
根據函數z(t)的定義,知x(t)≤z(t),因此
即
(14)
定義如下Riccati變換:
(15)
顯然有V(t)>0(t≥T),應用(8),(13)和(14)式,由(15)式可推出
注意到(12)式中關于函數Φ(s)的定義,當t≥T時,由上式可得
(16)
將上式中的t改為s,再兩邊同乘以H(t,s)后積分,并注意到函數h(t,s)的定義,則可得到
(17)
將引理4中的不等式應用于上式,并注意到函數ψ(s)的定義,則由(17)式進一步可得
(18)
因此
(19)
從而
故
注1 如果方程(1)中的n=2,m=1,Pk(t)≡0,b(t)≡0,Rj(t)≡0,f(u)=u,σ(t)=t,并在定理1中取φ(t)=1,H(t,s)=(t-s)k,則由定理1可得定理A;如果方程(1)中m=1,Pk(t)≡0,Rj(t)≡0,fi(u)=u,則定理1即為文獻[10]中的定理3;若取H(t,s)=(t-s)k,則進一步可得文獻[10]中的定理1;如果方程(1)中n=2,h=m=l=1,b(t)≡0,γ=1,B(u)=u,τ(t)=t-τ0,σ(t)=t-σ0,δ(t)=t-δ0,則定理1即為方程(5)的振動準則,但定理1中放棄了文獻[4]的條件“R(t)最終為負”.關于方程(1)的特殊情形的其他振動準則,可參考文獻[6-9,11-16].
當定理1中的條件(11)不成立時,則有
定理2 設條件(H1)—(H6)成立.若有函數φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞)),H∈Θ及ζ∈L2([t0,+∞),R),使得
(20)
(21)
對一切u≥T≥t0成立,并且函數ζ滿足
(22)
其中函數Φ(s),ψ(s)及h(t,s)的定義如定理1,則方程(1)振動.
證明同定理1的證明,得到(17),(19)兩式.由(19)式知,當t≥u≥T≥t0時,有
綜合上式和(21)式,可得
(23)
根據(17)式,有
利用(23)式,由上式可推得
(24)
其中常數C0=-ζ(T)+V(T).由此可導出
(25)
(26)
這樣,由(24)式可推出
(27)
綜合(24),(26)—(27)式知,存在充分大的自然數N,使得當n≥N時,有
于是,對正數0<ε<1,當n≥N時,容易導出
(28)
利用引理3(即H?lder不等式),并注意到函數ψ(s)的定義,可推得
整理上式,并注意到(28)式及條件(20),則有
即
這與(27)式矛盾!這就證明了(25)式成立.利用(23)式的第1個式子及(25)式,可得
這與條件(22)矛盾!定理2證畢.
例1 考慮具有正負系數的4階變時滯微分方程
(29)
且當t→+∞時,有
所以條件(H1)—(H6)成立.現(xiàn)取φ(t)=1,H(t,s)=t-s,則當t→+∞時,有
于是由定理1知方程(29)振動.
顯然,由于方程(29)的復雜性且是高階(4階)的,文獻[1-16]中的定理均不能用于方程(29)的振動性判別.